分拣机械手的制作方法

本实用新型涉及一种分拣机械手，尤其涉及压铸产品技术领域。

背景技术：

在压铸件产品行业，其生产线长，工作环境恶劣，自动化程度低，为了能改善工人的工作环境，降低工人的劳动风险，急切需要压铸行业的全自动化。

而目前我国压铸配套生产线的自动化程度还非常低，在不同的加工环节需要用不同的机械手来对工件进行操作。比如，在分拣环节，就需要机械手能实现灵活抓取并分拣的动作，但是，现有的分拣机械手并没能达到理想的效果要求。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种能灵活抓取并分拣的分拣机械手。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种分拣机械手，包括伺服电机、减速机、电机座和分拣滑动座，所述伺服电机与减速机相连，并一起固定在电机座上，所述电机座设置在支架上，支架的水平方向上设置有皮带轮、皮带驱动滑块系统和第一直线导轨，所述分拣滑动座的底部设置有与第一直线导轨配合动作的第一滑块，分拣滑动座在皮带轮和皮带驱动滑块系统的带动下沿着第一直线导轨做水平方向的移动；所述分拣滑动座上还设置有分拣手臂、第二直线导轨和气缸，所述分拣手臂通过第二滑块与第二直线导轨相连，且随着第二滑块沿着第二直线导轨做上下运动；所述分拣手臂上通过平行夹气缸分别连接有手指夹片和产品夹片。

作为优选，所述气缸通过气缸支架与分拣滑动座相连，且气缸的杠杆固定在气缸接板上。

作为优选，所述分拣手臂通过定位安装板与气缸接板和第二滑块连接固定。

作为优选，所述平行夹气缸安装在夹取安装板上，所述夹取安装板活动设置在直线轴承上，并沿着直线轴承做上下运动。

作为优选，所述气缸支架上还设置有油压缓冲器，油压缓冲器下方设置有防撞块，油压缓冲器以及防撞块的设置可以有效的避免气缸的大冲力对气缸支 架造成的损坏。

本实用新型的有益效果：本专利的分拣机械手采取三爪同时夹取，一次完成两个产品和一个料口的夹取，落料时设置时间差，完成分类放置；十分灵活和方便，适应性比较强，适合应用在不同的压铸件产品自动化产线上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

其中：1.伺服电机，2.减速机，3.电机座，4.分拣滑动座，5.支架，6.皮带轮，7.皮带驱动滑动系统，8.第一直线导轨，9.第一滑块，10.分拣手臂，11.第二直线导轨，12.气缸，13.第二滑块，14.平行夹气缸，15.手指夹片，16.产品夹片，17.气缸支架，18.气缸接板，19.定位安装板，20.夹取安装板，21.直线轴承，22.油压缓冲器，23.防撞块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种分拣机械手，包括伺服电机1、减速机2、电机座3和分拣滑动座4，所述伺服电机1与减速机2相连，并一起固定在电机座3上，所述电机座3设置在支架5上，支架5的水平方向上设置有皮带轮6、皮带驱动滑块系统7和第一直线导轨8，所述分拣滑动座4的底部设置有与第一直线导轨8配合动作的第一滑块9，分拣滑动座4在皮带轮6和皮带驱动滑块系统7的带动下沿着第一直线导轨8做水平方向的移动；所述分拣滑动座4上还设置有分拣手臂10、第二直线导轨11和气缸12，所述分拣手臂10通过第二滑块13与第二直线导轨11相连，且随着第二滑块13沿着第二直线导轨做上下运动；进一步的，分拣手臂10通过定位安装板19与气缸接板18和第二滑块13连接固定；所述分拣手臂10上通过平行夹气缸14分别连接有手指夹片15和产品夹片16；且平行夹气缸14安装在夹取安装板20上，夹取安装板20活动设置在直线轴承21上，并沿着直线轴承21做上下运动。

所述气缸12通过气缸支架17与分拣滑动座4相连，且气缸12的杠杆固定在气缸接板18上；所述气缸支架17上还设置有油压缓冲器22，油压缓冲器22下方设置有防撞块23，油压缓冲器22以及防撞块23的设置可以有效的避免气缸12的大冲力对气缸支架17造成的损坏。

其工作过程为：伺服电机1和减速机2相连，固定在电机座3上，通过皮带轮6、皮带驱动滑块系统7、第一滑块9和第一直线导轨8带动分拣滑动座4沿着水平方向移动；

气缸12通过气缸支架17与分拣滑动座4连接；气缸12的杠杆固定在气缸接板18上，带动分拣手臂10做上下移动；分拣手臂10通过定位安装板19连接固定气缸接板18和第二滑块13，并随着第二滑块沿第二直线导轨11做上下运动；

平行夹气缸14通过夹取安装板20与直线轴承21相连，平行夹气缸14分别与手指夹片15和产品夹片16相连，同时控制夹取动作。

本专利的分拣机械手采取三爪同时夹取，一次完成两个产品和一个料口的夹取，落料时设置时间差，完成分类放置；十分灵活和方便，适应性比较强，适合应用在不同的压铸件产品自动化产线上。