技术总结
本发明公开了一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，包括机架，机架上前后设置有设有检测区和分拣区，检测和分拣区下方设有输送带，检测区内设有图像获取设备，分拣区内设有可垂直伸缩的抓取机构，所述抓取机构设在前后移动机构上，前后移动机构的下方设有放置板，图像获取设备、抓取机构、放置板均设在输送带的上方。将工件放在输送带上，使得工件先经过图像获取设备，工件的外观将被摄取目标转换成图像信号，传送给外设的专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息进行判别，若其判别结果是认为工件不合格，待工件经过分拣区时，抓取机构将工件抓起，并放到放置板上，实现工件的自动分拣。本发明用于工件的分拣。
技术研发人员：何智武;王群;杨海滨;袁祥宗
受保护的技术使用者：佛山华数机器人有限公司
文档号码：201610849150
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2017.02.15