一种劣质药片自动分离装置的制作方法

本发明涉及药片质检技术领域，具体涉及一种劣质药片自动分离装置。

背景技术：

药片是人们日常生活中常见的药用物品，目前制作药片的设备大多为压片机，压片机是一种药片生产设备，物料在模具内经过上、下冲杆的共同作用被压制成药片。在批量生产前，压片设备需要根据试压的药片质量进行调试，而在大批量生产压制的过程中，压片机始终不停机地运转。此时即便是预先调整好了压片机的各项参数，但是在正常生产中还是会遇到各种问题；比如：压片机长时间运转会产生温升，模具也会增加一定程度的热量，这就会出现以下几种情况：

1、对于一些对温度、湿度等周围环境变化敏感的物料，此时就可能发生粘冲的现象，物料会有部分粘连在上、下冲杆的端部，导致被推送出来的药片外形不完整；

2、由于冲头带有药粉，经过多次挤压被压实，很难从冲头剥离，会导致后续制备的药片厚度达不到生产要求；

3、不合格药片在高速运转的过程中同样会流入合格品通道。

以上只是压片机正常运转过程中会出现的情况，不同的设备、生产条件、物料特性的结合还会出现更多的问题，但最终的结果都是不合格品与合格品混在一起，所以在药片压制完成后需要对成品进行进一步的检测，以剔除不合格的药片。

目前国内大部分药厂采用的检测方式是人工手检药片，然而，在通过人工进行药片手检的过程中存在着以下若干问题：

一、操作人员手取药片检查外观，即使是带着卫生手套，由于手套上粘附的药粉，以及手掌处的温度、湿度对药片(特别是性质敏感的物料)仍有一定影响，进而会影响后续检测的结果；

二、肉眼的检查是有偏差的，而且每个人的判定标准不一样，得出的结果也有差距；

三、人工抽取、送检的过程较为繁琐，同时也降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于，为了克服人工手检药片存在着检测结果误差大、检测过程繁琐以及检测效率较低的技术问题，本发明提出一种劣质药片自动分离装置，该装置取代了人工检测药片外观的程序，实现了装置的自检功能，并能够自动将不合格药片与合格药片相互分离。

为实现上述目的，本发明提供的一种劣质药片自动分离装置，该装置具体包括：药片传输机构、影像检测机构和劣质药片分离机构；所述的药片传输机构上设置有传输通道，用于传输待检测的药片；所述的影像检测机构设置于所述的传输通道上，该影像检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行成像，并对采集获得的影像数据进行分析后，控制劣质药片分离机构分离出外观不合格药片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的药片传输机构包括传送带和传送带驱动系统；所述的传送带套设于传送带驱动系统上，所述的传送带驱动系统用于驱动传送带转动，并控制传送带的传输速度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像检测机构包括：影像生成系统、影像收集器、影像信号分析系统和信号控制器；所述的影像生成系统用于对药片成像，并通过影像收集器将采集获得的影像数据发送至影像信号分析系统，所述的影像信号分析系统将接收到的影像数据与设定的标准数据进行比较，当判定为外观不合格药片时，通过信号控制器控制劣质药片分离机构运行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的劣质药片分离机构包括吹气驱动系统和吹气系统；所述的吹气驱动系统受信号控制器控制，以驱动吹气系统将该外观不合格药片吹离传输通道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像检测机构还包括不合格药片收集箱，用于收集从传输通道上吹落的外观不合格药片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像生成系统包括水平影像传感器和垂直影像传感器，所述的影像收集器包括垂直影像收集器和水平影像收集器；所述的水平影像传感器和垂直影像传感器分别从药片的水平方向和垂直方向进行成像，生成水平影像数据和垂直影像数据，并通过水平影像收集器和垂直影像收集器采集水平影像数据和垂直影像数据。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像检测机构还包括红外线跟踪器和跟踪信号收集器；所述的红外线跟踪器设置于传输通道的侧面；当判定有外观不合格药片时，影像信号分析系统发送指令至红外线跟踪器，控制其跟踪该外观不合格药片，生成药片的位置数据和速度数据，通过跟踪信号收集器采集位置数据和速度数据，并经过影像信号分析系统将数据发送至信号控制器，所述的信号控制器利用接收到的位置数据和速度数据计算获得外观不合格药片到达劣质药片分离机构的延时，并根据该延时控制劣质药片分离机构运行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像检测机构与压片机上的操作屏连接，用于将检测获得的影像数据显示于操作屏上。

本发明的一种劣质药片自动分离装置优点在于：

本发明的劣质药片自动分离装置通过设置的影像检测机构和劣质药片分离机构相互配合，基于伺服控制机制完成药片图像的自动采集、分析处理和劣质药片辨识操作，最终实现合格、不合格药片的相互分离，避免不合格药片混入合格品的现象出现，整个检测过程无需人工处理，降低了人工手检药片方式所产生的测量误差，同时提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种劣质药片自动分离装置的内部结构示意图；

图2为本发明提供的一种劣质药片自动分离装置的外部结构示意图。

附图标记

10、影像生成系统101、水平影像传感器

102、垂直影像传感器11、红外线跟踪器

20、影像信号分析系统201、垂直影像收集器

202、水平影像收集器203、跟踪信号收集器

30、信号控制器40、吹气驱动系统

50、吹气系统61、不合格药片收集箱

62、合格药片收集箱70、传送带驱动系统

80、传送带90、操作屏

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明所述的一种劣质药片自动分离装置进行详细说明。

本发明提供的一种劣质药片自动分离装置，该装置包括：药片传输机构、影像检测机构和劣质药片分离机构；所述的药片传输机构上设置有传输通道，用于传输待检测的药片；所述的影像检测机构设置于所述的传输通道上，该影像检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行成像，并对采集获得的影像数据进行分析后，控制劣质药片分离机构分离出外观不合格药片。

为了实现影像检测机构的上述功能，如图1所示，在本实施例中，所述的影像检测机构可具体包括：影像生成系统10、影像收集器、影像信号分析系统20和信号控制器30；所述的影像生成系统10用于对药片成像，并通过影像收集器将采集获得的影像数据发送至影像信号分析系统20，所述的影像信号分析系统20将接收到的影像数据与设定的标准数据进行比较，当判定为外观不合格药片时，通过信号控制器30控制劣质药片分离机构运行，将不合格药片与合格药片相互分离；对于合格药片，可由装置末端设置的合格药片收集箱62收集。

所述的劣质药片分离机构可采用机械手结构直接抓取不合格的药片，也可采用弹射装置将药片从传输通道上弹出，因此，本发明中劣质药片分离机构的结构并不唯一，只要能够实现不合格药片脱离传输通道即可。如图1所示，在本实施例中，所述的劣质药片分离机构包括吹气驱动系统40和吹气系统50；所述的吹气驱动系统40受信号控制器30控制，以驱动吹气系统50将该外观不合格药片吹离传输通道。

为了收集外观不合格药片，以便回收利用；如图1所示，所述的影像检测机构还可包括不合格药片收集箱61，用于收集从传输通道上吹落的外观不合格药片。

为了能够全面地采集药片的图像数据，以便为后续的影像信号分析系统20的分析提供完善的资料，提高检测的准确度，影像生成系统可在多个不同的角度分别设置有影像传感器，将药片各个角度的影像进行记录，分析系统会综合这些多角度的影像信息，对比参考值来进行判断。为了实现此功能，如图1所示，本实施例中的影像生成系统10包括水平影像传感器101和垂直影像传感器102，所述的影像收集器包括垂直影像收集器201和水平影像收集器202；所述的水平影像传感器101和垂直影像传感器102分别从药片的水平方向和垂直方向进行成像，生成水平影像数据和垂直影像数据，并通过水平影像收集器202和垂直影像收集器201采集水平影像数据和垂直影像数据。

影像检测机构可安装在药片传输机构的传输架上，利用水平影像传感器101和垂直影像传感器102分别从水平和垂直两个角度对药片进行拍照，这里主要是应用视觉成像原理，将药片的表面特征记录下来。垂直方向采集药片的外观影像，反映药片有无缺损边角、外表面有无凹陷或凸起状；水平方向采集药片的外观影像，反映药片的厚度是否在要求的范围内，同时查看药片的厚度面是否完整。这里需要说明的是，药片的厚度可允许有一定范围的偏差，用检测设备检查在许可范围内即可。

另外，由于药片在传输通道上始终处于运动状态，从而导致劣质药片分离机构的实施难以控制；例如在不合格品的剔除上也许会出现误剔除的情形，即吹走不合格品的同时将合格品也一同带走。为了解决上述问题，本发明在影像检测机构上增设了药片跟踪设备，该跟踪设备可包括红外线跟踪器11和跟踪信号收集器203；所述的红外线跟踪器11设置于传输通道的侧面，可设置一个或多个；当判定有外观不合格药片时，影像信号分析系统20发送指令至红外线跟踪器11，控制其跟踪该外观不合格药片，生成药片的位置数据和速度数据，通过跟踪信号收集器203采集位置数据和速度数据，并经过影像信号分析系统20将数据发送至信号控制器30，所述的信号控制器30利用接收到的位置数据和速度数据计算获得外观不合格药片到达劣质药片分离机构的延时，该延时到达时刻即为劣质药片分离机构需要执行分离操作的时间点，为此，信号控制器可利用该延时控制劣质药片分离机构的运行。上述方案的实施，避免了不合格药片混入合格品，以及合格药片被误剔除的现象发生。

对于上述延时计算环节，仅需确保传送带的即时速度、药片检测时刻与分离机构之间距离的测量精度，即可使得延时数据的计算结果准确；由此可知，由于该算法引入的参数较少，从而降低了设备的要求。

在利用本装置对压片机制备的药片进行检测时，压片机的出料口可与横向闯齐分离机构相连，其目的是将压制出的药片尽量按照一字型排开，方便后续的观察和检测，并通过药片传输机构向前传递到影像检测区。

如图2所示，上述药片传输机构可包括传送带80和传送带驱动系统70；所述的传送带80套设于传送带驱动系统70上，所述的传送带驱动系统70用于驱动传送带80转动，并控制传送带80的传输速度。在本装置实施的过程中，压片机旋转的速度决定了出片的速度，那么与之相连接的闯齐装置和检测输送台的传输速度就要有一个很好的匹配，过快或者过慢都会影响后续的检测过程，比如漏检现象。因此，传送带驱动系统70可采用伺服控制，可以更加精准的与压片机转速进行匹配。

如图1所示，所述的影像检测机构还可与压片机上的操作屏90连接，用于将检测获得的影像数据显示于操作屏90上，为操作者完成压片机的调试提供便利。

下面以压片机制备的药片进行检测为例，利用上述结构的装置实现药片自动检测与劣质药片分离的具体操作过程为：

首先，制备的药片经压片机的出料口输出后进入密闭的无菌通道，通道下方设置有横向闯齐分离机构，在闯齐装置的作用下，药片形成一字排列形式，这需要匹配好压片机转速和传送带的速度，过快或者过慢都会影响药片出来的摆放形式；经排列后的药片输出至药片传输机构。

当药片传输至影像检测机构时，利用水平影像传感器101和垂直影像传感器102分别从药片的水平方向和垂直方向进行成像，并通过水平影像收集器202和垂直影像收集器201将采集获得的影像数据时时发送至影像信号分析系统20。

然后，在药片的外观信息采集完成后，下面就是后续信号的传递、分析与控制处理操作。

影像信号分析系统相当于中央处理器，里面储存了预先设定好的外观影像的检测标准数据，可以时时与药片的检测数据做对比。根据各个厂家生产药片的特征不同，如果更换生产则需要提前在分析器内预设好参考值。

本操作中的影像信号分析系统实现了两个作用，第一个作用是在设备调试阶段实现压片机的调试，利用影像信号分析系统将设备刚启动时压制的药片影像数值(此时主要比较的是厚度值)与参考标准作对比，并将时时数值反应到操作屏上，操作者根据药片的厚度和外观等参数，在操作屏上及时做填充量和压轮压力的调整，或者完成对压片机的性能评估及故障检测，与此同时检测区的检测数值也在时时更新并反映到操作屏幕上，当药片的检测数值符合标准时，压片机逐渐提速到标准生产速度。

第二个作用是在批量生产阶段实现药片的质检及劣质药片的分离，在进入批量生产阶段后，每当有一组影像信号数据被传送过来，影像信号分析系统会将该数据与预设标准进行对比，在误差许可范围内时允许药片通过，不作出任何指令；一旦对比分析发现有外观不合格的药片时，分析系统便发送指令给对应的信号控制器，由信号控制器根据跟踪设备传来的药片位置及速度数据，计算获得药片的移动延时，并结合该延时按时下达动作指令给吹气驱动系统，吹气驱动系统在信号控制器的指挥下启动，使吹气系统动作，将不合格药片吹落至对面的不合格药片收集箱，至此完成劣质药片分离操作。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。