一种自动化测试系统的制作方法

本发明涉及测试设备领域，尤其是涉及一种对电子产品进行自动化测试的测试系统。

背景技术：

随着技术的发展，各种控制主板广泛应用于电子产品之中范围覆盖消费电子产品、工业电子产品、医疗电子产品等各个领域，目前，此类电子产品的测试方法多数是通过人工操作将待检测的电子产品放入检测屏蔽箱中进行屏蔽检测和电性能测试。人工取放料存在劳动强度大、生产效率低、可靠性不稳定等缺点，严重影响了生产产能，同时作业过程中还有一定的安全隐患，因此亟需一种可以实现自动化测试的测试系统以解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动化测试系统，用于解决现有技术中人工取放料存在的劳动强度大、生产效率低、可靠性不稳定等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化测试系统，包括

用于输送待测产品以及合格产品的第一流水线；

用于输送不合格产品的第二流水线；

电性能检测装置与屏蔽性能检测装置；

以及用于实现产品转移的转运装置；

其中，在转运装置的驱动下，待测产品由第一流水线转移至电性能检测装置与屏蔽性能检测装置进行测试，测试后的合格产品再次转移至第一流水线，不合格产品转移至第二流水线。

作为上述方案的进一步改进方式，屏蔽性能检测装置包括箱体与开合气缸，箱体包括转动连接的上盖与下盖，开合气缸的驱动轴与上盖转动连接，开合气缸的缸体与下盖转动连接。

作为上述方案的进一步改进方式，上盖与下盖的贴合处为一斜面，且沿上盖与下盖的转动连接部位至上盖与下盖的开合部位的方向，斜面的高度逐渐降低。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括用于中转存放待测产品的第三流水线，在转运装置的驱动下，待测产品先由第一流水线上转移至第三流水线，经由第三流水线运送至上料位置后再转移至电性能检测装置与屏蔽性能检测装置进行测试。

作为上述方案的进一步改进方式，转运装置包括多轴机械手，以及安装在多轴机械手的执行端的夹爪组件，多轴机械手用于将待测产品从第三流水线的上料位置转移至测试装置处，以及将合格产品与不合格产品转移至第三流水线，并由第三流水线运送至下料位置。

作为上述方案的进一步改进方式，多个电性能检测装置与屏蔽性能检测装置对称设置于多轴机械手的两侧。

作为上述方案的进一步改进方式，夹爪组件包括基板，基板的两端设置有同步轮，同步轮上绕设有同步带，至少一个同步轮的转动轴与一夹爪气缸固定连接，夹爪气缸驱动其驱动轴上的夹爪开合，基板上还设置有驱动气缸，驱动气缸的驱动轴与同步带平行，并与同步带固接，在驱动气缸的驱动下，夹爪气缸带动夹爪绕转动轴转动。

作为上述方案的进一步改进方式，转运装置还包括有用于将待测产品从第一流水线转移至第三流水线的上料组件，上料组件包括上料夹爪、夹爪气缸、竖直气缸与水平气缸，夹爪气缸与竖直气缸的驱动轴连接，竖直气缸与水平气缸的驱动轴连接，夹爪气缸驱动上料夹爪开合。

作为上述方案的进一步改进方式，转运装置还包括有下料组件，下料组件用于将合格产品从下料位置转移至第一流水线，以及将不合格产品转移至第二流水线，下料组件包括下料夹爪、夹爪气缸、竖直气缸与水平气缸，夹爪气缸与竖直气缸的驱动轴连接，竖直气缸与水平气缸的驱动轴连接，夹爪气缸驱动下料夹爪开合。

作为上述方案的进一步改进方式，沿第三流水线的输送方向，依次设置有可沿竖直方向升降的第一挡块与第二挡块，第一挡块在下降至设定位置后可将待测产品阻挡至上料位置，第二挡块在下降至设定位置后可将合格产品或者不合格产品阻挡至下料位置。

本发明的有益效果是：

本发明可以实现电子产品的自动测试工作，可以减少人工参与，有助于降低劳动强度、提高生产效率、提高可靠性，同时还可以消除作业过程中的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的立体示意图；

图2是本发明一个实施例的俯视图；

图3是本发明屏蔽箱一个实施例的立体示意图；

图4是本发明夹爪组件的立体示意图；

图5是本发明上料组件一个实施例的立体示意图；

图6是本发明第三流水线一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1、图2，分别示出了本发明一个实施例的立体示意图与俯视图。如图所示，自动化测试系统包括作为承载结构的机架，机架的一侧并列设置有第一流水线100与第二流水线200，第一流水线100用于输送待测产品以及合格产品，具体是第一流水线100的前半段用于输送待测产品，后半段用于输送合格产品，如此可以充分利用第一流水线100，减少流水线的设置。第二流水线200用于输送不合格产品，配合第一流水线100实现测试后产品的自动归类。

机架的另一侧为测试区域，用于放置测试设备，其主要包括有电性能检测装置300与屏蔽性能检测装置400，用于覆盖大部分电子设备的测试需求。

优选地，电性能检测装置300与屏蔽性能检测装置400具有多个，对称分布在作为转运装置的多轴机械手500的两侧，从而可以利用一个多轴机械手实现对多个测试设备的物料供给，减少设备的成本。

工作时，待测产品在转运装置的驱动下由第一流水线100转移至电性能检测装置300与屏蔽性能检测装置400进行测试，测试后的合格产品再在转运装置的驱动下转移至第一流水线100，不合格产品转移至第二流水线200。

此外，本发明优选还设置有第三流水线600，第三流水线600用于中转存放待测产品。在原有方案的基础上，待测产品首先由第一流水线100转移至第三流水线600，经由第三流水线600运送至上料位置后再转移至电性能检测装置300与屏蔽性能检测装置400进行测试。

本发明中产品优选的测试顺序是先在电性能检测装置300处进行电性能检测，然后在屏蔽性能检测装置400处进行屏蔽性能检测，检测设备的结构、工作方式均可以采用现有技术，本发明对此不做限定。

屏蔽性能检测装置400包括屏蔽箱与未示出的检测设备，参照图3，示出了本发明屏蔽箱一个实施例的立体示意图。如图所示，屏蔽箱包括箱体，箱体包括上盖301和下盖302，在箱体上还设有开合气缸303，开合气缸303的驱动轴与上盖301转动连接，缸体与下盖302转动连接，在开合气缸303的驱动下，上盖301可相对下盖302转动以开启/闭合屏蔽箱。本发明中的屏蔽箱使用十分方便，开合便捷，而且可以节省屏蔽箱的占地空间。

该箱体采用正方体或长方体等形状，上盖301和下盖302可组合为一完整的立体结构，其中上盖301与下盖302贴合处为一斜面设计，具体的，沿上盖301与下盖302的转动连接部位至上盖301与下盖302的开合部位的方向，斜面的高度逐渐降低。采用该结构设计，可以方便待测产品进出屏蔽箱。

本实施例中上盖301和下盖302通过合页进行固定连接。其也可采用其他固定形式，如旋转轴等连接方式均可。

使用时，当控制系统接收到需要进行测试的信号，上盖302在开合气缸的控制下自动开启，等待机械手将产品放入屏蔽箱后闭合，开始测试；测试完成后屏蔽箱自动打开，机械手再从屏蔽箱内取出产品。

多轴机械手500用于将待测产品从第三流水线600的上料位置转移至测试装置处，以及将合格产品与不合格产品转移至第三流水线600，并由第三流水线运送至下料位置。为了便于获取产品，本发明的多轴机械手的执行端安装有夹爪组件，参照图4，示出了本发明夹爪组件的立体示意图。如图所示，夹爪组件包括基板501，基板501的两端设置有同步轮502，同步轮502上绕设有同步带503，其中，至少一个同步轮502的转动轴与一夹爪气缸504固定连接，夹爪气缸504驱动其驱动轴上的夹爪505开合，实现对产品的夹取。

此外，基板501上还设置有驱动气缸506，该驱动气缸的驱动轴与同步带503平行，并与同步带503固接，在驱动气缸506的驱动下，同步带503带动同步轮502转动，进而夹爪气缸504带动夹爪505绕转动轴转动，实现对产品方向的调整。

优选地，两端的同步轮502的转动轴上分别连接有夹爪气缸504与夹爪505，提高机械手单次的夹取能力，图示中一侧夹爪空置，另一侧夹爪上夹取有产品。

除上述的多轴机械手之外，转运装置还包括有上料组件700与下料组件800，上料组件700用于将待测产品从第一流水线100转移至第三流水线600，参照图5，示出了本发明上料组件一个实施例的立体示意图。如图所示，上料组件包括上料夹爪701、夹爪气缸702、竖直气缸703与水平气缸704，夹爪气缸702与竖直气缸703的驱动轴连接，竖直气缸703与水平气缸704的驱动轴连接，夹爪气缸702驱动上料夹爪701开合，水平气缸704的行程跨越第一流水线100至第三流水线600。

下料组件800用于将合格产品从下料位置转移至第一流水线100，以及将不合格产品转移至第二流水线200，下料组件800的结构与上料组件类似，即包括下料夹爪、夹爪气缸、竖直气缸与水平气缸，夹爪气缸与竖直气缸的驱动轴连接，竖直气缸与水平气缸的驱动轴连接，夹爪气缸驱动下料夹爪开合。下料组件800的水平气缸704的行程也要求跨越第一流水线100至第三流水线600，同时能够在第一流水线100与第二流水线200处停留。

参照图6，示出了本发明第三流水线一个实施例的立体示意图。如图所示，沿第三流水线600的输送方向，依次设置有可沿竖直方向升降的第一挡块601与第二挡块602，第一挡块在下降至设定位置后可对待测产品进行阻挡，该阻挡位置即为上述上料位置，类似的，第二挡块602在下降至设定位置后也可对合格产品或者不合格产品进行阻挡，该阻挡位置即为上述下料位置。

综上，本发明的使用流程为：第一流水线100将待测产品运送至上料组件800的行程起点处，上料组件800通过上料夹爪701获取待测产品，并将其移送至第三流水线600上，第三流水线600带动该待测产品运动，直至被上料位置处的第一挡块601阻挡，随后多轴机械手500夹取上料位置处的该待测产品，依次送至电性能检测装置300与屏蔽性能检测装置400进行测试，如果两处测试均合格，多轴机械手500将测试合格的产品移送至第三流水线600的后半段上，第三流水线600带动该合格产品运动，直至被下料位置处的第二挡块602阻挡，最后由下料组件800移动至第一流水线100；如果两处测试设备中任意一处测试不合格，则由多轴机械手500将不合格产品移送至第三流水线600的后半段上，同样运动至下料位置处后由下料组件800移动至第二流水线200。

以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。