一种草莓杀菌消毒分选装置的制作方法

本发明涉及一种草莓杀菌消毒分选装置，属于机械筛选设备技术领域。

背景技术：

在一些发达国家，水果产品进入市场有严格的要求，在我们国家随着社会经济的发展，人民生活水平提高对于食品要求也越来越严格。出售的水果通过分类包装进入市场就要对水果进行严格的筛选。在以往的草莓筛选机中仅仅只是针对草莓的大小或是草莓的外观形状进行筛选比较单一，在市场上常见的滚筒式草莓分级机在分选草莓的过程中容易破损，表面损伤率大。另外有中空筒结构的筛选，此种筛选机筛选繁琐易碰撞。滚杠式分选机结构复杂占地面积大，成本高，且容易夹果。还有一种是重量分选机在现今的市场中不适用。为此解决以往草莓筛选机的不足，发明一种集草莓大小筛选、消毒灭菌、成熟度辨别为一体的筛选机，并且在筛选过程中选择橡胶作为筛选板以减少草莓的碰撞冲击。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种草莓杀菌消毒分选装置，用于解决现在人工挑选草莓的劳动力大且效率低的问题。

本发明技术方案是：一种草莓杀菌消毒分选装置，包括依次连接的提升机构1、输送机构2、杀菌消毒机构48、成熟度辨别机构3、淋洗机构36、草莓大小筛选机构4、控制机构5；所述输送机构2中缓冲板24与提升机构1相连，杀菌消毒机构48、成熟度辨别机构3依次设置在输送机构2中的传送带ii25上，输送机构2中的传送带ii25一端与草莓大小筛选机构4相连，另一端上方设有缓冲板24，输送机构2上设置有通过管道相互连通的淋洗机构36，输送机构2中还包括传送带iii47；控制机构5与成熟度辨别机构3相连。

所述提升机构1包括筛网6、任意转向角件8、铰链9、从动轴10、角度调节杆12、从动轴轴承安装板13、档杆14、传送带i15、链轮16、主动轴17、主动轴轴承安装板18、直流发电机19、同步带轮20、电机安装板21、支架22、梯形水槽45；其中所述主动轴轴承安装板18固设在所述支架22上，所述主动轴17通过轴承安装在主动轴轴承安装板18上，所述角度调节杆12通过铰链9及任意转向角件8设置在机架22上，所述从动轴轴承安装板13固定安装在角度调节杆12上，且主动轴17、从动轴10上均安装有链轮16，所述传送带i15安装在链轮16上：档杆14安装在传送带i15上，传送带i15下方设有梯形水槽45，所述支架22上还安装有电机安装板21，所述电机安装板21上安装有直流发电机19，所述直流发电机19连接有同步带轮20，同步带轮20与主动轴17相连，梯形水槽45的底部设有筛网6，且梯形水槽45内部设有与筛网6连通的角度调节杆12。

所述输送机构2包括缓冲板24、草莓挡板23、传送带ii25、支杆46、传送带iii47；其中支杆46安装在所述输送带ii25上方支架22上，所述缓冲板24安装在支杆46上，所述输送机构2的一端与缓冲板24相连通，另一端与草莓大小筛选机构4相连，缓冲板24两边设有草莓挡板23，所述传送带iii47与皮带传送带ii25相连。

所述成熟度辨别机构3包括相机支架26、光源27、相机28，其中，所述相机支架26安装在支架22上，相机28的上方装有光源27，相机28、光源27组合装置通过相机支架26固定于输送机构2的传送带ii25上方。

所述草莓大小筛选机构4包括侧面挡板30、吹风机支架31、吹风机49、接料筛网32、顶端挡板34、筛选板11；其中吹风机支架31两端固定在筛选板11两侧的侧面挡板30上，吹风机49固定在吹风机支架31上，筛选板11上设置有根据不同大小的草莓设置的大小不一的孔径，孔径下连接有接料筛网32，所述筛选板11倾斜设置，筛选板11两个侧面设置有侧面挡板30，所述筛选板11的一端设置有顶端挡板34，所述接料筛网32上方设置有吹风机49，吹风机49通过吹风机支架31设置在筛选板11上，每一个接料筛网32上方均对应一个吹风机49。

所述控制机构5包括空气压缩机35、红外感应器i37、红外感应器ii38、控制器i39、气压驱动器40、控制器ii41；其中，所述控制器i39、控制器ii41均安装在所述支架22上，成熟度辨别机构3的相机28和光源27、红外感应器i37分别与控制器i39相连，控制器i39与控制器ii41相连，控制器ii41与空气压缩机35、红外感应器ii38相连接，空气压缩机35与气压驱动器40相连接。

所述杀菌消毒机构48包括有紫外灯42、玻璃透明箱43、电源7、臭氧喷雾装置44；所述紫外灯42设置在玻璃透明箱43上方与传动带ii25平行，所述臭氧喷雾装置44设置在玻璃透明箱43内部前后两侧，所述电源7设置在玻璃透明箱43外部用于外接电池组用于供电，通过臭氧以及紫外灯的双重作用除去草莓表面的农药和残留物。

所述淋洗机构36包括水管29和喷淋管33；其中所述水管29中的水采用无菌水喷淋，所述喷淋管33通过水管29设置在传送带ii25上方。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单、实用性强筛选灭菌清洗于一体大大减少了劳动力，提高工作效率，减少成本。筛选板的材料选择柔软的橡胶制成减少了草莓在筛选过程中对草莓表面的磨损。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明提升机构局部示意图；

图3为本发明的输送机构局部示意图；

图4为本发明的成熟度辨别局部示意图；

图5为本发明的草莓大小筛选机构局部示意图。

图1-5中各标号：1-提升机构，2-输送机构，3-成熟度辨别机构，4-草莓大小筛选机构，5-控制机构，6-筛网，7-电源，8-任意转向角件，9-铰链，10-从动轴，11-筛选板，12-角度调节杆，13-从动轴轴承安装板，14-档杆，15-传送带i，16-链轮，17-主动轴，18-主动轴轴承安装板，19-直流发电机，20-同步带轮，21-电机安装板，22-支架，23-草莓挡板，24-缓冲板，25-传送带ii，26-相机支架，27-光源，28-相机，29-水管，30-侧面挡板，31-吹风机支架，32-接料筛网，33-喷淋管，34-顶端挡板，35-空气压缩机，36-淋洗机构，37-红外感应器i，38-红外感应器ii，39-控制器i，40-气压驱动器，41-控制器ii，42-紫外灯，43-玻璃透明箱，44-臭氧喷雾装置，45-梯形水槽，46-支杆，47-传送带iii，48-杀菌消毒机构，49-吹风机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-5所示，一种草莓杀菌消毒分选装置，包括依次连接的提升机构1、输送机构2、杀菌消毒机构48、成熟度辨别机构3、淋洗机构36、草莓大小筛选机构4、控制机构5；所述输送机构2中缓冲板24与提升机构1相连，杀菌消毒机构48、成熟度辨别机构3依次设置在输送机构2中的传送带ii25上，输送机构2中的传送带ii25一端与草莓大小筛选机构4相连，另一端上方设有缓冲板24，输送机构2上设置有通过管道相互连通的淋洗机构36，输送机构2中还包括传送带iii47；控制机构5与成熟度辨别机构3相连。

进一步的，所述提升机构1包括筛网6、任意转向角件8、铰链9、从动轴10、角度调节杆12、从动轴轴承安装板13、档杆14、传送带i15、链轮16、主动轴17、主动轴轴承安装板18、直流发电机19、同步带轮20、电机安装板21、支架22、梯形水槽45；其中所述主动轴轴承安装板18固设在所述支架22上，所述主动轴17通过轴承安装在主动轴轴承安装板18上，所述角度调节杆12通过铰链9及任意转向角件8设置在机架22上，所述从动轴轴承安装板13固定安装在角度调节杆12上，且主动轴17、从动轴10上均安装有链轮16，所述传送带i15安装在链轮16上：档杆14安装在传送带i15上，传送带i15下方设有梯形水槽45，所述支架22上还安装有电机安装板21，所述电机安装板21上安装有直流发电机19，所述直流发电机19连接有同步带轮20，同步带轮20与主动轴17相连，梯形水槽45的底部设有筛网6，且梯形水槽45内部设有与筛网6连通的角度调节杆12。

进一步的，所述输送机构2包括缓冲板24、草莓挡板23、传送带ii25、支杆46、传送带iii47；其中支杆46安装在所述输送带ii25上方支架22上，所述缓冲板24安装在支杆46上，所述输送机构2的一端与缓冲板24相连通，另一端与草莓大小筛选机构4相连，缓冲板24两边设有草莓挡板23，所述传送带iii47与皮带传送带ii25相连。

进一步的，所述成熟度辨别机构3包括相机支架26、光源27、相机28，其中，所述相机支架26安装在支架22上，相机28的上方装有光源27，相机28、光源27组合装置通过相机支架26固定于输送机构2的传送带ii25上方。

进一步的，所述草莓大小筛选机构4包括侧面挡板30、吹风机支架31、吹风机49、接料筛网32、顶端挡板34、筛选板11；其中吹风机支架31两端固定在筛选板11两侧的侧面挡板30上，吹风机49固定在吹风机支架31上，筛选板11上设置有根据不同大小的草莓设置的大小不一的孔径，孔径下连接有接料筛网32，所述筛选板11倾斜设置，筛选板11两个侧面设置有侧面挡板30，所述筛选板11的一端设置有顶端挡板34，所述接料筛网32上方设置有吹风机49，吹风机49通过吹风机支架31设置在筛选板11上，每一个接料筛网32上方均对应一个吹风机49。

进一步的，所述控制机构5包括空气压缩机35、红外感应器i37、红外感应器ii38、控制器i39、气压驱动器40、控制器ii41；其中，所述控制器i39、控制器ii41均安装在所述支架22上，成熟度辨别机构3的相机28和光源27、红外感应器i37分别与控制器i39相连，控制器i39与控制器ii41相连，控制器ii41与空气压缩机35、红外感应器ii38相连接，空气压缩机35与气压驱动器40相连接。

进一步的，所述杀菌消毒机构48包括有紫外灯42、玻璃透明箱43、电源7、臭氧喷雾装置44；所述紫外灯42设置在玻璃透明箱43上方与传动带ii25平行，所述臭氧喷雾装置44设置在玻璃透明箱43内部前后两侧，所述电源7设置在玻璃透明箱43外部用于外接电池组用于供电，通过臭氧以及紫外灯的双重作用除去草莓表面的农药和残留物。

进一步的，所述淋洗机构36包括水管29和喷淋管33；其中所述水管29中的水采用无菌水喷淋，所述喷淋管33通过水管29设置在传送带ii25上方。

本发明的工作原理是：

首先调整任意转向角件8进而调整提升机构1的传送带i15的角度，进而能调整传送带i15插入梯形水槽45的深度，采摘后的草莓由人工倒入到梯形水槽45中，由于梯形水槽45内有水，既可以起到均匀分散草莓和清洗草莓的作用，还可以起到缓冲的作用，防止草莓碰触破损；草莓在传送带i15的作用下由档杆14均匀带至输送机构2中。直流发电机19转动带动同步带轮20转动，同步带轮20带动链轮16及传送带i15转动，档杆14安装在链轮16上且与链轮16同步转动，安装在传送带i15上的档杆14从水槽中沿着链轮16转动的方向提升草莓，两档杆之间的距离均只可容下一颗草莓。

当草莓提升至提升机构的上端时，掉落至输送机构2的缓冲板24上，缓冲板24倾斜设置由于重力的作用滚落到输送带ii25上；

所述杀菌消毒机构48的工作原理如下：在人工将草莓导入梯形水槽45中时，将玻璃透明箱43的外接电源接上电源7使其内的紫外灯42和臭氧喷雾装置44正常工作对草莓起到灭菌除农药的作用。草莓通过输送带ii25输送至玻璃透明箱43中对草莓进行杀菌除农药处理，玻璃透明箱43中的紫外灯42进行杀菌处理，臭氧喷雾装置44进行农药杀菌处理。

草莓除农药过程是将草莓置于紫外光42的照射下，将草莓表面置于持续喷有臭氧的水雾，通过臭氧以及紫外灯42的双重作用除去草莓表面的农药和残留物。紫外光催化臭氧两者氧化性极强可将草莓表面的农药分解成水和二氧化碳、氧气等。

所述成熟度辨别机构的工作原理如下：相机28上方装有光源27，相机28、光源27组合装置通过相机支架26固定于皮带传送带ii25上方，红外感应器i37、红外感应器ii38固定于传送带支架同侧，相机28光源27组合装置及红外感应器i37均与控制器i39连接，红外感应器ii38连接控制器ii41，控制器ii41与空气压缩机40相连，控制器i39连接传送带ii25的电机，空气压缩机40与气压驱动器35连接。

不成熟的草莓传送到传送带iii47由控制器ii41控制，使之从传送带ii25运输到传送带iii47。

当草莓到达相机28图像摄取范围时，红外感应器i37检测到草莓位置，传递给相机28摄取图像的信号，通过相机28与光源27的组合，可获取到较易处理的草莓图像，相机28将获得的图像传递给控制器i39，同时在获得图像后如果草莓不成熟控制器i39传递给控制器ii41一个将草莓从传送带ii运送到传送带iii的信号。控制器i39将所获得的草莓等级信息传递给控制器ii41。控制器ii41传递给空气压缩机35信号，空气压缩机35为气压驱动器40提供动力并进行动作。

红外感应器i37用于实时监测草莓的传送位置。控制器i39获得草莓的判别等级后，结合红外感应器ii38确定的草莓传送位置，控制气压驱动器40做出动作把草莓吹到传送带iii47上（气压驱动器40设置在传送带iii47的正对着的传送带ii25一侧上便于吹送到传送带iii47上）。例如若控制器i39传递给控制器ii41的信号为判别等级a，则气压驱动器40不动作；若控制器i39传递给控制器ii41的信号为判别等级b，则气压驱动器40做出动作，将不成熟的草莓吹入传送带iii47。由此完成草莓的分选，分选后的草莓随皮带传送带进入后续环节。其中控制器i39用于根据草莓的图像判断草莓的成熟等级信息并把信息传给控制器ii41，控制器ii41用于控制空气压缩机35为气压驱动器40的开闭，控制器i39、控制器ii41均可以采用自动化领域及计算机领域常规技术手段实现。

不成熟的草莓吹入传送带iii47上，成熟的草莓继续运动在传送带ii25上，并经过淋洗机构的水管29下的喷淋管33进行草莓的淋洗工作。

合格草莓继续由传送带输送至草莓大小筛选机构4处，由于草莓大小有不同进入的孔径也有不同，分为三个不同大小的孔径。当草莓进入到接料筛网32中时有吹风机49对其进行烘干，烘干后的草莓可落入接料筛网32中最终进行包装，处理后的草莓可以包装上市。

所述接料筛网32孔径和接料筛网32正对齐。已经成熟的草莓经过淋洗机构36的冲洗后滚落至用橡胶材料制成的筛选板11根据草莓其自身直径的大小滚落到相应的孔径中经过吹风机49的吹干最终落入筛网中。所述筛选板11周围设置有侧面挡板30和顶端挡板34避免草莓滑出筛选板11。筛选机构通过输送机构2与提升机构1相连通，并将成熟度辨别机构3的照相机、光源与控制机构5相互配合以完成草莓成熟度的自动分选，从而提高了分选的准确性。

所述链轮16每次单颗提升草莓；成熟度辨别机构3根据草莓的颜色利用相机对草莓进行分级，结构简单，操作灵活。

草莓大小筛选机构4根据草莓的大小收集草莓并对草莓进行烘干。

草莓大小筛选机构4的筛选板11采用橡胶制作减少了对草莓果实的缓冲伤害。

输送机构末2端对草莓进行淋洗，杀菌；淋洗机构36中的水采用无菌水冲淋。

输送机构2有两条传送带，对于成熟的草莓对其进行包装处理，对于不合格的草莓对其进行回收利用。

输送机构2与提升机构1连接处有缓冲板24减少了草莓滚下时对草莓的碰撞。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。