孔环自动拾取机的制作方法

本实用新型涉及拾取机领域，尤其涉及孔环自动拾取机。

背景技术：

磨片是是磨削加工中最主要的一类磨具；磨片是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体；目前的磨片在生产中一般需要人工手动将孔环等部件放置到机器的模具座上后在经过压坯、干燥和焙烧而制成；整个过程中工人操作量大，一般需要一到两个工人，增加了劳动成本和生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供降低劳动成本和生产成本的孔环自动拾取机。

本实用新型的技术方案如下：

孔环自动拾取机；其特征在于，包括机架，安装在机架上的往复机构；所述机架上具有安装工位，该安装工位后侧为取料工位；所述往复机构包括倒U形的支撑框、滑槽和带动拾取机构在安装工位和取料工位之间往复运动的滑块，该滑槽安装在支撑框顶面，滑块安装在滑槽上；所述滑槽一端的支撑框上安装有支座，该支座上带有安装通孔，支座另一端的支撑框上安装有第一气缸，该第一气缸的活塞杆伸出安装通孔外并与滑块连接；所述滑槽两侧的滑块底面上均连接有拾取机构；所述拾取机构包括第二气缸，该第二气缸的活塞杆端部连接有拾取块，该拾取块一端底面安装有磁铁。

所述拾取块另一端设有通孔所述拾取块上连接有气管，该气管端部的喷气口伸出通孔外。通过设置气管，且喷气口朝向孔环，这样当吸取的孔环较多时，通过气管喷气以将多余的孔环打回。

所述滑轨两侧相对设置有“<”形的导槽；所述滑块与滑轨接触面上均设有与导槽配合使用的凸起。通过设置导槽，使得对滑轨的导向更精准。

所述滑块顶面安装有线缆放置管。通过设置线缆放置管，以便于收纳裸露的线缆。

本实用新型的有益效果是：通过往复机构上的第一气缸带动滑块在安装工位和取料工位上往复运动，由于滑块底端连接着拾取机构，间接带动拾取机构在安装工位和取料工位上往复运动；通过设置第二气缸，以便于在拾取孔环时，能够带动拾取块上下移动，以便于抓取孔环；由于拾取块移动安装有磁铁，以便于将吸取孔环，实现孔环的拾取。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

其中：图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型拾取机构结构示意图；

附图中，2为支撑框，3为滑槽，4为滑块，5为支座，6为安装通孔，7为第一气缸，8为第二气缸，9为拾取块，10为磁铁，11为气管，12为导槽，14为线缆放置管。

具体实施方式

参见图1所示，孔环自动拾取机；其特征在于，包括机架，安装在机架上的往复机构；所述机架上具有安装工位，该安装工位后侧为取料工位；所述往复机构包括倒U形的支撑框2、滑槽3和带动拾取机构在安装工位和取料工位之间往复运动的滑块4，该滑槽安装在支撑框顶面，滑块安装在滑槽上；所述滑槽一端的支撑框上安装有支座5，该支座上带有安装通孔6，支座另一端的支撑框上安装有第一气缸7，该第一气缸的活塞杆伸出安装通孔外并与滑块连接；所述滑槽两侧的滑块底面上均连接有拾取机构；所述拾取机构包括第二气缸8，该第二气缸的活塞杆端部连接有拾取块9，该拾取块一端底面安装有磁铁10。通过往复机构上的第一气缸带动滑块在安装工位和取料工位上往复运动，由于滑块底端连接着拾取机构，间接带动拾取机构在安装工位和取料工位上往复运动；通过设置第二气缸，以便于在拾取孔环时，能够带动拾取块上下移动，以便于抓取孔环；由于拾取块移动安装有磁铁，以便于将吸取孔环，实现孔环的拾取。

所述拾取块另一端设有通孔所述拾取块上连接有气管11，该气管端部的喷气口伸出通孔外。通过设置气管，且喷气口朝向孔环，这样当吸取的孔环较多时，通过气管喷气以将多余的孔环打回。

所述滑轨两侧相对设置有“<”形的导槽12；所述滑块与滑轨接触面上均设有与导槽配合使用的凸起。通过设置导槽，使得对滑轨的导向更精准。

所述滑块顶面安装有线缆放置管14。通过设置线缆放置管，以便于收纳裸露的线缆。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。