本实用新型属于液位检测技术领域，具体涉及一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统。
背景技术：
在啤酒生产领域中，一般采用带有X射线检测装置的液位检测机来检测啤酒瓶内酒液的液位是否合格。其原理是：发射端发出X射线，X射线穿透瓶子后由接收端接收，瓶壁玻璃和瓶子内的液体吸收了一部分的射线，使得射线的强度有所减弱，接收端接收到的射线通过计算自动换算出一个强度数值，根据这个值和临界参数值做比较，判断酒瓶内酒液的液位是否合格。使用中发现瓶壁玻璃的厚薄对X射线检测值影响较大，然而在实际生产中，由于玻璃瓶厚薄不均，导致部分液位偏低的不能有效击打出来，经常因液位不合格的酒瓶检测失误而进入下个工序的情况。另外一种检测液位的方法，是可见光检测法，其一般包括可见光源、CCD摄像头、图像处理芯片和相应的图像处理软件。可见光源透射过瓶体和液体后并经过特殊的光学镜头系统，最终被CCD摄像头采集到具有明显分界面的液位图像，同时将该液位图像转换为数字图像，经图像处理芯片和相应的图像处理软件处理后得到液位的检测结果。上述两种方式均需要X射线和可见光源透过酒瓶，无法避免瓶壁玻璃的厚薄不均带来的对检测结果的影响，使得最终的检测结果不准确。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的提供一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，以及适用于该系统的检测方法。
为实现上述目的，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
本实用新型提供一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，包括：
传送装置，用于传送酒瓶；
位置检测装置，用于检测到有酒瓶经过时发送触发信号；
拍照装置，用于拍摄酒瓶的酒液与酒沫交汇处的图像；
剔除装置，用于剔除液位不合格的酒瓶；
图像控制处理器，用于接收所述触发信号并向所述拍照装置发送拍照指令；所述拍照装置接到所述拍照指令进行拍照，并将拍摄到的图像发送至所述图像控制处理器；所述图像处理器根据接收到的图像判断酒瓶的液位是否合格，若不合格，向所述剔除装置发送剔除指令，所述剔除装置接到剔除指令后剔除液位不合格的酒瓶。
进一步地，所述图像控制处理器包括：
识别模块，用于接收图像以识别酒液和酒沫的分界线，并发送所述分界线位置信息；
判断模块，接收所述分界线位置信息，并判断所述分界线的位置是否超出合格区域，若超出，则发送剔除指令。
进一步地，本实用新型还包括用于计算酒瓶传送距离的并发送酒瓶的传送距离信息的距离检测装置，所述距离检测装置设于所述传送装置。
进一步地，所述图像控制处理器还包括用于接收所述传送距离信息并向所述拍照装置发送拍照指令的拍照控制模块。
进一步地，所述图像控制处理器还包括用于接收所述触发信号并向所述拍照控制模块发送启动指令的第一启动模块。
进一步地，所述剔除装置包括：
酒瓶击出器，用于击出不合格酒瓶；
击出控制模块，用于接收所述传送距离信息并向所述酒瓶击出器发送执行指令；
第二启动模块，用于接收所述剔除指令并向所述击出控制模块发送启动指令。
进一步地，本实用新型还包括用于编辑所述图像控制处理器的参数的编辑器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用图像处理器检测酒液和酒沫的分界线的位置是否合格来判断啤酒的液位是否合格，由于泡沫和酒液的颜色差异很大，因此通过普通的图像即可区分二者的分界线，因此拍照装置仅需要实现拍照功能即可，不需要通过可见光源或红外等通过瓶体后获得液位的具体位置信息，因而避免了酒瓶的厚度不均匀对检测结果造成影响，使得检测的结果更加准确。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本实用新型的所述的一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型的所述的一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统控制原理图。
图中：
1-传送装置；11-第一传送带；12-第二传送带；111-驱动轴；
2-位置检测装置；3-拍照装置；
4-剔除装置；41-酒瓶击出器；42-击出控制模块；43-第二启动模块；
5-图像控制处理器；510识别模块；52-判断模块；53-拍照控制模块；54-第一启动模块；
6-距离检测装置；7-编辑器；8-酒瓶。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～图3所示，本实用新型所述的一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶8液位检测系统，包括传送装置1、位置检测装置2、拍照装置3、剔除装置4和图像控制处理器5。传送装置1可以将酒瓶8依次传送至位置检测装置2、拍照装置3和剔除装置4，当位置检测装置2检测到有酒瓶8经过时发送触发信号，图像控制处理器5接收触发信号并向拍照装置3发送拍照指令，拍照装置3接到拍照指令将酒瓶8的酒液与酒沫交汇处的图像进行拍照，并将拍摄到的图像发送至图像控制处理器5；图像处理器根据接收到的图像判断酒瓶8的液位是否合格，若不合格，向剔除装置4发送剔除指令，剔除装置4接到剔除指令后剔除液位不合格的酒瓶8。啤酒刚刚灌装后，会产生浓密的白色泡沫，泡沫和酒液的分界线即为酒液的液位，由于泡沫和酒液的颜色差异很大，因此二者的分界线很容易识别，本实用新型利用瓶装啤酒的这一特性，将酒瓶8的酒液与酒沫交汇处的图像进行拍照，再利用图像处理器判断分界线(即液位)的位置是否合格。由于本实用新型的拍照装置3仅仅是实现拍照功能，不需要通过可见光源或红外等获得液位的具体触发信号，因此避免了酒瓶8的厚度不均匀对检测结果造成影响，使得检测的结果更加准确。
优选地，图像控制处理器5包括识别模块51和判断模块52。识别模块51用于接收图像以识别酒液和酒沫的分界线，并发送分界线位置信息；判断模块52接收分界线位置信息，并判断分界线的位置是否超出合格区域，若超出，则发送剔除指令。具体地，合格区域包括下限界限，当分界线低于下限界限时，即判断该酒瓶8的液位不合格，当然，合格区域还可以包括上限界限，当分界线高于上限界限时，也可判断该酒瓶8的液位不合格。拍照装置3的位置时固定的，对于相同规格的每一个酒瓶8，拍照装置3拍摄的区域范围、角度及位置均相同，因此在合格区域的下限界限和上限界限的位置信息唯一确定后，可适用于判断同一个规格的所有酒瓶8的液位是否合格。
优选地，本实用新型还包括距离检测装置6，距离检测装置6设于传送装置1，用于计算酒瓶8传送距离的并发送酒瓶8的传送距离信息。同时，传送装置1包括第一传送带11和第二传送带12，第一传送带11用于将酒瓶8依次传送至位置检测装置2、拍照装置3和剔除装置4，第二传送带12用于传送被剔除的酒瓶8。因此，优选地，距离检测装置6可以采用旋转编码器，旋转编码器连接在第一传送带11的驱动轴111，旋转编码器将第一传送带11的传动距离转换为传送距离信息，而第一传送带11的传动距离即相当于酒瓶8的传动距离。优选地，位置检测装置2到拍照装置3的距离是固定不变的，为方便下文描述，将该距离定义为拍照距离。图像控制处理器5还包括拍照控制模块53，拍照控制模块53接收传送距离信息，当拍照控制模块53判断酒瓶8自被位置检测装置2检测到开始，直至酒瓶8传动过的距离等于拍照距离时，即表示酒瓶8已经到达拍照装置3，此时拍照控制模块53向拍照装置3发送拍照指令，拍照装置3对酒瓶8进行拍照。优选地，图像控制处理器5还包括第一启动模块54，第一启动模块54接收触发信号，第一启动模块54每接收到一次触发信号，就向拍照控制模块53发送一次启动指令，拍照控制模块53就增加一次判断传送距离信息的流程。优选地，位置检测装置2和拍照装置3可以设置在同一位置，此时，位置检测装置2检测到酒瓶8经过后，拍照装置2可以立即执行拍照。
本实用新型中，液位是否合格的判断过程所用的时间可以忽略不计，因此，当判断模块52判断某一酒瓶8的液位不合格时，可以认为该酒瓶8仍然在被拍照时的位置，即拍照装置3所在的位置。由于拍照装置3和剔除装置4所在的位置是固定的，因此酒瓶8被拍照的位置与剔除装置4之间的距离也是固定的，为了方便下文叙述，将该距离定义为剔除距离。因此，只要判断酒瓶8自被拍照的位置起，直至传动的距离等于剔除距离时，即可判断该酒瓶8已经到达剔除装置4的位置。优选地，剔除装置4包括酒瓶击出器41、击出控制模块42和第二启动模块43。第二启动模块43接收剔除指令后向控制模块42发出启动指令，击出控制模块42即开始接收传送距离信息，当击出控制模块42判断判断酒瓶8自被拍照的位置起，直至传动的距离等于剔除距离时，击出控制模块42向酒瓶击出器41发送执行指令，酒瓶击出器41击出不合格的酒瓶8。
优选地，位置检测装置2采用光电开关或者其他可以感应物体位置的传感器。
优选地，本实用新型还可以包括编辑器7，例如计算机等设备，编辑器7与图像控制处理器5连接，用于编辑图像控制处理器5的参数，如上文所述的拍照距离、剔除距离、上限界限和下限界限等，使本系统可以适用不同情规格的酒瓶8和各个部件位置改变后的情况。
一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶8液位检测方法，包括以下步骤：
步骤S1：若干酒瓶8依次在第一传送带11上传送，当位置检测装置2检测到有酒瓶8经过时，向图像控制处理器5发送酒瓶8的触发信号；
步骤S2：图像控制处理器5接收触发信号并向拍照装置3发送拍照指令，拍照装置3拍摄酒瓶8的酒液与酒沫交汇处的图像，并将图像发送至图像控制处理器5；优选地，在步骤S2中，图像控制处理器5接收触发信号后，判断酒瓶8是否到达拍照装置3的位置，若到达，则图像控制处理器5向拍照装置3发送拍照指令。具体地，如前文所述，位置检测装置2到拍照装置3的距离是固定的，该距离被定义为拍照距离，当酒瓶8自被位置检测装置2检测到开始，直至其传动过的距离等于拍照距离时，即可判断酒瓶8到达拍照装置3的位置，此时拍照装置3即可进行拍照。
步骤S3：图像处理器根据接收到的图像判断酒瓶8的液位是否合格，若不合格，向剔除装置4发送剔除指令；
优选地，步骤S3具体包括：
步骤S3.1：图像处理器根据接收到的图像识别酒液和酒沫的分界线；
步骤S3.2：图像处理器判断分界线的位置是否超出合格区域，若超出，则判断酒瓶8的液位不合格，并向剔除装置4发送剔除指令。
步骤S4：剔除装置4接到剔除指令后剔除液位不合格的酒瓶8。
优选地，在步骤S4中，剔除装置4接到剔除指令后，判断酒瓶8是否到达剔除装置4的位置，若到达，则执行剔除指令，剔除装置4剔除液位不合格的酒瓶8。具体地，液位是否合格的判断过程所用的时间可以忽略不计，因此，当判断模块52判断某一酒瓶8的液位不合格时，可以认为该酒瓶8仍然在拍照装置3所在的位置，由于拍照装置3和剔除装置4所在的位置是固定的，因此酒瓶8被拍照的位置与剔除装置4之间的距离也是固定的，将该距离定义为剔除距离。因此，只要判断酒瓶8自被拍照的位置起，直至酒瓶8传动的距离等于剔除距离时，即可判断该酒瓶8已经到达剔除装置4的位置。
本实施例所述一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶8液位检测系统的其它结构参见现有技术。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。