一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备的制作方法

文档序号:11118225阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备,包括机架,其特征在于:机架上前后设置有设有检测区和分拣区,检测和分拣区下方设有输送带,检测区内设有图像获取设备(1),分拣区内设有可垂直伸缩的抓取机构(2),所述抓取机构(2)设在前后移动机构(3)上,前后移动机构(3)的下方设有放置板(4),图像获取设备(1)、抓取机构(2)、放置板(4)均设在输送带的上方。

2.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备,其特征在于:还包括固定部件,放置板(4)上设有沿前后方向延伸的调位槽(41),所述固定部件穿过调位槽(41)与机架连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备,其特征在于:抓取机构(2)包括实现伸缩动作的气压缸。

4.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备,其特征在于:前后移动机构(3)包括实现前后移动的气压原件。

5.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备,其特征在于:放置板(4)的前方设有良品放置区,良品放置区设在输送带上。

6.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备,其特征在于:检测区内设有整体自左而右延伸的悬架(11),所述悬架(11)与机架连接,悬架(11)上设有所述的图像获取设备(1),悬架(11)上设有沿前后方向延伸的调节槽(111)。

7.根据权利要求7所述的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备,其特征在于:图像获取设备(1)与悬架(11)可拆式连接。

8.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备,其特征在于:还包括驱动电机和变频器,输送带与驱动电机连接,驱动电机与变频器连接;所述驱动电机为三相异步电机。

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