本发明属于水笔的自动化制备领域，尤其涉及一种笔头筛料机构。
背景技术：
目前在水笔的生产过程中，对笔头的分拣及笔头姿态的识别主要依靠人工完成，即人肉眼观察笔头的笔头尖朝上还是笔头根朝上，这种人工方式效率低、成本高、且容易出错。在自动化生产领域，也有现有技术根据笔头的形态制作出对应模具的下料孔，使得姿态正确的笔头落下，而姿态不正确的笔头继续向前输送或循环经过下料孔，这种方式虽然结构简单，但这种方式易造成下料孔堵塞，此时还是需要人工疏通，影响了整体工艺的生产效率。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足之处，本发明的目的在于提供一种笔头筛料机构，其结构简单，筛料逻辑清晰，且不易造成堵塞。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种笔头筛料机构，其包括：
上料盘，其用于沿预定路径输送笔头；
下料仓，其位于所述上料盘的下方，用于每次容纳单个笔头落下；
筛料夹，其位于所述下料仓的下方，用于识别笔头的姿态，并根据该姿态选择将笔头输送至预定工位或废料仓。
优选的是，所述的笔头筛料机构，其中，所述筛料夹包括有两个相向设置的楔形夹块。
优选的是，所述的笔头筛料机构，其中，所述楔形夹块的表面从上至下依次设置有第一传感器和第二传感器。
优选的是，所述的笔头筛料机构，其中，所述下料仓的内壁被设置为从上至下逐渐收缩的斜面。
优选的是，所述的笔头筛料机构，其中，所述下料仓中设置有用于使笔头在滑落过程中产生旋转的档杆。
本发明的有益效果是：本案通过对现有笔头筛料机构结构的改进，使得筛料机构的筛料效率得到提高，且筛料逻辑简单明了，不易造成堵塞。
附图说明
图1为笔头筛料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
请参见图1，其说明本案一实施例的笔头筛料机构，其包括：
上料盘1，其用于沿预定路径输送笔头；
下料仓2，其位于上料盘1的下方，用于每次容纳单个笔头落下；
筛料夹3，其位于下料仓2的下方，用于识别笔头的姿态，并根据该姿态选择将笔头输送至预定工位4或废料仓5。
其中，筛料夹3包括有两个相向设置的楔形夹块301。
其中，楔形夹块301的表面从上至下依次设置有第一传感器302和第二传感器303。
其中，下料仓2的内壁被设置为从上至下逐渐收缩的斜面201。
其中，下料仓2中设置有用于使笔头在滑落过程中产生旋转的档杆202。
使用时，笔头从上料盘1沿预定路径输送过来，到达下料仓2的上方自由落下，并撞到档杆202后产生旋转，从水平变为竖直，并沿斜面201滑动到筛料夹3中两个楔形夹块301之间。此时，如果较细的笔头尖朝下，则此时第一传感器302和第二传感器303同时被触发，判定为姿态正确，驱动筛料夹3将笔头输送至预定工位4；如果较细的笔头尖朝上，则此时由于较粗的笔头根部朝下，它无法触发位于下方的第二传感器303，只能触发第一传感器302，此时判定为姿态不正确，驱动筛料夹3将笔头输送至废料仓5。如果第一传感器302和第二传感器303均没有被触发，则说明笔头没有以竖直状态进入筛料夹3中，卡在了筛料夹3和下料仓2之间，此时驱动筛料夹3向侧面移动一定距离，以使卡在筛料夹3和下料仓2之间的笔头落下，以避免堵塞。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。