本发明涉及自动除杂设备技术领域，是一种自动除杂选果机。
背景技术：
番茄酱生产加工工艺影响到番茄产业的长远发展，是企业设备运行状况，产品成本与质量保证的决定性因素。然而在番茄加工过程中，因逐步采用机采，存在着的杂草、茎蔓、皮叶、地膜、滴灌管等杂质较多，不仅使工作流程中经常发生阻塞，缠绕等问题，甚至造成设备故障或损坏；因此，需大量人工来捡拾杂质，如杂质捡拾不干净还严重影响了番茄酱的品质；为解决该问题，已研发出一种番茄酱厂生产线自动除杂选果装置，专利申请号为201610246033.3；该番茄酱厂生产线自动除杂选果装置工作时，网带以一定低速（等于刮板提升机的速度）向一侧传动；形成一个滚动筛网机构；当果料落在网带上时，果料穿过网孔落在出料托盘上滚下，而杂质则随网带输送至端处落下，并由夹辊夹送至杂质输送带收集，从而实现除杂选果的目的；但在对该番茄酱厂生产线自动除杂选果装置的后续使用过程中发现，该番茄酱厂生产线自动除杂选果装置还存在诸多缺陷：
1、由于网带采用的格栅网带，其网孔之间的连接部分太细，掉落的番茄果料极容易割伤，使番茄果料破损严重；
2、掉落在网带上番茄果料一部分刚好落入网孔内，同时还有一部分番茄果料落在网孔之间带面上，番茄果料与带面碰撞后被弹起，掉落在周围，导致番茄果料浪费严重；
3、由于使用夹棍的辊面呈圆形，不仅带杂效果差，而且两夹棍之间的过杂通道窄，夹送速度慢，在两个夹棍的入杂端极易堆料；如果遇到较大的杂质时，则会卡在两夹棍之间根本无法过杂，卡阻严重，大大降低了夹送效果；一旦网带上的杂质无法及时去除，会随网带又转到上方的番茄果料落料段，这些杂质会堵塞网孔，导致番茄果料无法从网孔顺利掉落，无法掉落的番茄果料又随网带转至夹辊处，夹辊夹辊又无法夹送果料，使整个设备处于恶性循环的状态，根本无法正常使用。
技术实现要素：
本发明提供了一种自动除杂选果机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决辊面呈圆形的两夹棍在夹送杂质时，存在带杂效果差、堆杂严重，以及无法对较大的杂质夹送去除的问题。
本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自动除杂选果机，包括机架、滚动筛网机构和排杂机构；在机架上安装有滚动筛网机构；滚动筛网机构包括链板输送带和用于悬挂链板输送带的链轮组；链板输送带闭环环绕安装在悬挂链板输送带的链轮组上，链板输送带上分布有落料孔；在机架下侧固定安装有能将杂质从链板输送带上卷送去除的排杂机构；排杂机构包括两个能同步相向转动的上卷轮和下卷轮；在上卷轮上圆周固定有至少两个能将网带杂质卷下的上推杂叶板，在下卷轮上圆周固定有与上推杂叶板呈对称分布的下推杂叶板。
下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：
上述链轮组可包括四组支撑链轮组和两组改向链轮组；四组支撑链轮组分别是位于机架左上端的第一支撑链轮组、位于机架右上端的第二支撑链轮组、位于机架左下端的第三支撑链轮组和位于机架右下端的第四支撑链轮组；两组改向链轮组分别是位于第一支撑链轮组右下方的第一换向链轮组和位于第二支撑链轮组左下方的右侧的第二换向链轮组；每组支撑链轮组和每组改向链轮组的结构相同，均分别包括两个前后对称安装在机架上的链轮；链链板输送带闭环环绕安装在第一支撑链轮组、第一换向链轮组、第二换向链轮组、第二支撑链轮组、第四支撑链轮组和第三支撑链轮组的链轮上；第一支撑链轮组、第一换向链轮组、第二换向链轮组、第二支撑链轮组之间的上层链板输送带呈凹槽形。
上述上层链板输送带前后两侧的机架上可分别固定安装有前侧挡板和后侧挡板。
上述链板输送带的每条链板上均可设有落料孔，相邻落料孔的间距在1厘米至2厘米之间。
上述第二支撑链轮组与第四支撑链轮组的纵向位置对齐，滚动筛网机构右侧的链板输送带呈竖直状；在滚动筛网机构的右下角处固定有支架，排杂机构呈向右下方倾斜安装在支架上；上卷轮位于滚动筛网机构右竖直链板输送带的右下侧；下卷轮位于滚动筛网机构右竖直链板输送带的右下侧；上卷轮的上推杂叶板与下卷轮的下推杂叶板相对转动形成的入料口位于滚动筛网机构的右下方；或/和，还包括电机；电机固定安装在机架右部前侧或机架右部后侧；电机的动力输出轴与第四支撑链轮组的轮轴传动连接；在第四支撑链轮组的轮轴前端固定有主传动链轮，与主传动链轮对应的下卷轮的轮轴前端固定有从动链轮，主传动链轮与从动链轮上安装有传动链。
上述滚动筛输送带与下层链板输送带之间的机架上可固定安装有出料托盘，出料托盘的底部向前下方倾斜；或/和，在上卷轮的轮轴后端穿过支架固定有上齿轮，在下卷轮的轮轴后端穿过支架固定有与上齿轮齿数和直径完全相同的下齿轮，上齿轮与下齿轮相互啮合。
本发明结构合理而紧凑，使用方便；通过上推杂叶板和下推杂叶板将杂质卷收后，再随着对转的上卷轮和下卷轮将杂质转送推出，从而起到使杂质脱离链板输送带的目的；这种通过对转的卷轮将杂质卷推去除的方式相较于夹辊夹送去除方式，带杂效果更好；其入料多，除杂效率高；避免卡阻；保证整个除杂选果机能够正常运转。
附图说明
附图1为本发明最佳实施例的主视结构示意图。
附图2为本发明右下角处局剖放大后视结构示意图。
附图中的编码分别为：1为机架，2为链板输送带，3为上卷轮，4为下卷轮，5为上推杂叶板，6为下推杂叶板，7为第一支撑链轮组，8为第二支撑链轮组，9为第三支撑链轮组，10为第四支撑链轮组，11为第一换向链轮组，12为第二换向链轮组，13为支架，14为上齿轮，15为下齿轮，16为主传动链轮，17为从动链轮，18为传动链，19为出料托盘。
具体实施方式
本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：
如附图1、2所示，该自动除杂选果机包括机架1、滚动筛网机构和排杂机构；在机架1上安装有滚动筛网机构；滚动筛网机构包括链板输送带2和用于悬挂链板输送带2的链轮组；链板输送带2闭环环绕安装在悬挂链板输送带2的链轮组上，链板输送带2上分布有落料孔；在机架1下侧固定安装有能将杂质从链板输送带2上卷送去除的排杂机构；排杂机构包括两个能同步相向转动的上卷轮3和下卷轮4；在上卷轮3上圆周固定有至少两个能将网带杂质卷下的上推杂叶板5，在下卷轮4上圆周固定有与上推杂叶板5呈对称分布的下推杂叶板6。使用时，先在滚动筛网机构的上层链板输送带2下方放置用于接番茄果料的收料斗；驱动滚动筛网机构和排杂机构转动，链轮组带动链板输送带2顺时针运行，采摘好的番茄果料通过提升机送至滚动筛网机构的上方，再将番茄果料向下倒入上层的链板输送带2上，其中番茄果料顺着落料孔下落至收料斗内，而果料中的杂质（如杂草、茎蔓、皮叶、地膜、滴灌管及烂损果料等）则被分离阻挡在链板输送带2上，实现除杂的目的；而留在链板输送带2上的杂质则随着链板输送带2被传送；传送至排杂机构时，其上推杂叶板5能够将链板输送带2上杂质向右下方卷入，下推杂叶板6则将链板输送带2上的杂质向右上方卷入，通过上推杂叶板5和下推杂叶板6将杂质收拢后，再随着对转的上卷轮3和下卷轮4将杂质转送推出，从而起到使杂质脱离链板输送带2的目的；这种通过对转的卷轮将杂质卷推去除的方式相较于夹辊夹送去除方式，带杂效果更好；而且对转的上卷轮3和下卷轮4是通过上推杂叶板5和下推杂叶板6将收拢后的杂质再推送出去，其入料多，除杂效率高；而且不会发生堆杂的情况，对于较大的杂质也能够卷推出去，避免卡阻；保证整个除杂选果机能够正常运转。
可根据实际需要，对上述自动除杂选果机作进一步优化或/和改进：
为了避免番茄果料弹出链板输送带2，如附图1所示，链轮组包括四组支撑链轮组和两组改向链轮组；四组支撑链轮组分别是位于机架1左上端的第一支撑链轮组7、位于机架1右上端的第二支撑链轮组8、位于机架1左下端的第三支撑链轮组9和位于机架1右下端的第四支撑链轮组10；两组改向链轮组分别是位于第一支撑链轮组7右下方的第一换向链轮组11和位于第二支撑链轮组8左下方的右侧的第二换向链轮组12；每组支撑链轮组和每组改向链轮组的结构相同，均分别包括两个前后对称安装在机架1上的链轮；链链板输送带2闭环环绕安装在第一支撑链轮组7、第一换向链轮组11、第二换向链轮组12、第二支撑链轮组8、第四支撑链轮组10和第三支撑链轮组9的链轮上；第一支撑链轮组7、第一换向链轮组11、第二换向链轮组12、第二支撑链轮组8之间的上层链板输送带2呈凹槽形。这样可减少番茄果料弹离链板输送带2，减少番茄果料浪费。
为进一步避免番茄果料弹出链板输送带2，如附图1所示，在上层链板输送带2前后两侧的机架1上分别固定安装有前侧挡板和后侧挡板。
根据需要，在链板输送带2的每条链板上均设有落料孔，相邻落料孔的间距在1厘米至2厘米之间。这样可避免因孔与孔之间的连接部分太细而割伤番茄果料，保证番茄果料的完整性。
如附图1所示，第二支撑链轮组8与第四支撑链轮组10的纵向位置对齐，滚动筛网机构右侧的链板输送带2呈竖直状；在滚动筛网机构的右下角处固定有支架13，排杂机构呈向右下方倾斜安装在支架13上；上卷轮3位于滚动筛网机构右竖直链板输送带2的右下侧；下卷轮4位于滚动筛网机构右竖直链板输送带2的右下侧；上卷轮3的上推杂叶板5与下卷轮4的下推杂叶板6相对转动形成的入料口位于滚动筛网机构的右下方。杂质从落料段向右传送至第二支撑链轮组8后，会顺着竖直的链板输送带2向下传送；其中，一部分浮杂便可直接掉落,起到预先去杂的作用；掉落的杂质可直接落入排杂机构内从滚动筛网机构脱出。
为实现上卷轮3与下卷轮4同步相向转动，如附图1所示，在上卷轮3的轮轴后端穿过支架13固定有上齿轮14，在下卷轮4的轮轴后端穿过支架13固定有与上齿轮14齿数和直径完全相同的下齿轮15，上齿轮14与下齿轮15相互啮合。
如附图1所示，还包括电机；电机固定安装在机架1右部前侧或机架1右部后侧；电机的动力输出轴与第四支撑链轮组10的轮轴传动连接；在第四支撑链轮组10的轮轴前端固定有主传动链轮16，与主传动链轮16对应的下卷轮4的轮轴前端固定有从动链轮17，主传动链轮16与从动链轮17上安装有传动链18。这样，滚动筛网机构和排杂机构只需一台电机便可驱动，更加节能。
如附图1所示，在滚动筛网机构的上层链板输送带2与滚动筛网机构的下层链板输送带2之间的机架1上固定安装有出料托盘19，出料托盘19的底部向前下方倾斜。使用时，番茄果料顺着落料孔下落至出料托盘19内，再沿着出料托盘19的斜底滚下，落入流送槽中，将分选除杂后的果料输送至其他工序。
以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。