一种水果分选设备的制作方法

本实用新型涉及一种水果分选设备。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们对水果品质的要求也在提高，影响水果品质的因素有品种、大小、形状和色泽。这就要求商家在销售前对成批量的水果进行分选。对于水果品种的分选比较容易实现，而对水果大小、形状和色泽的分选则较为复杂，传统的水果分选工作是由人工分选，工作效率低下，且分选标准难以统一把控，不同工人、不同批次分选出的水果存在差异，影响水果销售。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题：难以根据水果大小、形状和色泽进行分选的问题。

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是：提供一种水果分选设备，能够对水果的大小、形状和色泽进行分选，实现全程自动化的目的。

具体技术方案为：

一种水果分选设备，包括：输送机构、图像分选系统和分选转筒；所述输送机构将水果依次送至所述图像分选系统和所述分选转筒中，图像分选系统包括：色彩采集装置、灯光装置、计算机和水果移出装置，所述色彩采集装置与所述计算机信号连接，计算机与所述水果移出装置信号连接；分选转筒倾斜设置包括：与筒体连接的旋转驱动机构和分装滑道，分选转筒由内筒和外筒构成，所述内筒的内壁上设置有连接内筒两端的螺旋型水果通道，所述水果通道上设置有连接内筒和外筒的若干筛选孔，内筒上设置有水果进口，至少配备两条所述分装滑道，分别与内筒和外筒的水果出口端连接。

进一步，所述输送机构为传送带机构，所述传送带机构包括主动轮、从动轮、以及套置在主动轮和从动轮上的传送带，所述传送带由透光材质制成。

进一步，所述传送带上设置有用于放置水果的凹坑。

进一步，所述色彩采集装置和所述灯光装置围绕着采集区域的水果配备若干个。

进一步，所述色彩采集装置和所述灯光装置设置为一体结构。

进一步，所述色彩采集装置和所述灯光装置还设置在上层传送带的下方。

进一步，所述水果移出装置为设置在所述输送机构一侧的活塞缸，所述活塞缸的活塞杆上设置有撞击头。

进一步，在所述输送机构和所述分选转筒之间设置有过度滑道。

进一步，所述过度滑道和所述分装滑道的截面呈“U”型。

进一步，所述旋转驱动机构包括：电机，所述电机的输出端设置有主动齿轮，所述分选转筒的筒体外侧壁上设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

本实用新型的水果分选设备在工作时，水果在输送机构的带动下通过图像采集区域，采集区域周围的色彩采集装置采集水果的色彩图像，计算机将采集的图像与预置图像对比，并控制水果移出装置将色彩差别较大的水果移出输送机构，通过色彩对比的水果送入分选转筒中，水果在分选转筒内进行大小和形状的分选，不符合要求的水果通过筛选孔落入外筒中，符合要求的水果留在内筒，随后由分装滑轨导向各自的包装箱中，完成分选工作。

本实用新型的优点有：能够针对水果的色彩、大小和形状自动化地完成水果分选，效率高、质量可控；传送带上的凹槽能够使水果在运送过程中保持稳定；对水果进行多方位的色彩采集，由于传输带由透明材质制成，能够从传输带下方对水果的色彩采集，能尽量保证对水果的色彩采集无死角；水果移出装置能够把色彩不符合要求的水果从传送带上移出；分选转筒能够将水果的大小和形状进行分选；螺旋形水果通道在旋转过程中会推进水果行进，由于筒体的倾斜设置，也会对水果的移动起到推进作用；“U”型的过度滑道和分装滑道能够避免水果从滑道两侧以往滑落。

附图说明

图1为本实用新型的水果分选设备的结构示意图；

图2为传输带的结构示意图；

图3为水果移出装置的结构示意图；

图4为分选转筒的结构示意图；

其中，1输送机构、11传送带、11a凹坑、2过度滑道、3分选转筒、31从动齿轮、32电机、33主动齿轮、34螺旋隔板、35筛选孔、36内筒、37外筒、4第一分装滑道、5第二分装滑道、6第一包装箱、7第二包装箱、8水果、9色彩采集装置、10水果移出装置、101撞击头。

具体实施方式

下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图1、图2、图3和图4所述的水果分选设备主要包括：输送机构1、图像分选系统和分选转筒3。

输送机构1将水果8依次送至图像分选系统和分选转筒3中，输送机构1为传送带机构，传送带机构包括：主动轮、从动轮、以及套置在主动轮和从动轮上的传送带11，传送带11由透光材质制成，传送带11上设置有用于放置水果的凹坑11a。

图像分选系统包括：色彩采集装置9、灯光装置、计算机和水果移出装置10，色彩采集装置9和灯光装置设置为一体结构，围绕着采集区域的水果8配备若干个色彩采集装置9和灯光装置。色彩采集装置9和灯光装置还设置在上层传送带11的下方。色彩采集装置9与计算机信号连接，计算机与水果移出装置10信号连接；水果移出装置10为设置在输送机构1一侧的活塞缸，活塞缸的活塞杆上设置有撞击头101。采集区域周围的色彩采集装置9采集水果的色彩图像，计算机将采集的图像与预置图像对比，并控制水果移出装置10将色彩差别较大的水果8移出输送机构1。

在传输带机构1和分选转筒3之间设置有截面呈“U”型的过度滑道2。

分选转筒3倾斜设置，具体的说，入口端高于出口端，分选转筒3包括：与筒体连接的旋转驱动机构和分装滑道，分选转筒3的筒体由内筒36和外筒37构成，内筒36和外筒37同轴且相固定，内筒36左端为水果进口，右端水果出口，外筒37的左端封闭，右端为水果出口，内筒36的内壁上设置有螺旋隔板34，使内筒36内壁上形成连接内筒36左右两端的螺旋型水果通道，在水果通道上设置有连接内筒36和外筒37的若干筛选孔35。旋转驱动机构包括：电机32，在电机32的输出端设置有主动齿轮33，分选转筒3的筒体外侧壁上设置有与主动齿轮33相啮合的从动齿轮31。

水果8在分选转筒3内进行大小和形状的分选，不符合要求的水果8通过筛选孔35落入外筒37中，符合要求的水果8留在内筒36中。

第一分装滑道4连接内筒36的水果出口和第一包装箱6，色泽好、体型大的水果8装入第一包装箱6中。第二分装滑道5连接外筒37的水果出口和第二包装箱7，色泽好、体型小的水果装入第二包装箱7中。第一分装滑道4和第二分装滑道5的截面呈“U”型。

上述示例只是用于说明本实用新型，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本实用新型思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。