技术领域本发明涉及物流自动分拣技术领域，具体涉及一种交叉带分拣机供件居中的控制方法。
背景技术：
交叉带式分拣系统由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当小车移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把包裹分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与小车上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。随着物流行业的日趋成熟，物流企业每天都需要分拣大量包裹，传统区分方法多采用输送机运送筛选，由于包裹外形尺寸，重量，外包装材料摩察系数等的影响，包裹经常会上不到相应小车的中央位置，经常是超出某一边，导致扫码不出或在运转过程造成堆积、遗漏、卡件、错分等现象。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种交叉带分拣机供件居中的控制方法用以解决因包裹在小车上位置不合适而造成包裹在分拣过程中的堆积、遗漏和卡件的现象，提高了包裹的分拣准确度和效率。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种交叉带分拣机供件居中的控制方法，包括供件输送皮带、光栅、小车、输送主线、光电管、控制系统，所述的供件输送皮带用于投放及运输包裹到小车，所述的光栅用于在供件输送皮带区域检测包裹的中心位置，所述的小车用于接收及运输包裹到下料区，所述的输送主线用于带动小车向前运行，所述的光电管用于检测包裹的位置，所述的控制系统用于采集、处理光栅和光电管的检测信息并根据接收的信息控制小车的二次动作；其控制流程如下：a、系统启动：控制系统开始启动，供件输送皮带、小车和输送主线开始工作，；b、系统运行：控制系统运行并驱动光栅、光电管开始工作以及驱动小车的二次动作；c、供件区上包裹：将待分拣的包裹投放到供件区；d、包裹到等待区：供件输送皮带将供件区的包裹输送至等待区；e、系统计算：控制系统对光栅和光电管反馈的信息进行计算；f、判断包裹是否投入：控制系统对计算的数据进行处理并作出判断，包裹已投入，进入到下一流程，包裹没有投入，控制系统返回到系统计算状态，对光栅和光电管反馈的信息重新进行计算；g、包裹投入小车：供件输送皮带将包裹投入到随输送主线运行的小车上；h、检测包裹位置：光电管开始采集投入到小车上的包裹的位置信息并检查位置是否符合要求，符合要求，进入到下一流程，不符合要求，将信息反馈到控制系统，控制系统重新计算处理，驱动小车二次动作，光电管对包裹位置进行复核，直到包裹位置复合要求；i、包裹完成：供件居中工作完成，包裹随小车进入下料区。与现有技术相比，本发明通过光电管采集投入到小车上的包裹的位置信息并将位置不符合要求的包裹信息反馈到控制系统，控制系统驱动小车二次动作，使包裹发生位移调节至小车中央位置，再通过光电管复核，保证包裹位置准确，实现了对包裹的精确定位，减少了分拣过程中的堆积、遗漏和卡件的现象，提高了包裹的分拣准确度和效率。附图说明图1为本发明的控制流程图。图2为本发明的交叉带分拣机的结构示意图。图中各标号和对应的名称为：1.供件输送皮带，2.光栅，3.光电管，4.小车，5.包裹，6.输送主线，11.供件区，12.等待区。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明：如图2所示，一种交叉带式分拣机供件居中的控制方法，包括供件输送皮带1、光栅2、小车4、输送主线6、光电管3、控制系统，所述的供件输送皮带1用于投放及运输包裹5到小车4，所述的光栅2用于在供件输送皮带1区域检测包裹5的中心位置，所述的小车4用于接收及分运输包裹5到下料区，所述的输送主线用于带动小车4向前运行，所述的光电管3用于检测包裹5的位置，所述的控制系统用于采集、处理光栅2和光电管3的检测信息并根据接收的信息控制小车4的二次动作；其控制流程(如图1所示)如下：a、系统启动：控制系统开始启动，供件输送皮带1、小车4和输送主线6开始工作；b、系统运行：控制系统运行并驱动光栅2、光电管3开始工作以及驱动小车4的二次动作；c、供件区上包裹：将待分拣的包裹5投放到供件区11；d、包裹到等待区：供件输送皮带1将供件区11的包裹5输送至等待区12；e、系统计算：控制系统对光栅2和光电管3反馈的信息进行计算；f、判断包裹是否投入：控制系统对计算的数据进行处理并作出判断，包裹5已投入，进入到下一流程，包裹5没有投入，控制系统返回到系统计算状态，对光栅2和光电管3反馈的信息重新进行计算；g、包裹投入小车：供件输送皮带1将包裹5投入到随输送主线6运行的小车4上。h、检测包裹位置：光电管3开始采集投入到小车4上的包裹5的位置信息并检查位置是否符合要求，符合要求，进入到下一流程，不符合要求，将信息反馈到控制系统，控制系统重新计算处理，驱动小车4二次动作，光电管3对包裹5位置进行复核，直到包裹5位置复合要求；i、供件完成：供件居中工作完成，包裹5随小车进入下料区。如图2所示，本发明在供件输送皮带1的供件区11与等待区12交接处设置光栅2和光电管3，在供件输送皮带1的末端的小车4车位上方设置若干对光电管3，当包裹5投入到供件区11后经过光栅2和光电管3检测到达等待区12，控制系统对光栅2和光电管3反馈的信息进行计算处理，判断包裹5投入后，供件输送皮带1将包裹5从等待区12送入到小车4位置，位于小车4上方的若干对光电管3开始检测包裹5的位置是否位于小车4中央，控制系统采集、处理小车4车位上方的光电管3反馈的信息，当包裹5位置不在小车4中央位置时，驱动小车4二次动作，使包裹4发生位移调节至小车4的中央位置，再通过光电管3复核，保证包裹5位置准确，实现了对包裹5的精确定位，减少了分拣过程中的堆积、遗漏和卡件的现象，提高了包裹5的分拣准确度和效率。本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。