一种气缸称重盘式冬枣分拣设备的制作方法

本发明涉及一种气缸称重盘式冬枣分拣设备，具体地说是通过喂枣箱给分拣设备上枣，冬枣通过分拣设备上的称重盘和彩色CCD摄像头对冬枣进行分拣，属于农业自动化设备领域。

背景技术：

随着冬枣现代化技术和管理的提高，其冬枣的产量也迅速提高，回收来的冬枣颜色大小不一，如不迅速挑拣则容易造成损果还有仓储费用的增加，冬枣挑拣以颜色、大小为主要标准，需要工作人员有很好的从事经验，新从事的人员很难短时间掌握，冬枣的大小颜色通过工作人员分拣，很容易因为主观因素的参入不能很好地执行分拣标准，并且高强度的疲劳作业很容易产生不可避免的错误。冬枣的多标准快速化挑拣能使企业产生最大的经济效益，所以我们急需找到一种设备来提高冬枣的挑拣效率。

专利CN 102974553 A公开了一种气缸支撑式冬枣分拣设备，是由控制器、导轨、CCD支架、底板、竖直气缸、挑枣盒、彩色CCD、刮枣板、储枣箱、大支架、水平气缸、水平气缸支架、放枣器、熟枣匣、导轮组成的，导轨水平平行放置在地面上，底板通过导轮放在导轨上，竖直气缸安在底板上，竖直气缸的上面安有挑枣盒，挑枣盒里有列阵式排列的放枣器，放枣器下有熟枣匣，底板的一端安装在水平气缸的活塞杆上，水平气缸靠水平气缸支架放置在地面上，大支架放置在导轨两侧，大支架上有储枣箱和刮枣板，控制器安在地面上，控制器与CCD支架相连接，彩色CCD安在CCD支架上，该发明可在彩色CCD的识别下实现冬枣的生熟自动分离。该发明只能进行冬枣的生熟自动分离，不能满足高标准挑拣的需求。

专利CN 102989679 A公开了一种网格传送带式冬枣大小分拣设备，是由支架、喂枣器、网格皮带、分枣器、电机、主动齿轮、皮带齿轮、传动轴、盛枣器、机架组成的，支架放置在地面上，喂枣器安装在支架的上方，放置在机架的一端，机架放置在地面上，传动轴安装在机架上，传动轴上安装有皮带齿轮，皮带齿轮与安装在电机上的主动齿轮啮合，电机安装在分枣器上，分枣器安装在机架上，网格皮带安装在皮带齿轮上，盛枣器放置在机架另一端的地面上，所述的分枣器上方有成排的槽，槽的下方设置有分枣匣。该发明的有益之处是在电机的带动下，网格皮带从喂枣器中带出枣来，并在分枣器上宽度不一的槽的作用下，实现对冬枣的大小自动分离。该发明只能进行冬枣的大小自动分离，分拣标准单一，不能满足企业的生产要求。

专利CN 102989689 A公布了一种振动盘上料式冬枣分拣设备，是由振动上料盘、夹持识别器、转盘、枣箱、电机、电机支架、小槽轮、大槽轮、底座、立柱、控制器、挡板组成的，振动上料盘、底座、枣箱都放置在地面上，电机支架安装在底座上，电机安装在电机支架上，间歇机构的小槽轮与电机安装在一起，大槽轮与转盘安装在一起，套装在立柱上，八组夹持识别器安装在转盘的上面，控制器安装在转盘的上部中央位置，挡板安装在转盘上方，与夹持识别器间隔安装，小槽轮与大槽轮构成间歇运动机构。该发明的有益之处是夹持识别器可对振动上料盘输送来的冬枣在夹持的同时也进行了大小和生熟的识别，然后将冬枣放置在周边相应的枣箱中，从而实现对冬枣的生熟及大小进行自动分离。该发明每一次完整动作只能进行一个冬枣的大小生熟分拣，效率较低，不能满足大规模生产的要求。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种气缸称重盘式冬枣分拣设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种气缸称重盘式冬枣分拣设备，主要是喂枣箱、喂枣槽、激光发射器、激光接收器、伸缩挡板、支撑架、拣枣器、彩色CCD摄像头、称重盘、支撑杆、气缸、万向球头关节、分流板、伸缩杆、圆头支撑杆、接枣箱、把手、万向轮组成的，其特征在于：所述的拣枣器设称重盘，所述的称重盘四周有四个阵列分流板，所述的四个分流板把称重盘分成四个区域，所述的区域下方对应各自的接枣箱，所述的称重盘上端接枣处微凹，所述的称重盘下端有五个配合凹槽，所述的凹槽其中四个等距沿下边缘分布在称重盘下端且呈圆柱形，气缸顶端与四个边缘凹槽配合，所述的气缸与控制器相连，所述的凹槽其中一个分布在称重盘下端正中心位置且呈球形，球形凹槽与圆头支撑杆相连，所述喂枣箱有激光发射器与激光接收器。

所述的拣枣器设三个彩色CCD摄像头，所述的彩色CCD摄像头与万向球头关节相连，所述的万向球头关节与伸缩杆相连，所述的伸缩杆与支撑杆相连，所述的彩色CCD摄像头通过伸缩杆与支撑杆里的布线与控制器相连，所述的彩色CCD摄像头的上方1cm处是喂枣箱，所述彩色CCD摄像头下方3cm处是称重盘。

所述的喂枣箱具有四个喂枣槽，所述的喂枣槽内有对称的斜板，所述的斜板下方与伸缩挡板相连，所述的伸缩挡板与控制器相连，所述的伸缩挡板的一边是激光发射器，另一边是激光接收器。

所述激光发射器的上沿与喂枣箱的下沿相连接，并与控制器相连。

所述激光接收器的上沿与喂枣箱的下沿相连接，并与控制器相连，且接收来自激光发射器的信号。

所述的接枣箱下方有四个万向轮，所述的接枣箱侧身有两个把手。

所述的接枣箱内边缘是与称重盘边缘相吻合的形状。

该发明的有益之处是：该发明设备喂枣箱、拣枣器与接枣箱是自上而下的立体式结构，有效的减少了占地面积和生产成本；激光发射器、激光接收器、伸缩挡板与控制器的组合作用可以保证冬枣从喂枣箱内可以逐个落下；万向球头关节、伸缩杆的组合可以使彩色CCD摄像头有较大的空间调节，保证了对冬枣面积的最大扫描；该发明设备能够使得多个冬枣的大小与生熟同时进行分拣，并且精确；接枣箱的把手及万向轮设计使得冬枣分拣完成后搬运更加方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的喂枣箱结构示意图；

图3为本发明激光发射器、激光接收器分布示意图；

图4为本发明图1拣枣器结构示意图；

图5为本发明图1接枣箱结构示意图；

图6为本发明图5中万向轮分布示意图；

图7为本发明斜板结构示意图；

图中，1、喂枣箱，101喂枣槽，102激光发射器，103激光接收器，104伸缩挡板，105支撑架，2、拣枣器，201彩色CCD摄像头，202称重盘，203支撑杆，204气缸，205万向球头关节，206分流板，207伸缩杆，208圆头支撑杆3、接枣箱，301把手，302万向轮。

具体实施方式

一种气缸称重盘式冬枣分拣设备是由喂枣箱1、拣枣器2、接枣箱3组成的，所述喂枣箱有喂枣槽101，喂枣槽101的底部是伸缩挡板104，伸缩挡板104的两边各有一个激光发射器102与激光接收器103，安装在左右两侧，喂枣箱1的下方有三个彩色CCD摄像头201与万向球头关节205相连，万向球头关节205通过伸缩杆207与支撑杆203相连，彩色CCD摄像头的201的下方是称重盘202，气缸204上部与称重盘202底部周向四个孔相配合，圆头支撑杆208与称重盘202底部中心的孔配合，接枣箱3的两侧有把手301各与之相连，接枣箱3的下方与四个万向轮302配合。

冬枣从喂枣箱1的喂枣槽101倒入，最下端的冬枣落入伸缩挡板104上，伸缩挡板104从一段向另一端缩进，冬枣开始落下，当激光接收器因为冬枣的遮挡而信号中断时，伸缩挡板104不再缩进进而停止，当冬枣完全脱离喂枣箱时，激光接收器103的最上方区域重新开始接收激光信号，伸缩挡板104快速复位，可以保证冬枣是逐个落下，当一个冬枣落下时，称重盘202与三个彩色CCD摄像头201同时工作，冬枣有大小生熟之分，即大熟、大不熟、小熟、小不熟，因为同一类冬枣的密度相同，所以冬枣的大小生熟通过红色覆盖面积及重量间接测量，当冬枣分类时，称重盘202与三个彩色CCD摄像头采集到的信息一起发送到控制器，然后控制其中一个气缸204伸长，其余三个气缸缩回，圆头支撑杆208可以保证称重盘202的平衡及四个方位的灵活倾斜，分流板206会防止冬枣进错接枣箱3，当一个冬枣分拣完成时四个气缸复位升起且发信号给控制器，伸缩挡板104、激光发射器102及激光接收器103收到拣枣器2发给控制器的完成的信号继续循环工作，喂枣箱1继续落下，继而实现整体循环工作，当接枣箱3接满冬枣时，工人推走即可。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。