自动微调测试设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测设备，特别涉及一种自动微调测试设备。
【背景技术】
[0002]电子制造行业属劳动密集型产业，尤其是随着消费型电子产品，例如平板电脑、智能终端等电子产品的消费量的不断增长，各制造商经常遇到人力匮乏的窘境。因此，人们开始逐渐采用设备来辅助和代替人工完成制造过程中的大量工作，尤其是对人力需求比较大的测试作业对测试机的需求持续增长。
[0003]例如在印刷电路板(PCB板)的测试过程中，一些测试机上面已经开始采用抓料机构来代替人工取料、放料。抓料机构可以根据待抓取物料的形状、材料等进行设计以利抓取的效率及稳定性。
[0004]然而，由于目前的测试机中一般都只有一个放料工位，所以当测试机每次加工完一个产品后，都需要通过人工的方式将下一个物料放入该工位内，从而使得测试机在加工物料的过程中，需要有工作人员在旁不断向工位内进行放料，因此不但增加了人力，而且采用人工放料的方式还在一定程度上影响测试机的加工效率。
[0005]所以，如何减少人力，提高测试机的加工效率是目前所要解决的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种自动微调测试设备，使其能够自动对物料所在工位进行检测并且根据检测结果自动、连续抓取多个工位上的物料，从而降低人力成本，大大提升了工作效率。
[0007]为了解决上述问题，本发明的实施方式提供了一种自动微调测试设备，包含抓料机构、带动所述抓料机构进行运动的传动机构、设置在所述抓料机构上用于在所述抓料机构抓取物料前检测待抓取物料所在工位的第一检测装置；
[0008]所述自动微调测试设备还包含:分别连接所述传动机构、所述抓料机构和所述第一检测装置的主控设备；
[0009]其中，所述主控设备在所述抓料机构移动到物料区的每个工位的上方时开启所述第一检测装置对所述物料区的每个工位进行检测，所述第一检测装置将检测到的工位信息上传至所述主控设备，所述主控设备根据得到工位信息判断所述物料区的当前工位内是否有物料，并在判定有物料时，向所述抓料机构发送抓料信号，而在判定没有物料时，向所述传动机构发送带动所述抓料机构移动至所述物料区下一工位的位移信号。
[0010]本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于整个物料区中分布有多个放置物料的工位，并且抓料机构上还设有用于在抓料机构抓取物料前检测待抓取的物料所在工位的第一检测装置，通过第一检测装置来检测要抓取的物料所在的工位内是否有物料，如检测到有物料时，由主控设备向抓料机构发送抓料信号，抓料机构在收到抓料信号后开始抓取该工位内的物料，如未检测到物料时，由主控设备向传动机构发送带动抓料机构移动到物料区中的下一个工位的位移信号，传动机构在收到该信号后带动抓料机构移动至物料区的下一个工位，由此使得整台测试机可通过设置在抓料机构上的第一检测装对具有多个工位的物料区实现自动的连续抓料，从而进一步提高了 PCB板的生产效率。
[0011]进一步的，所述第一检测装置为带有图像传感器用于拍摄所述物料区中各工位的第一摄像机，而所述工位信息为所述第一摄像机对所述物料区的每个工位进行拍摄所得到的工位图像。
[0012]并且，所述主控设备可采用以下方式判断所述物料区的每个工位内是否有物料；所述主控设备根据得到的所述物料区的工位图像，将所述工位图像与内部预存的工位图像进行比对，当所述工位图像与内部预存的工位图像一致时，判定所述工位内有物料，而当所述工位图像与内部预存的工位图像不一致时，判定所述工位内没有物料。
[0013]或者，为了提高摄像机在拍摄图像时的精度，降低抓料机构漏抓物料的现象。可在所述物料上标记一个能够被摄像机拍摄到的标记符号，且所述标记符号的颜色与所述物料的颜色不同，并且在主控设备内还预存有该标记符号的数据信息，从而使得所述主控设备采用以下方式判断所述物料区的每个工位内是否有物料；
[0014]所述主控设备根据得到的所述物料区的工位图像，从所述工位图像中寻找标记在所述物料上的标记符号，当找到所述标记符号时，判定所述工位内有物料，而当未找到所述标记符号时，判定所述工位内没有物料。
[0015]另外，为了满足实际的使用需求，所述第一检测装置还可以为一个非接触式接近传感器，所述物料为能够被所述非接触式接近传感器感应到的金属物料，而所述工位信息为所述非接触式接近传感器对所述物料区的每个工位进行检测时所产生的电信号。
[0016]并且，所述主控设备采用如下方式判断所述物料区的每个工位内是否有物料；所述主控设备根据得到的所述电信号，将所述电信号的强度值与预存在所述主控设备内的阈值进行比对，当所述电信号的强度值超过所述阈值时，判定所述工位内有物料，而当所述电信号的强度值未超过所述阈值时，判定所述工位内没有物料。
[0017]进一步的，所述抓料机构包含:用于吸附所述物料的吸盘、固定所述吸盘的支架；其中，所述吸盘上具有进气端和与所述进气端连通的出气端，所述进气端位于所述吸盘的底部，而所述出气端连接一抽气装置。在抓料过程中，整个抓料机构可通过驱动抽气装置实现吸盘对物料的吸附，以保证物料在被抓取时不会受到损伤，例如:当物料为金属线时，不会使金属线出现折断或弯曲的现象。
[0018]并且，所述吸盘底部用于吸附所述物料的一侧形成对所述物料进行定位的定位侧；其中，所述进气端为分布在所述吸盘定位侧上的进气孔。通过分布在定位侧上的进气孔，可使得物料在被吸盘吸附时的受力更加均匀，确保物料可以更好的贴服在吸盘上，避免物料出现局部翘起的现象。
[0019]进一步的，所述自动微调测试设备还包含:设置在所述支架上带动所述吸盘转动的旋转机构，而所述物料区外设有用于在所述物料被所述吸盘吸附后检测所述物料在所述吸盘上位置的第二检测装置；
[0020]其中，所述旋转机构和所述第二检测装置分别连接所述主控设备，且所述主控设备在所述抓料机构抓取到所述物料后向所述传动机构发送带动所述抓料机构移动至所述第二检测装置上方的位移信号，所述传动机构根据所述位移信号带动所述抓料机构移动至所述第二检测装置的上方；
[0021]所述主控设备在所述抓料机构移动至所述第二检测装置的上方时开启所述第二检测装置对位于所述抓料机构吸盘底部的物料进行检测，所述第二检测装置将检测到的物料信息上传至所述主控设备，所述主控设备根据得到的物料信息判断位于所述吸盘底部的物料是否发生偏转，并在判定所述物料发生偏转时，开启所述旋转机构带动所述吸盘进行旋转，并在消除偏转角度后关闭所述旋转机构。由此可知，通过在抓料机构的支架上设置旋转机构，而在物料区外设置第二检测装置，从而当吸盘对物料进行吸附后，可由第二检测装置检测物料的位置是否发生偏转，如检测到物料的位置发生偏转时，可由主控设备开启旋转机构，通过旋转机构带动吸盘进行转动，并在消除偏转角度后关闭旋转机构，由此确保抓料机构在将物料送入治具内时，物料的位置不会出现偏转，从而提高了物料在后续加工时的精度。
[0022]并且，所述第二检测装置为带有图像传感器用于拍摄所述吸盘底部的第二摄像机，而所述物料信息为所述第