球形巧克力质量检测装置的制作方法

本实用新型涉及食品质量检测设备技术领域，具体涉及一种球形巧克力质量检测装置。

背景技术：

据知，德国Kdorf Automation公司将图像处理技术运用于食品工业生产的各种食品的质量检验。位于滑台上的巧克力经过集成化线性加速装置加速后进入检验装置。两台高质量的装有远心镜头的行扫描相机对巧克力拍照，拥有上百个检测点的检验装置对巧克力表面的长宽高进行图像分析处理，得出巧克力的外形尺寸。但该项技术仍然处于试验阶段，且成本高昂，无法从根本上提高巧克力生产线的经济效益，从而不利于中小企业或是小型网店的发展。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种球形巧克力质量检测装置，通过简单的机械装置对球形巧克力的外形圆度，质量，大小进行一定程度的分辨筛选，降低技术生产成本，适用于中小型网店。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种球形巧克力质量检测装置，包括检测机构、传动机构、机架、和电机，检测机构、传动机构和电机均设置于机架上，电机通过传动机构带动检测机构运转；

检测机构包括多个半球形容器，半球形容器上设有一个调节杆，半球形容器以调节杆上一点转动，半球形容器转动时，相邻半球形容器之间具有一定的相位差，半球形容器的大小与标准球形巧克力的大小一致，实现球形巧克力通过半球形容器层层传递，达不到标准圆度或大小，球形巧克力在传递过程中会跌出半球形容器，实现对于球形巧克力的圆度和大小的筛选。

接上述技术方案，所述检测机构还包括多个第一齿轮、长心轴和短心轴，传动机构的输出端与长心轴的一端连接，长心轴的另一端套接于任意一个第一齿轮内圆，带动相应第一齿轮转动，每个第一齿轮与一个相应的半球形容器对应设置，第一齿轮套装于短心轴的一端，短心轴的另一端与相应半球形容器的调节杆连接，第一齿轮通过短心轴带动半球形容器转动，第一齿轮之间通过两两啮合，传递转动，形成相邻半球形容器之间转动方向相反，结合相邻半球形容器间的相位差和高度差，实现球形巧克力的层层传递。

接上述技术方案，所述第一齿轮的个数为3～7个。

接上述技术方案，所述传动机构为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的输出端通过长心轴与任意一个第一齿轮连接，曲柄摇杆机构将电机的转动变换成相应第一齿轮的往复摆动。

接上述技术方案，所述曲柄摇杆机构包括第二齿轮和连杆，连杆分为三段杆，每段杆之间通过活动销铰接，连杆的一端通过齿轮轴与第二齿轮连接，连接杆的另一端套接于长心轴的一端上。

接上述技术方案，所述球形巧克力质量检测装置还包括蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器与第二齿轮的外圆啮合，电机通过蜗轮蜗杆减速器驱动第二齿轮转动，从而带动曲柄摇杆机构转动。

接上述技术方案，所述机架包括侧架和底架，电机、蜗轮蜗杆减速器设置于侧架上，第二齿轮通过齿轮轴与侧架连接固定，长心轴两端分别套接固定于侧架和底架上，第一齿轮和半球形容器通过短心轴与底架连接固定，第一齿轮和半球形容器分别设置于底架两侧。

本实用新型具有以下有益效果：

半球形容器转动时，相邻半球形容器之间具有一定的相位差和高度差，半球形容器的大小与标准球形巧克力的大小一致，实现球形巧克力通过半球形容器层层传递，达不到标准圆度或大小，球形巧克力在传递过程中会跌出半球形容器，实现对于球形巧克力的圆度和大小的筛选，对质量进行检测，结构简单，降低了技术生产成本，适用于中小型网店。

附图说明

图1是本实用新型实施例中球形巧克力质量检测装置的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3的E局部示意图；

图5是本实用新型实施例中球形巧克力质量检测装置的原理简图；

图6是本实用新型实施例中曲柄摇杆机构的原理图；

图中，1-侧架，2-活动销，3-连杆，4-长心轴，5-第一齿轮，6-半球形容器，7-短心轴，8-底架，9-电机，10-蜗轮蜗杆减速器，11-第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图5所示，本实用新型提供的一种实施例中球形巧克力质量检测装置，包括检测机构、传动机构、机架、和电机9，检测机构、传动机构和电机9均设置于机架上，电机9通过传动机构带动检测机构运转；

检测机构包括多个半球形容器6，半球形容器6上设有一个调节杆，半球形容器6以调节杆上一点转动，半球形容器6转动时，相邻半球形容器6之间具有一定的相位差和高度差，半球形容器6的大小与标准球形巧克力的大小一致，实现球形巧克力通过半球形容器6层层 传递，达不到标准圆度或大小，球形巧克力在传递过程中会跌出半球形容器6，实现对于球形巧克力的圆度和大小的筛选；，对质量进行检测，结构简单，降低了技术生产成本，适用于中小型网店。

进一步地，所述检测机构还包括多个第一齿轮5、长心轴4和短心轴7，传动机构的输出端与长心轴4的一端连接，长心轴4的另一端套接于任意一个第一齿轮5内圆，带动相应第一齿轮5转动，每个第一齿轮5与一个相应的半球形容器6对应设置，第一齿轮5套装于短心轴7的一端，短心轴7的另一端与相应半球形容器6的调节杆连接，第一齿轮5通过短心轴7带动半球形容器6转动，第一齿轮5之间通过两两啮合，传递转动，形成相邻半球形容器6之间转动方向相反，结合相邻半球形容器6间的相位差和高度差，实现球形巧克力的层层传递。

进一步地，所述第一齿轮5的个数为5个。

进一步地，所述传动机构为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的输出端通过长心轴4与任意一个第一齿轮5连接，曲柄摇杆机构将电机9的转动变换成相应第一齿轮5的往复摆动。

进一步地，如图6所示，所述曲柄摇杆机构包括第二齿轮11和连杆3，连杆3分为三段杆，每段杆之间通过活动销2铰接，连杆3的一端通过齿轮轴与第二齿轮11连接，连接杆的另一端套接于长心轴4的一端上。

进一步地，所述球形巧克力质量检测装置还包括蜗轮蜗杆减速器10，蜗轮蜗杆减速器10与第二齿轮11的外圆啮合，电机9通过蜗轮蜗杆减速器10驱动第二齿轮11转动，从而带动曲柄摇杆机构转动。

进一步地，所述机架包括侧架1和底架8，电机9、蜗轮蜗杆减速器10设置于侧架1上，第二齿轮11通过齿轮轴与侧架1连接固定，长心轴4两端分别套接固定于侧架1和底架8上，第一齿轮5和半球形容器6通过短心轴7与底架8连接固定，第一齿轮5和半球形容器6分别设置于底架8两侧。

进一步地，长心轴4上还设有一个第二齿轮11。

本实用新型的工作原理：

电机9通过曲柄摇杆机构与第一齿轮5组连接，曲柄长为第二齿轮11与连杆3连接点处的半径，两端的第二齿轮11与连杆3构成曲柄摆杆机构，使得所有第一齿轮5在摆杆的约束下做一定范围内的往复旋转运动，曲柄连杆机构的长杆与半球形容器6固连，通过调节相互之间的相位角，使得球形巧克力能刚好顺利地从前之后一顺通过而不至于坠落；另外，由于半圆形容器的设计，如果进入半球形容器6的球形巧克力达不到标准圆度或是达不到标准大小，则会跌出半球形容器6，完成对于巧克力小球的圆度，大小筛选的目的。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。