近红外光谱冬枣等级分拣仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种近红外光谱冬枣等级分拣仪，包括传送带装置、近红外探头、挡板和剥离器，在所述传送带工作面上方的两侧分别安装与传动带靠近设置的挡板以形成输送冬枣的通道，且在一侧挡板上设有与传送带平齐的若干缺口，在每一缺口侧下方固定一个槽状的分流板，且与缺口对应的输送带另一侧设有一个将冬枣剥离出的剥离器，在每一缺口的上侧分别设有一组近红外探头。本实用新型以近红外探头为主要元件、配合传送带和剥离器可以实现针对冬枣的分拣和分级工作，该分别有别与传统的依靠冬枣个头大小的分拣方式，可以对冬枣的甜度、酸度等内在质量指标进行识别和分拣，可以有效的提高冬枣的分拣水平和效果。
【专利说明】近红外光谱冬枣等级分拣仪
【技术领域】
[0001]该方案涉及冬枣的分拣设备领域，具体地说是一种近红外光谱冬枣等级分拣仪。【背景技术】
[0002]目前冬枣的分机方法基本采用的是大小进行的分级，用漏孔的方式在传输带上就可以完成，另外也可以通过光影的反馈方式进行光学分拣，但是对品质的分拣方式还没有发现，但是随着人们对冬枣品质的要求越来越高，如何能够快速的得到高品质的冬枣产品是我们研究的方向。因此我们利用近红外光谱的反馈信息，进行冬枣的分拣，是我们设计的目的。
实用新型内容
[0003]为了克服只能大小的、色泽分拣，我们利用近红外探头能够反映冬枣品质的特点，利用不同品质，不同等级的方法进行冬枣的分拣，并进行分别的整理和保存。
[0004]为了实现上述的描述，我们拟采用在分拣传送带上，预设三排近红外探头，第一组近红外探头完成第一级冬枣品质的检测后被剥离出传送带，进入分离带。第二组近红外探头检测达到二级标准的冬枣，剥离器把达到标准的剥离到分离带。第三组的近红外探头把达到三级的冬枣，通过剥离器剥离传输带，到分离带，最后在传送带上的冬枣为次果。
[0005]具体的技术方案为:一种近红外光谱冬枣等级分拣仪，包括传送带装置、近红外探头、挡板和剥离器，所述传送带装置是由传送带和驱动传送带运行的电机组成的，在所述传送带工作面上方的两侧分别安装与传动带靠近设置的挡板以形成输送冬枣的通道，且在一侧挡板上设有与传送带平齐的若干缺口，在每一缺口侧下方固定一个槽状的分流板，且与缺口对应的输送带另一侧设有一个将冬枣剥离出的剥离器，所述剥离器为气动机构或者机械波动机构，在每一缺口的上侧分别设有一组近红外探头，
[0006]还包括一与电机、近红外探头、剥离器进行电连接的计算机。
[0007]最佳地，共三组近红外探头，且每组近红外探头皆设置在传送带的上方，端口朝下。
[0008]进一步地，所述剥离器包括喷气嘴、电磁阀和气泵，所述喷气嘴倾斜设置在缺口相对侧斜上方，且喷气嘴通过电磁阀和气泵连接，所述电磁阀在计算机的控制下进行启闭。
[0009]进一步地，所述剥离器包括转轴、微型电机和拨杆，所述拨杆固定在转轴上，且所述转轴安装在缺口行对侧斜上方，所述转轴与微型电机的输出轴连接。
[0010]进一步地，还包括一用于显示分拣结果的与计算机输出端口进行连接的显示器。
[0011]本实用新型的有益效果是:以近红外探头为主要元件、配合传送带和剥离器可以实现针对冬枣的分拣和分级工作，该分别有别与传统的依靠冬枣个头大小的分拣方式，可以对冬枣的甜度、酸度等内在质量指标进行识别和分拣，可以有效的提高冬枣的分拣水平和效果。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的原理图。
[0013]图2为本实用新型的主要结构立体示意图。
[0014]图3为图2的A向视图。
[0015]图4为图2的B向视图。
[0016]图5为图2的D向视图。
[0017]图6为图3中的C—C剖视图。
[0018]图7为传送带装置的示意图。
[0019]图8为气动分拣系统的原理图。
[0020]图9为机械式剥离器的原理图。
[0021]图中:1传送带，11缺口，12通道，2、2’挡板，3分流板，4喷气嘴，5近红外探头，61转轴，62拨杆，7、7’容器，9冬枣。
【具体实施方式】
[0022]如图1至图8所示，一种近红外光谱冬枣等级分拣仪，包括传送带装置、近红外探头、挡板和剥离器。
[0023]传送带装置是由传送带I和驱动传送带运行的电机组成的，可以采用皮带式的或者网格式的传送带，属于常见的结构，通过电机的带动，可以将传送带维持在运行状态，其中的传送带还可以低速运行，也可以根据需要设计成间歇性的运行，通过控制中心可以实现自动控制。其中低速运行时的运行速度不宜超过I米/分钟，以便近红外探头能够准确的采集数据。
[0024]在传送带I工作面上方的两侧分别安装与传动带靠近设置的挡板(2，2’)以形成输送冬枣的通道12，其中，左侧的挡板2为一个C形的弧形板，右侧的挡板2’为S形的弧形板，皆采用不锈钢薄板或者塑料板制作，冬枣在两挡板组成的通道中随着传送带一并运行。挡板(2，2’)可固定在机架上，与传送带不接触。且在右侧挡板2’上设有与传送带平齐的若干缺口 11，缺口大于冬枣的直径大小，是冬枣的出料口。在每一缺口 11侧下方固定一个槽状的分流板3，上端与传送带平齐，下端放置一个容器，用于收集分拣后的同等级的冬枣。分流板3为冬枣的分流通道，并在通道表面粘接毛毡，防止冬枣发生磕碰，且与缺口对应的输送带另一侧设有一个将冬枣剥离出的剥离器，该剥离器为气动执行机构，具体的，剥离器包括喷气嘴4、电磁阀和气泵，喷气嘴4倾斜设置在缺口 11相对侧的斜上方，并固定在机架上，且喷气嘴通过电磁阀和气泵(气源)连接，参考图8，电磁阀控制喷气嘴工作，电磁阀在计算机的控制下进行启闭，在高压气流的作用下，可以将传送带上的冬枣吹拂到分流板处，进行分流。形成一种气动执行机构，上述的吹气动作为脉冲式吹气，其中吹气的气压为3个大气压，即可轻松的将冬枣吹走。
[0025]在每一缺口 11的上侧分别设有一组近红外探头5，为市场采购元件，该近红外探头可以采集冬枣的品质信息(诸如糖分、酸度等)然后通过数据线传递到计算机，通过计算机的程序分析即可进行判断，该计算机发出该处对应的喷气嘴是否工作，若符合要求，喷气嘴则启动，将冬枣剥离出去，不符合要求，则继续前进，如图8。
[0026]共三组近红外探头，对应的有三个缺口和三个喷气嘴，且每组近红外探头皆设置在传送带的上方，端口朝下，并可以根据需要在控制程序中设定不同的指令参数，使得分拣的级别有所差别，并依据此进行分级和分拣。
[0027]还包括一用于显示分拣结果的与计算机输出端口进行连接的显示器。
[0028]工作原理及过程如下:
[0029]将外插电源线接好，电机转动通过皮带轮带动传送带I转动，带分拣的冬枣9置于传送带的工作面上，冬枣9在两侧斜面护板的限制下形成单流排列在传送带上运动，当路过第一组近红外探头时，探头采集并将冬枣的光谱通过第一组数据线传回计算机在显示器上显示，当达到标准值时，计算机数据驱动第一组剥离器工作并将该冬枣剥离传送带至第一分流板，落入下面的容器7中；若不符合要求，则冬枣进行沿传送带继续前行，当冬枣到达第二组近红外探头时，冬枣的光谱再次通过第二组数据线将数据传输到计算机上，对照二等品的标准值，当达标时，计算机通过第二组数据线驱动第二剥离器工作，将二等品冬枣剥离到第二分流板落入下面的容器7’中；第三组近红外探头和剥离器的动作与前两组相同，仅仅是对照的标准不同，最后留在传送带上的冬枣为次果，落入传送带端部的容器中，这样就完成了冬枣近红外光谱的分拣工作。
[0030]实施例二
[0031]如图9所不,与实施例一不同之处在于,剥离器包括转轴61、微型电机和拨杆62,弧形的不锈钢拨杆固定在转轴上，下侧靠近挡板处，转轴安装在缺口行对侧斜上方，转轴与微型电机的输出轴连接，通过拨杆的摆动可以将冬枣拨到分流板上进行分拣。
[0032]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩如本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种近红外光谱冬枣等级分拣仪，包括传送带装置、近红外探头、挡板和剥离器，所述传送带装置是由传送带和驱动传送带运行的电机组成的，其特征在于，在所述传送带工作面上方的两侧分别安装有与传动带靠近设置的用于限制冬枣侧滑的挡板，且在一侧挡板上设有与传送带平齐的若干缺口，在每一缺口侧下方固定一个槽状的分流板，且与缺口对应的输送带另一侧设有一个将冬枣自传送带剥离至分流板的剥离器，所述剥离器为气动机构或者机械拨动机构，在每一缺口的上侧分别设有一组近红外探头； 还包括一与电机、近红外探头、剥离器进行电连接的计算机。
2.根据权利要求1所述的近红外光谱冬枣等级分拣仪，其特征在于，共三组近红外探头，且每组近红外探头皆设置在传送带的上方，端口朝下。
3.根据权利要求1或2所述的近红外光谱冬枣等级分拣仪，其特征在于，所述剥离器包括喷气嘴、电磁阀和气泵，所述喷气嘴倾斜设置在缺口行对侧斜上方，且喷气嘴通过电磁阀和气泵连接，所述电磁阀在计算机的控制下进行启闭。
4.根据权利要求1或2所述的近红外光谱冬枣等级分拣仪，其特征在于，所述剥离器包括转轴、微型电机和拨杆，所述拨杆固定在转轴上，且所述转轴安装在缺口相对侧斜上方，所述转轴与微型电机的输出轴连接。
5.根据权利要求1或2所述的近红外光谱冬枣等级分拣仪，其特征在于，还包括一用于显示分拣结果的且与计算机输出端口进行连接的显示器。
【文档编号】B07C5/36GK203711342SQ201420075623
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年2月21日 优先权日:2014年2月21日
【发明者】谷晓红, 王文博, 张丙春, 陈璐, 苑学霞, 汝医 申请人:山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所