技术特征：
技术总结
本发明提供一种能够自动地进行零件的检测与分选的零件检测分选机器人系统。零件检测分选机器人系统，用于第1零件与第2零件的装配，包括：搬运机械手装置(4)；第1测量装置(3)，其第1运载座能够在第1零件取放位置与第1测量位置间移动；料盘(5)，其具有多个储料位，搬运机械手装置根据第1测量装置的测量结果将第1零件放置在相应的储料位；第2测量装置(6)，其第2运载座能够在第2零件取放位置与第2测量位置间移动。第1、第2零件取放位置、料盘配置在搬运机械手装置的可操作范围内。搬运机械手装置根据第1测量装置的测量结果将第1零件存放至相应的储料位，根据第2测量装置的测量结果从储料位抓取相应的第1零件。
技术研发人员：李芳;雍占琦;王伟丽
受保护的技术使用者：机科发展科技股份有限公司
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2017.11.28