一种马铃薯等地下块茎作物集成分选机中的拣选平台的制作方法与工艺

本发明涉及农业收获及加工机械技术领域，尤其是一种适用于各种土壤条件下的马铃薯等地下块茎作物收获和加工的集成分选机中的拣选平台。

背景技术：
马铃薯是一种高产的农作物，我国马铃薯的种植面积达700-800万公顷，种植面积居全球第一。目前，在马铃薯等地下块茎作物生产过程中收获是劳动强度最大，用工最多的作业环节，占生产总用工的70％，收获时马铃薯等地下作物由起收机挖出后成条状散放在地面，再由人工捡拾装车或装包装袋，整个作业过程需要大量的人工和倒运的车辆，是影响产量和质量的关键。每到收获季节种植户为了抢收不惜高价雇人、雇车，导致收获成本居高不下。因不能及时收获，每年损失的马铃薯要占到总产量的5-10％，如收获过晚，易遇霜冻，造成的损失更大。马铃薯收获后，要求入库贮藏的马铃薯无病块、无烂薯、无伤口、无冻伤、无泥土及其他杂质，这就增加了入库前的拣选工作量，马铃薯在入库前首先就需要清泥、去土、分级、包装，才能满足蔬菜食品加工、淀粉加工和种薯销售市场的不同需求，以达到最佳的性价比。目前的拣选作业生产多以人工倒袋分拣方式为主，耗时费力，生产效率低，生产成本高，而且只靠人工目测不能精准、有效地分选马铃薯的大小等级，人工分选效率低、劳动强度大。马铃薯等地下块茎作物集成分选机的使用实现了马铃薯等地下块茎作物的机械化作业，大大提高了收获效率，该马铃薯等地下块茎作物集成分选机中的拣选平台是与地表布料器对接，接受物料完成振动筛分、除秧、除草、清泥去土、拣选去杂的多功能承载设备，各单元是由电动机、减速器驱动传动系统完成物料输送。

技术实现要素：
本发明要解决的问题是提供一种具有振动筛分、清泥、去杂、分级、包装功能的马铃薯等地下块茎作物集成分选机中的拣选平台。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种地下块茎作物集成分选机中的拣选平台包括机架、振动筛、除秧辊、清泥机、拣选筛、返土皮带、出土皮带、行走悬挂装置、行走牵引装置和手摇平衡支撑；所述振动筛安装在所述机架的后端，包括振动筛输送筛体以及安装在该振动筛输送筛体下表面的主动震动装置和从动震动装置，所述振动筛输送筛体一端的受料口接收带杂质的物料，另一端的出料口的下部与所述除秧辊对接；所述除秧辊横向固设在所述机架上，位于所述振动筛与清泥机之间，并与所述振动筛旋转方向相反；所述清泥机包括三组清泥机反向弹簧螺旋辊，该清泥机的受料口位于所述三组清泥机反向弹簧螺旋辊的一侧，该三组清泥机反向弹簧螺旋辊另一侧的出料口的下部与所述拣选筛的受料口对接；所述拣选筛包括与拣选筛传动轴上的拣选筛橡胶传动轮及拣选筛改向轴上的拣选筛橡胶改向轮啮合连接的第一输送筛体和第二输送筛体，且所述第一输送筛体与第二输送筛体之间设有抛废口；所述返土皮带位于所述拣选筛、清泥机、除秧辊及振动筛的下方；所述出土皮带的入口与所述返土皮带的出口对接；所述行走悬挂装置、行走牵引装置和手摇平衡支撑固设在所述机架的下部。进一步，所述振动筛输送筛体包括固设有振动筛橡胶传动轮的振动筛传动轴、固设有振动筛橡胶改向轮的振动筛改向轴、多条振动筛环形输送带以及铆接于所述振动筛环形输送带上的振动筛横向筛条，所述振动筛传动轴和振动筛改向轴分别位于所述振动筛环形输送带两端的内部，且其上的振动筛橡胶传动轮和振动筛橡胶改向轮均与所述振动筛环形输送带上的振动筛横向筛条啮合。进一步，所述主动震动装置位于振动筛输送筛体的中间部位，包括与电机、减速机组件链传动的振动轮，且该振动轮每旋转一周筛体上下振动2次，所述从动震动装置包括一与所述振动筛输送筛体相互挤压接触的三角形覆胶振动轮。进一步，所述振动筛通过分别位于该振动筛两侧的两振动筛安装板安装在所述机架上，所述两振动筛安装板的内侧分别安装有4个直径80mm且与所述振动筛输送筛体下表面相接触的振动筛覆胶托带轮，用以托起筛体，均匀的分担来自筛体和筛上物料的压力，并通过调节其垂直高度，来调整筛体与振动轮之间的距离，从而达到调节振幅的目的。进一步，所述振动筛横向筛条为直径12mm的覆胶优质碳素圆钢，所述振动筛环形输送带有三条，且其宽度为70mm，该振动筛横向筛条间距45mm均匀地铆接在三条振动筛环形输送带上。进一步，所述淸泥机宽1550mm，所述三组清泥机反向弹簧螺旋辊分别由3个直径120mm的清泥机光面辊筒和3个直径120mm的清泥机弹簧螺旋辊筒组成，该3个清泥机光面辊筒和3个清泥机弹簧螺旋辊筒间隔固定安装且同向旋转，每相邻的清泥机光面辊筒和清泥机弹簧螺旋辊筒之间间距26mm，在其下部装设由50×50×5角钢制成的清扫器。进一步，所述第一输送筛体和第二输送筛体的宽度分别为600mm，所述抛废口宽度为290mm，所述第一输送筛体和第二输送筛体均通过位于其两侧的拣选筛安装板安装在所述机架上，且所述拣选筛安装板的内侧分别安装有16个直径80mm并与所述第一输送筛体或第二输送筛体相接触的拣选筛覆胶托带轮。进一步，所述第一输送筛体和第二输送筛体均包括两条宽度为70mm的拣选筛环形输送带以及间距40mm均匀地铆接在所述两条拣选筛环形输送带上的直径12mm的覆胶优质碳素圆钢。进一步，所述返土皮带的两端分别设有第一传动滚筒和第一改向滚筒，所述出土皮带的两端分别设有第二传动滚筒和第二改向滚筒，且所述第一传动滚筒和第二传动滚筒均与动力装置连接。进一步，所述返土皮带宽为1400mm，其通过返土皮带安装板安装在所述机架上，且该返土皮带安装板上均匀设有14个直径108mm的返土皮带平行托辊，用以托起并均匀的分担来自返土皮带和带上物料的压力，所述出土皮带宽为650mm，其通过出土皮带安装板安装在所述机架上，且该出土皮带安装板上均匀设有3个直径89mm的出土皮带平行托辊，用以托起并均匀的分担来自出土皮带和带上物料的压力。本发明具有的优点和积极效果是：采用上述技术方案，使得马铃薯等地下块茎作物自动实现振动筛分、清泥、去杂的功能，且拣选筛抛废口位于拣选筛的中间部位，使得拣选筛的两边均能够站立人员进行拣选筛分，提高了工作效率。附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明实施例所述的拣选平台侧视图；图2是本发明实施例所述的拣选平台正视图；图3是本发明实施例所述的拣选平台俯视图；图4是本发明实施例所述的振动筛结构示意图；图5是本发明实施例所述的清泥机结构示意图；图6是本发明实施例所述的拣选筛结构示意图；图7是本发明实施例所述的动力配电箱结构示意图。附图标记说明：1-机架，2-振动筛，21-振动筛输送筛体，211-振动筛橡胶传动轮，212-振动筛传动轴，213-振动筛橡胶改向轮，214-振动筛改向轴，215-振动筛环形输送带，216-振动筛横向筛条，217-振动筛覆胶托带轮，22-主动震动装置，23-从动震动装置，3-清泥机，31-清泥机光面辊筒，32-清泥机弹簧螺旋滚筒，4-拣选筛，41-第一输送筛体，42-第二输送筛体，43-抛废口，44-拣选筛传动轴，45-拣选筛橡胶传动轮，46-拣选筛改向轴，47-拣选筛橡胶改向轮，48-拣选筛覆胶托带轮，49-拣选筛环形输送带，5-返土皮带，6-出土皮带，7-行走悬挂装置，8-行走牵引装置，9-除秧辊，10-动力配电箱。具体实施方式以下根据附图及具体实施例对本发明作出详细说明。如图1至3所示，本发明包括机架1、振动筛2、除秧辊9、清泥机3、拣选筛4、返土皮带5、出土皮带6、行走悬挂装置7、行走牵引装置8和手摇平衡支撑。如图4所示，振动筛2安装在机架1的后端，包括振动筛输送筛体21以及安装在该振动筛输送筛体21下表面的主动震动装置22和从动震动装置23。振动筛输送筛体21包括固设有振动筛橡胶传动轮211的振动筛传动轴212、固设有振动筛橡胶改向轮213的振动筛改向轴214、多条振动筛环形输送带215以及铆接于振动筛环形输送带215上的振动筛横向筛条216，振动筛传动轴212和振动筛改向轴214分别位于振动筛环形输送带215两端的内部，且其上的振动筛橡胶传动轮211和振动筛橡胶改向轮213均与振动筛环形输送带215上的振动筛横向筛条216啮合，使得振动筛输送筛体21与驱动该振动筛输送筛体21运动的振动筛橡胶传动轮211的接触面积较大，进而得到适宜力矩，使得振动筛输送筛体21的运动更加平稳。主动震动装置22位于振动筛输送筛体21的中间部位，包括与电机、减速机组件链传动的振动轮，且该振动轮每旋转一周筛体上下振动2次，从动震动装置23包括一与振动筛输送筛体21相互挤压接触的三角形覆胶振动轮，且三角形覆胶振动轮靠振动筛输送筛体21的压力和摩擦力拖动振动，且该三角形覆胶振动轮每旋转一周振动筛输送筛体21上下振动3次，这样的设计既增大了筛体的振幅又避免了共振。振动筛2通过分别位于该振动筛2两侧的两振动筛安装板安装在机架上，两振动筛安装板的内侧分别安装有16个直径80mm且与振动筛输送筛体21下表面相接触的振动筛覆胶托带轮217，用以托起振动筛输送筛体21并均匀的分担来自振动筛输送筛体21和筛上物料的压力以及用以通过调节其垂直高度来调整振动筛输送筛体21与振动轮之间的距离从而达到调节振幅的目的。振动筛横向筛条216为直径16mm的覆胶优质碳素圆钢，振动筛环形输送带215有三条，且其宽度为70mm，该振动筛横向筛条216间距40mm均匀地铆接在三条振动筛环形输送带215上，筛条覆胶的目的是避免在振动筛2分过程中碰撞马铃薯的表皮而降低品质。振动筛输送筛体21一端的受料口接收带杂质的物料，另一端的出料口的下部与除秧辊9对接，用以使得振动筛2内的物料经振动后经除秧辊9进入清泥机3。除秧辊9横向固设在机架1上，位于振动筛2与清泥机3之间，并与振动筛2旋转方向相反。如图5所示，清泥机3宽1550mm，包括三组清泥机反向弹簧螺旋辊，分别由3个直径120mm的清泥机光面辊筒31和3个直径120mm的清泥机弹簧螺旋辊筒32组成，该3个清泥机光面辊筒和3个清泥机弹簧螺旋辊筒间隔固定安装且同向旋转，每相邻的清泥机光面辊筒和清泥机弹簧螺旋辊筒之间间距26mm，在其下部装设由50×50×5角钢制成的清扫器，三组清泥机反向弹簧螺旋辊旋转时物料按螺旋轴向旋转，物料表面附着的泥土在摩擦力的作用下被剥离、清除。。该清泥机3的受料口位于三组清泥机反向弹簧螺旋辊的一侧，该三组清泥机反向弹簧螺旋辊另一侧的出料口的下部与拣选筛4的受料口对接；如图6所示，拣选筛4包括与拣选筛传动轴44上的拣选筛橡胶传动轮45及拣选筛改向轴46上的拣选筛橡胶改向轮47啮合连接的第一输送筛体41和第二输送筛体42，且第一输送筛体41与第二输送筛体42之间设有抛废口43，使得筛体两侧可根据生产需要安排2-10人拣选土块和破损、腐烂的马铃薯将其直接投入抛废口再由导料板导入至返土土皮带，提高了拣选筛两侧的利用率。第一输送筛体41和第二输送筛体42的宽度分别为600mm，抛废口43宽度为290mm，第一输送筛体41和第二输送筛体42均通过位于其两侧的拣选筛安装板安装在机架1上，且拣选筛安装板的内侧分别安装有16个直径80mm并与第一输送筛体41或第二输送筛体42相接触的拣选筛覆胶托带轮48，用以托起筛体并均匀的分担来自筛体和筛上物料的压力。第一输送筛体41和第二输送筛体42均包括两条宽度为70mm的拣选筛环形输送带49以及间距40mm均匀地铆接在两条拣选筛环形输送带49上的直径12mm的覆胶优质碳素圆钢，避免在拣选筛4运行过程中碰撞马铃薯的表皮而降低品质。返土皮带5位于拣选筛4、清泥机3及振动筛2的下方。出土皮带6的入口与返土皮带5的出口对接。返土皮带5的两端分别设有第一传动滚筒和第一改向滚筒，出土皮带的两端分别设有第二传动滚筒和第二改向滚筒，且第一传动滚筒和第二传动滚筒均与动力装置连接。返土皮带5宽为1400mm，其通过返土皮带5安装板安装在机架上，且该返土皮带5安装板上均匀设有14个直径108mm的返土皮带平行托辊，用以托起并均匀的分担来自返土皮带5和带上物料的压力，出土皮带6宽为650mm，其通过出土皮带6安装板安装在机架上，且该出土皮带安装板上均匀设有3个直径89mm的出土皮带平行托辊，用以托起并均匀的分担来自出土皮带6和带上物料的压力。行走悬挂装置7、行走牵引装置8和手摇平衡支撑固设在机架1的下部。行走悬挂装置7包括车轴、轮毂、轮胎，以便于拣选平台使用时的移动。行走牵引装置8为一牵引杆。手摇平衡支撑用以在移动机器时调节行走牵引装置。如图7所示，该拣选平台上还设有动力配电箱10，该动力配电箱10上设有对应器件的动力起停按钮，用以控制该拣选平台上各部分的开启状态。本发明的工作过程为：首先振动筛2接收混合有泥土、杂质的马铃薯等地下块茎作物，然后振动轮及三角形覆胶振动轮带动振动筛输送筛体21上下振动，实现振动筛2分泥土的目的；振动筛2下部的除秧辊将马铃薯等地下块茎作物中的藤秧卷绕去除，再讲去除藤秧的马铃薯等地下块茎运送至清泥机3，淸泥机3用于接收＞26mm的混合料，三组淸泥机反向螺旋辊转动时小于26mm的废料从两辊之间的缝隙漏下，大的物料在螺旋辊上顺着螺旋轴向滚动，其表面附着的泥土在摩擦力的作用下被剥离、清除,；物料经清泥机3剥离、清除泥土后，输入拣选筛4，工作人员站在拣选筛4的两侧对拣选筛4中第一输送筛体41和第二输送筛体42上的物料进行分选，并将不合格的抛入抛废口43，由返土皮带5和出土皮带6带走，即完成了对物料的分选，既提高了效率，又降低了人工的劳动强度。以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。