一种物流检测分选机的制作方法

本发明涉及到pcb生产机械，尤其涉及到一种物流检测分选机。

背景技术：

pcb板是现时点在行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接，我们常说的pcb板时pcb裸板，插接器件的为pcba，整套pcba的流程是很长的，在pcba的过程中要多次经过检测，上下板，这样给生产造成很大的麻烦，需要大量的人工来处理，同时多次的转运上下板，也对品质造成了很大的隐患和问题。本次提到的是在pcba的过程中，在点胶前工序的上下板和检测，在点胶前，pcb板上已经插接好器件，上下过程中搬运和碰撞都会造成品质问题，同时外观检测和和器件检测都十分的麻烦，并且浪费时间，及时有机器设备检测器件外观或者器件个数，也需要人们一个一个的放入和收取，并且两面分开检测，需要大量的人工成本和由于多次搬运、碰撞、擦花造成的质量隐患。

技术实现要素：

本发明提供一种物流检测分选机,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种物流检测分选机，包括上料机构和检测机构，所述上料机构通过检测台和检测机构的分转轨道连接，分转轨道分为第一滑轨、第二下行滑轨和下降系统；所述第一滑轨为可调整轨道宽度前行滑轨，在所述轨道和第一滑轨之间，安装有连接滑轨；所述第二下行滑轨为逐步下斜的滑轨，所述第二下行滑轨的前端和所述检测台连接，所述第二下行滑轨的末端连接有工字型挡板，所述挡板上安装有高度感应器，所述高度感应器和微控制连接，所述挡板放置在皮带传送装置上。所述工字形挡板可以更改为多种形状，主要起到拦截和整齐叠放物件的作用，不至于物体下滑后四处散落，另一方面转运方便，不需要重复整理，节约时间。所述高度感应器避免叠放太高，堵住下滑滑规出口，造成故障，同时和微控制器连接，微控制器控制所述挡板下方的皮带传送装置运动，及时清理。

进一步，所述上料机构包括带挡板的储料箱、上升系统和计数感应器，所述储料箱有第一l形状金属壳体和第二l形状金属壳体，所述第一l形金属壳体和第二l形金属壳体的一侧壳体宽度大于另外一侧壳体宽度，所述第一l形金属壳体和第二l形金属壳体的比较宽的一侧壳体上设有多层平行滑道，所述的第一l形金属壳体和第二l形金属壳体的比较窄的壳体上设有垂直于平行滑道的丝杆，所述第一l形金属壳体和第二l形金属壳体比较窄壳体对应的另一端，同样设有丝杆，丝杆之间有丝杆螺母；所述储料箱大小可以调节，能够放置多种模具，避免了单一模具的局限性。

进一步，所述上升系统有支撑架，上放置台、下放置台和第一升降平台组成，所述上放置台和下放置台三面设有挡板，所述上放置台和所述下放置台安装在支撑架上，所述上放置台底部设有第一皮带传送装置，所述皮带传送装置的皮带为多个皮带圈构成的有间隙的皮带传送面；所述下放置台同所述上放置升降台结构相同，所述下方置台中皮带传送装置为第二皮带传送装置；所述第一升降升降平台含有丝杆、步进电机和第一升降台，所述丝杆通过轴承固定在支撑架上，所述步进电机安装在支撑台架上，步进电机带动丝杆转动；所述第一升降台一端设有螺母，所述螺母和丝杆配套，所述第一升降台另一端框架和所述的上放置台和所述下放置台靠近丝杆端框架匹配，所述第一升降台的第三传送皮带和所述的第一传送皮带间隙匹配；所述上放置台一侧安装有第一气缸，所述第一气缸端部安装有计数感应器，所述上放置台的另外一侧安装有可以调节宽度的轨道；步进电机、第一气缸、计数感应器均与微控制器连接，微控制器根据设定的参数，控制控制步进电机运转，当步进电机带动运行到一定高度，第一气缸启动并作推进，使pcb板底座和pcb板推动到检测台上，计数感应器在第一气缸运动时感应到pcb板，进行计数，如果未感应到pcb板，不予计数。

进一步，所述检测机构包括第一和第二两组ccd摄像组件、机械手、微控制和分转轨道；所述第一ccd摄像组件和所述机械手安装在所述检测台的上方，所述第二ccd摄像组件安转在机械手下方检测台一侧；所述下降系统设置在所述第二ccd摄像组件安装在检测台的另一侧，在所述第二ccd摄像组件附近安装有第二气缸；所述下降系统设置所述第二气缸的对面；所述下降系统，包括第二储料箱，升降系统和计数感应器，所述第二储料箱和上料机构的储料箱结构相同；所述升降系统包括问题板放置台和第二升降平台，所述问题板放置台和所述上放置台结构相同，所述第二升降平台包括竖直上下的链动机构和链接于链动机构的第二升降台，所述第二升降台和所述第一升降台结构相同。所属第一ccd摄像组件和第二ccd摄像组件配合使用，首先第一ccd摄像组件拍摄一面图像，在机械收抓取后，第二ccd摄像组件拍摄另一面图像，所述两面图像传送给微控制器，所述微控制器和ｐｃ终端连接，在ｐｃ终端机输入标准件图像，ｐｃ终端进行图像对比，检测ｐｃｂ板是否有品质问题。

进一步，所述一种物流检测分选机中的动力装置均与微控制器连接，微控制器和ｐｃ终端连接。

更进一步，所述机械手端部安装有重量测量装置，所述重量测量装置连接微处理器。在机械手抓取时；检测pcb板重量，数据传送给微处理器，微处理器分析数据并和标准板数据作比较，在规定的公差范围内为合格，超出公差范围的为不合格品。

进一步，所述第一和第二两组ccd摄像组件具有对位功能，机械手上安装有位移感应装置，位移感应装置和微控制器连接。

进一步，所述一种物流检测分选机安装有故障检测报警装置和定期检修报警装置。可以提前检测和预防机械故障，在故障没有解除前无法生产，另外定期检测报警系统提醒人们定期检查，定期维护。

进一步，所述机械收端部安装有吸盘。所述吸盘一个固定，多个为可移动。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，占用空间小，多层次检测，确保品质，生产过程中不需要人员反复转运板子，节约人工，另外和后继工序的衔接同样方便，不需要更改任何的设备，同时避免了多次搬运，检测的碰撞、擦花进而造成的质量隐患。同时自动化检测避免了人为操作造成的错误和漏失，节约工时，降低人工成本，提升品质。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的上料机构结构示意图；

图2为本发明的检测机构部分结构示意图。

附图说明：1储料箱，2上升系统，3计数感应器，4支撑架，5上放置台，6下放置台，7第一升降平台，8丝杆，9第一气缸，10检测台，11第一ccd摄像组件，12第二ccd摄像组件，13机械手，14第二气缸。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

本发明的一个实施例是：

一种物流检测分选机，包括上料机构和检测机构，所述上料机构通过检测台10和检测机构的分转轨道连接，分转轨道分为第一滑轨、第二下行滑轨和下降系统；所述第一滑轨为可调整轨道宽度前行滑轨，在所述轨道和第一滑轨之间，安装有连接滑轨；所述第二下行滑轨为逐步下斜的滑轨，所述第二下行滑轨的前端和所述检测台10连接，所述第二下行滑轨的末端连接有工字型挡板，所述挡板上安装有高度感应器，所述高度感应器和微控制连接，所述挡板放置在皮带传送装置上。所述工字形挡板可以更改为多种形状，主要起到拦截和整齐叠放物件的作用，不至于物体下滑后四处散落，另一方面转运方便，不需要重复整理，节约时间。所述高度感应器避免叠放太高，堵住下滑滑规出口，造成故障，同时和微控制器连接，微控制器控制所述挡板下方的皮带传送装置运动，及时清理。

进一步，所述上料机构包括带挡板的储料箱1、上升系统2和计数感应器3，所述储料箱1有第一l形状金属壳体和第二l形状金属壳体，所述第一l形金属壳体和第二l形金属壳体的一侧壳体宽度大于另外一侧壳体宽度，所述第一l形金属壳体和第二l形金属壳体的比较宽的一侧壳体上设有多层平行滑道，所述的第一l形金属壳体和第二l形金属壳体的比较窄的壳体上设有垂直于平行滑道的丝杆8，所述第一l形金属壳体和第二l形金属壳体比较窄壳体对应的另一端，同样设有丝杆8，丝杆8之间有丝杆螺母；所述储料箱1大小可以调节，能够放置多种模具，避免了单一模具的局限性。

进一步，所述上升系统2有支撑架4，上放置台5、下放置台6和第一升降平台7组成，所述上放置台5和下放置台6三面设有挡板，所述上放置台5和所述下放置台6安装在支撑架4上，所述上放置台5底部设有第一皮带传送装置，所述皮带传送装置的皮带为多个皮带圈构成的有间隙的皮带传送面；所述下放置台6同所述上放置升降台结构相同，所述下方置台中皮带传送装置为第二皮带传送装置；所述第一升降升降平台含有丝杆8、步进电机和第一升降台，所述丝杆8通过轴承固定在支撑架4上，所述步进电机安装在支撑台架上，步进电机带动丝杆8转动；所述第一升降台一端设有螺母，所述螺母和丝杆8配套，所述第一升降台另一端框架和所述的上放置台5和所述下放置台6靠近丝杆8端框架匹配，所述第一升降台的第三传送皮带和所述的第一传送皮带间隙匹配；所述上放置台5一侧安装有第一气缸9，所述第一气缸9端部安装有计数感应器3，所述上放置台5的另外一侧安装有可以调节宽度的轨道；步进电机、第一气缸9、计数感应器3均与微控制器连接，微控制器根据设定的参数，控制控制步进电机运转，当步进电机带动运行到一定高度，第一气缸9启动并作推进，使pcb板底座和pcb板推动到检测台10上，计数感应器3在第一气缸9运动时感应到pcb板，进行计数，如果未感应到pcb板，不予计数。

进一步，所述检测机构包括第一和第二两组ccd摄像组件、机械手13、微控制和分转轨道；所述第一ccd摄像组件11和所述机械手13安装在所述检测台10的上方，所述第二ccd摄像组件12安转在机械手13下方检测台10一侧；所述下降系统设置在所述第二ccd摄像组件12安装在检测台10的另一侧，在所述第二ccd摄像组件12附近安装有第二气缸14；所述下降系统设置所述第二气缸14的对面；所述下降系统，包括第二储料箱1，升降系统和计数感应器3，所述第二储料箱1和上料机构的储料箱1结构相同；所述升降系统包括问题板放置台和第二升降平台，所述问题板放置台和所述上放置台5结构相同，所述第二升降平台包括竖直上下的链动机构和链接于链动机构的第二升降台，所述第二升降台和所述第一升降台结构相同。所属第一ccd摄像组件11和第二ccd摄像组件12配合使用，首先第一ccd摄像组件11拍摄一面图像，在机械收抓取后，第二ccd摄像组件12拍摄另一面图像，所述两面图像传送给微控制器，所述微控制器和ｐｃ终端连接，在ｐｃ终端机输入标准件图像，ｐｃ终端进行图像对比，检测ｐｃｂ板是否有品质问题。

进一步，所述一种物流检测分选机中的动力装置均与微控制器连接，微控制器和ｐｃ终端连接。

更进一步，所述机械手13端部安装有重量测量装置，所述重量测量装置连接微处理器。在机械手13抓取时；检测pcb板重量，数据传送给微处理器，微处理器分析数据并和标准板数据作比较，在规定的公差范围内为合格，超出公差范围的为不合格品。

进一步，所述第一和第二两组ccd摄像组件具有对位功能，机械手13上安装有位移感应装置，位移感应装置和微控制器连接。

进一步，所述一种物流检测分选机安装有故障检测报警装置和定期检修报警装置。可以提前检测和预防机械故障，在故障没有解除前无法生产，另外定期检测报警系统提醒人们定期检查，定期维护。

进一步，所述机械收端部安装有吸盘。所述吸盘一个固定，多个为可移动。

实施例1

根据生产的pcb板尺寸需求，进而调整储料箱1的大小，满足pcb板模具尺寸的需求，把放满板子的储料箱1放置在下放置台6上，根据生产的需求控制机器开始生在，在微控制器的控制下，第二皮带传送装置运转，带动储料箱1到达第一升降台的位置，第一升升降台在的第三传送皮带带动储料箱1到达指定位置，同时第一升降台在步进电机的带动下上升，微控制控制步进电机准确定位上升高度，进而在第一气缸9的作用下推动模具到达检测台10，计数感应器3计数。

在检测台10上，按照制定好的程序，根据板子的参考资料和机械械手上固定吸盘的位置，机械手13自动调整相对应其它吸盘的坐标，机械手13调整好之后，第一ccd摄像组件11拍照，在机械收抓取起来，第二ccd摄像组件12拍照，在机械收抓取的同时，感应出来pcb板的重量，第一ccd摄像组件11和第二ccd摄像组件12配合使用，所述两面图像传送给微控制器，所述微控制器和ｐｃ终端连接，在ｐｃ终端机输入标准件图像，ｐｃ终端进行图像对比，检测ｐｃｂ板是否有品质问题。同时pcb板重量数据传送给微控制器，所检测pcb板重量和标准板重量相比较，是否在公差范围内，超出公差为不合格品，公差范围内为质量合格。

根据重量检测和图像检测两种合格品和不合格品，不合格品在微控制器控制下，机械收把pcb板放回原模具，同时第二气缸14动作，推动模具到第二储料箱1，下降系统在微控制器的作用下运行，保持第二储料箱1内格和检测台10平行；检测合格的板子机械手13放置在第一滑轨上，在动力的传动下进行点胶处理。模具则沿着第二下行滑轨滑落。

在现实的生产中，有部分时间，点胶过程需要模具和板子一起才能点胶，这是需要检测台10和第一滑轨中间增加连接滑轨，使板子顺利到下一工序。

实施例2

在机械运行过程中，各动力机构和检测机构均与微控制器连接，当机器设备部分地方运行不协调或者故障，则会发出警报，当模具下滑个数较多，模具叠放高度超出规定高度，则故障检测报警装置报警，并且在达到危险高度时提醒停止生产，直到问题解决，重新开机生产。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。