专利名称：具有分级功能的推摇式大枣采收装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有分级功能的推摇式大枣采收装置，属于农业机械技术领域。
背景技术：
大枣作为一种美味可口的大众化水果，其收获具有时间紧、任务重的特点，目前常用的收获方式为手工采摘或竹竿敲击的方式，这样不仅导致劳动强度大、收获时间长，而且由于敲击作用常常导致大枣品质和商品性能下降；与现有的200910220762. I相比，其装置为气吸方式摘果，虽然对水果无损伤，但效率低下，不适合大枣采收；其中大枣分级一般另设专用设备，本装置与其相比，如200720100783采用鼠笼式分级装置，主要靠改变筛条之 间的间隙完成大枣分级，与本装置具有明显的差异；所以在当前区域经济发展的条件下，许多大枣种植地区急需一种机械化、可移动式的大枣采收分级联合作业装置，以提高作业效率，减少大枣的收获损伤，降低作业成本。
发明内容
本发明目的是提供一种能够克服上述缺陷、收获效率高、对水果损伤小、劳动强度低、便于移动作业的具有分级功能的推摇式大枣采收装置。其技术方案如下一种具有分级功能的推摇式大枣采收装置，其特征在于包括设有行走轮的机架、安装在机架上的偏心轮、由织锦材料制成的漏斗状收拢装置、分级筛和推摇装置，机架的一端设有扶手，推摇装置包括多杆连接器、长度可调的水平拉杆、长度可调的上拉杆、长度可调的下拉杆和安装在上拉杆顶部的夹持器，其中偏心轮径向上设有多个销孔；夹持器包括上夹板、下夹板、撑杆、套筒和锁紧螺母，其中套筒和锁紧螺母均螺纹套装在撑杆上，且锁紧螺母抵触在套筒的底部，撑杆的底部固定在上拉杆的顶部，上夹板和下夹板对应水平固定在撑杆和套筒的顶端，两者相向的内侧设有凹槽，通过旋转套筒即可改变上夹板、下夹板之间的间距，辅助以锁紧螺母对套筒的锁紧，可实现夹持器夹紧力的调整；多杆连接器分别与水平拉杆、上拉杆和下拉杆的一端铰接，水平拉杆的另一端经插在销孔中的销轴与偏心轮铰接，下拉杆的另一端与机架经过销连接，收拢装置承接在夹持器的下方，底部设有柔性管；分级筛承接在柔性管的出口处。所述的具有分级功能的推摇式大枣采收装置，漏斗状收拢装置经支撑杆安装在机架上。所述的具有分级功能的推摇式大枣采收装置，分级筛靠近柔性管出口的一端通过销轴铰接在机架上，分级筛的两侧分别通过收放支杆与机架铰接，且上述两铰接点位于分级筛与机架另一铰接点的下方。其工作原理为将上、下拉杆以及水平拉杆长度调整到合适长度锁定；通过扶手调整采收分级装置的位置，使果树枝条与收拢装置方向一致，并用夹持器挂接在待收水果枝条的末端，转动套筒推动下夹持器上移实现树枝的夹紧，夹紧后由锁紧螺母锁定。工作时，由电机或拖拉机的发动机带动偏心轮进行回转，水平拉杆在偏心轮的带动下牵拉多杆连接器作往复运动，多杆连接器带动上拉杆、下拉杆作上下往复运动，从而晃动枝条，使待摘水果落下并掉入漏斗型收拢装置中，水果滚落到漏斗底部后通过柔性管滚入分级筛，其中最大者位于上层筛，最小的位于下层筛，实现水果的大小分级。本发明与现有技术相比，其优点是(I)本发明的水平拉杆、上拉杆和下拉杆长度可调，能满足不同高度果树的水果采收；(2)偏心轮与水平拉杆的铰接位置可调，可以实现不同振幅下的枝条晃动，满足不同水果的采收； (3)收拢装置为织锦类柔性材料组成的漏斗形结构，不仅可以最大限度地实现水果承接，而且可以减少收拢过程对水果造成的损伤；(4)将采收与分级筛结合在一起，实现了联合作业，减少了作业环节，提高了作业效率；(5)整个装置有行走轮支撑，便于运输和位置的调整；(6)本发明除了大枣收获外，还可用于其它水果的采收和分级。
图I为本发明实施例的结构示意图。图中1、行走轮2、机架3、偏心轮4、收拢装置5、分级筛6、扶手7、多杆连接器8、水平拉杆9、上拉杆10、下拉杆11、销孔12、上夹板13、下夹板14、撑杆15、套筒16、锁紧螺母17、凹槽18、销轴19、柔性管20、收放支杆21、支撑杆
具体实施例方式在图I所示的实施例中包括设有行走轮I的机架2、安装在机架2上的偏心轮3、由织锦材料制成的漏斗状收拢装置4、分级筛5和推摇装置，机架2的一端设有扶手6，推摇装置包括多杆连接器7、长度可调的水平拉杆8、长度可调的上拉杆9、长度可调的下拉杆10和安装在上拉杆9顶部的夹持器，其中偏心轮3径向上设有3个销孔11 ;夹持器包括上夹板12、下夹板13、撑杆14、套筒15和锁紧螺母16，其中套筒15和锁紧螺母16均螺纹套装在撑杆14上，且锁紧螺母16抵触在套筒15的底部，撑杆14的底部固定在上拉杆9的顶部，上夹板12和下夹板13对应水平固定在撑杆14和套筒15的顶端，两者相向的内侧设有凹槽17，通过旋转套筒15即可改变上夹板12、下夹板13之间的间距，辅助以锁紧螺母16对套筒15的锁紧，可实现夹持器夹紧力的调整；多杆连接器7分别与水平拉杆8、上拉杆9和下拉杆10的一端铰接，水平拉杆8的另一端经插在销孔11中的销轴18与偏心轮3铰接，下拉杆10的另一端与机架2经过销连接，收拢装置4经支撑杆21安装在机架2上、且承接在夹持器的下方，底部设有柔性管19 ;分级筛5承接在柔性管19的出口处，分级筛5靠近柔性管19出口的一端通过销轴18铰接在机架2上，分级筛5的两侧分别通过收放支杆20与机架2铰接，且上述两铰接点位于分级筛5与机架2另一铰接点的下方。
权利要求
1.一种具有分级功能的推摇式大枣采收装置，其特征在于包括设有行走轮(I)的机架(2)、安装在机架(2)上的偏心轮(3)、由织锦材料制成的漏斗状收拢装置(4)、分级筛(5)和推摇装置，机架(2)的一端设有扶手￠)，推摇装置包括多杆连接器(7)、长度可调的水平拉杆(8)、长度可调的上拉杆(9)、长度可调的下拉杆(10)和安装在上拉杆(9)顶部的夹持器，其中 偏心轮(3)径向上设有多个销孔(11)； 夹持器包括上夹板(12)、下夹板(13)、撑杆(14)、套筒(15)和锁紧螺母(16)，其中套筒(15)和锁紧螺母(16)均螺纹套装在撑杆(14)上，且锁紧螺母(16)抵触在套筒(15)的底部，撑杆(14)的底部固定在上拉杆(9)的顶部，上夹板(12)和下夹板(13)对应水平固定在撑杆(14)和套筒(15)的顶端，两者相向的内侧设有凹槽(17)，通过旋转套筒(15)即可改变上夹板(12)、下夹板(13)之间的间距，辅助以锁紧螺母(16)对套筒(15)的锁紧，可实现夹持器夹紧力的调整； 多杆连接器(7)分别与水平拉杆(8)、上拉杆(9)和下拉杆(10)的一端铰接，水平拉杆⑶的另一端经插在销孔(11)中的销轴(18)与偏心轮(3)铰接，下拉杆(10)的另一端与机架(2)经过销连接，收拢装置(4)承接在夹持器的下方，底部设有柔性管(19);分级筛(5)承接在柔性管(19)的出口处。
2.如权利要求I所述的具有分级功能的推摇式大枣采收装置，其特征在于漏斗状收拢装置(4)经支撑杆(21)安装在机架(2)上。
3.如权利要求I所述的具有分级功能的推摇式大枣采收装置，其特征在于分级筛(5)靠近柔性管(19)出口的一端通过销轴(18)铰接在机架(2)上，分级筛(5)的两侧分别通过收放支杆(20)与机架(2)铰接，且上述两铰接点位于分级筛(5)与机架(2)另一铰接点的下方。
全文摘要
本发明提供一种具有分级功能的推摇式大枣采收装置，其特征在于包括设有行走轮的机架、安装在机架上的偏心轮、漏斗状收拢装置、分级筛和推摇装置，推摇装置包括多杆连接器和与其铰接的水平拉杆、上拉杆、下拉杆，以及安装在上拉杆顶部的夹持器，夹持器包括上夹板、下夹板、撑杆、套筒和锁紧螺母，其中套筒和锁紧螺母均螺纹套装在撑杆上，且锁紧螺母抵触在套筒的底部，撑杆的底部固定在上拉杆的顶部，上夹板和下夹板对应水平固定在撑杆和套筒的顶端；水平拉杆的另一端与偏心轮铰接，下拉杆的另一端与机架经过销连接，收拢装置承接在夹持器的下方，底部设有柔性管；分级筛承接在柔性管的出口处。本发明收获效率高、对水果损伤小、劳动强度低。
文档编号A01D46/26GK102656998SQ201210081688
公开日2012年9月12日 申请日期2012年3月25日 优先权日2012年3月25日
发明者刘宁, 康云友, 李帅, 耿端阳 申请人:山东理工大学