本实用新型涉及轮胎生产装置领域，详细地讲是一种胶片金属杂质剔除装置。
背景技术：
众所周知，橡胶制品行业，在密炼胶和开炼胶过程中，金属杂质（比如金属丝、螺钉、螺帽等）不可避免会进入到密炼或开炼的胶料中。这些金属杂质的存在，会对后续工艺设备造成不可逆的损伤，同时，由于金属杂质的存在，使得最终橡胶制品报废。
目前橡胶制品企业，以轮胎行业为例，对于密炼、开炼后胶片内金属材质，普遍采用的是后工序剔除法，即在下一个工序工作时，在该工序设备上加装金属检测及剔除装置。以冷却后胶片进挤出机为例，目前普遍的状况是：金属检测仪加装在胶片进挤出机之前的输送辊道，由于场地、胶片层数的原因，经常导致金属检测仪失效；由于受制品工艺条件要求限制（比如挤出胶片密度、配比等），以至于在检测到金属杂质时，不能采取自动、连续的措施及时地把杂质剔除，并把后续胶片喂到挤出机。由于不能采取自动化措施、只好依靠人工方式来剔除金属杂质，由于工作环境、员工人数、生产效率等因素影响，造成了即使发现金属杂质，也不能及时剔除的现象。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种胶片金属杂质剔除装置，能及时发现金属杂质，并且能全自动剔除胶片金属杂质。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种胶片金属杂质剔除装置，设有机架，机架上安装有传送带，其特征在于，传送带上方安装有金属探测器及旋转编码器，机架上安装有摆片机构，机架的下方向摆片机构方向倾斜固定有气缸，气缸的伸缩杆与伸缩辊道连接，气缸的底部下方安装有废料筐，金属探测器、旋转编码器及裁刀装置与可编程控制器电连接。
本实用新型的有益效果是，结构简单，性能稳定可靠，能及时发现金属杂质，并且能全自动剔除胶片金属杂质。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图
图中 1.传送带，2.金属探测器，3.旋转编码器，4.机架，5.摆片机构，6.伸缩辊道，7.废料筐，8.气缸，9.裁刀装置。
具体实施方式
在图1中，本实用新型设有机架4，机架4上安装有传送带1，传送带1上方安装有金属探测器2及旋转编码器3，机架4上安装有摆片机构5，机架4的下方向摆片机构5方向倾斜固定有气缸8，气缸8的伸缩杆与伸缩辊道6连接，气缸8的底部下方安装有废料筐7，金属探测器2、旋转编码器3及裁刀装置9与可编程控制器电连接。
金属探测器2发现金属杂质后旋转编码器3工作，旋转编码器3测得金属杂质的长度信号传送至可编程控制器（PLC），通过PLC控制裁刀装置9动作。裁刀装置9第一次工作后，气缸8驱动其伸缩杆动作将伸缩辊道6伸出，拾取裁刀装置9第二次裁剪下来的含金属杂质的胶片，含金属杂质的胶片沿伸缩辊道6滑入废料筐7内。如果金属探测器2没有探测到金属杂质，则PLC控制裁刀装置9按设定程序对胶片进行裁剪，裁剪后的胶片在摆片机构5的摆动下叠放在裁剪机构5的正下方。