二摄像机对所述吸盘底部进行拍摄所得到的物料图像。从而使得主控设备可采用以下方式判断位于所述吸盘底部的物料是否发生偏转；具体为，所述主控设备根据得到的所述物料图像，并在所述物料图像中寻找所述主控设备预先设定的代表所述物料色域范围内的颜色所形成的色块，并在找到所述色块后，将所述色块与内部预存的标准色块进行重叠，并在重叠后计算两个色块未重叠部分的总面积，当两个色块未重叠部分的总面积大于预设面积时，所述主控设备判定所述物料发生偏转。
[0023]进一步的，所述旋转机构包含与所述吸盘同轴固定的从动轮、与所述从动轮连接带动所述从动轮转动的主动轮、与所述主动轮连接驱动所述主动轮转动的电机；其中，所述电机连接所述主控设备。在实际应用时，可通过电机驱动主动轮进行转动，进而带动从动轮进行跟转，以此实现吸盘的旋转，对吸盘的旋转角度进行控制。
[0024]进一步的，所述传动机构包含:支撑所述抓料机构的滑枕、支撑所述滑枕的纵梁和支撑所述纵梁的横梁，且所述滑枕上设有连接所述抓料机构并能够使所述抓料机构在所述滑枕上进行上下滑动的竖直直线导轨，所述纵梁上设有连接所述滑枕并能够使所述滑枕在所述纵梁上进行前后滑动的纵向直线导轨，所述横梁上设有连接所述纵梁并能够使所述纵梁在所述横梁上进行左右滑动的横向直线导轨；所述传动机构还包含:设置在所述滑枕上驱动所述抓料机构在所述滑枕上滑动的第一驱动装置、设置在所述纵梁上驱动所述滑枕在所述纵梁上滑动的第二驱动装置、设置在所述横梁上驱动所述纵梁在所述横梁上滑动的第三驱动装置，且所述第一、第二和第三驱动装置分别连接所述主控设备。
【附图说明】
[0025]图1为本发明第一实施方式的自动微调测试设备的总装图；
[0026]图2为本发明第一实施方式的自动微调测试设备的结构示意图；
[0027]图3为图2的侧视图；
[0028]图4为本发明第一实施方式中抓料机构的结构示意图；
[0029]图5为本发明第一实施方式中支架底部的示意图；
[0030]图6为本发明第一实施方式的自动微调测试设备的俯视图；
[0031]图7为本发明第一实施方式中第一检测装置检测工位时的系统模块框图；
[0032]图8为发明第四实施方式的抓料机构的结构示意图；
[0033]图9为发明第四实施方式的自动微调测试设备的俯视图；
[0034]图10为发明第四实施方式中第二检测装置检测物料时的系统模块框图。
【具体实施方式】
[0035]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0036]本发明的第一实施方式涉及一种自动微调测试设备，如图1至图4所示，包含设置在工作台I上的物料区2、用于抓取物料区2内物料的抓料机构4、带动抓料机构进行运动的传动机构、设置在抓料机构4上用于在抓料机构4抓取物料前检测待抓取物料所在工位的第一检测装置、分别连接传动机构、抓料机构和第一检测装置的主控设备。
[0037]其中，主控设备在抓料机构移动到物料区的每个工位的上方时开启第一检测装置对物料区2的每个工位进行检测，而第一检测装置将检测到的工位信息上传至主控设备，主控设备根据得到工位信息判断物料区2的当前工位内是否有物料，并在判定有物料时，向抓料机构发送抓料信号，抓料机构在收到抓料信号后根据该抓料信号抓取当前工位内的物料。而在主控设备判定物料区2的当前工位内没有物料时，向传动机构发送带动抓料机构4移动至物料区2的下一工位的位移信号，传动机构在收到该位移信号后根据该位移信号带动抓料机构移动至物料区2的一下工位。
[0038]具体的说，在本实施方式中，如图2和图3所示，传动机构包含:支撑抓料机构4的滑枕3-1、支撑滑枕3-1的纵梁3-2和支撑纵梁3-2的横梁3_3，且滑枕3_1上设有连接抓料机构并能够使抓料机构在滑枕3-1上进行上下滑动的竖直直线导轨3-4，纵梁3-2上设有连接滑枕3-1并能够使滑枕3-1在纵梁3-2上进行前后滑动的纵向直线导轨3-5，横梁3_3上设有连接纵梁3-2并能够使纵梁3-2在横梁3-3上进行左右滑动的横向直线导轨3-6。
[0039]另外，该传动机构还包含:设置在滑枕3-1上驱动抓料机构4在滑枕3-1上滑动的第一驱动装置、设置在纵梁3-2上驱动滑枕3-1在纵梁3-2上滑动的第二驱动装置、设置在横梁3-3上驱动纵梁3-2在横梁3-3上滑动的第三驱动装置，且第一、第二和第三驱动装置分别连接主控设备。
[0040]通过上述内容不难发现，由于整台测试设备的抓料机构4是通过各个驱动装置分别实现纵梁3-2在横梁3-3上的横向滑动、滑枕3-1在纵梁3-2上的前后滑动以及抓料机构4在滑枕3-1上的上下滑动，并且由于各驱动装置分别是与主控设备进行连接，在实际应用时，各个驱动装置可在主控设备的控制下，使抓料机构4在物料区2上的任意位置实现自动抓料，从而保证物料在放入治具内时的精度，同时由于采用自动化的抓料方式还可大大提高PCB板的生产效率。
[0041]并且，在本实施方式中，第一、第二和第三驱动装置可采用电机连接滚珠丝杠的结构。在实际应用时，由于滚珠丝杠能够将电机的回转运动变为直线运动，以此实现抓料机构在滑枕上的上下滑动、滑枕在纵梁上的前后滑动以及纵梁在横梁上的左右滑动。需要说明的是，在本实施方式中，第一、第二和第三驱动装置仅以电机连接滚珠丝杠的结构为例进行说明，而在实际的应用过程中，第一、第二和第三驱动装置还可采用其他的驱动结构，在此就不再进行详细阐述。
[0042]另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图4和图5所示，抓料机构4包含:用于吸附物料的吸盘4-1、固定吸盘4-1的支架4-2。其中，吸盘4-1上具有进气端和与进气端连通的出气端4-3，且进气端位于吸盘4-1的底部用于使吸盘4-1吸附物料，而出气端4-3连接一抽气装置(图中未标示)。
[0043]在实际的抓料过程中，由于整个抓料机构4是通过驱动抽气装置实现吸盘4-1对物料8的吸附，以保证物料8在被抓取时不会受到损伤。例如:当物料为金属线时，由于金属线具有薄、柔等特性，所以在对其进行抓取时，很容易造成金属线的折断或者局部破损，而在采用吸盘4-1对其进行吸附时，由于没有向其施加向内的作用力，从而使得在抓取例如金属线这种物料时，不会对其造成损伤。并且，需要说明的是，在本实施方式中，抽气装置可采用抽气泵、真空泵或者其它具有抽真空功能的抽气设备。
[0044]并且，为了提高物料在被吸盘4-1吸附后与吸盘之间的贴服效果，如图5所示，可将吸盘4-1底部用于吸附物料的一侧设计成一个用于对物料8进行定位的定位侧4-4，而吸盘4-1上的进气端为由分布在吸盘4-1定位侧上的进气孔(图中未标示)组成。由此不难发现，通过分布在定位侧4-4上的进气孔，可使得物料8在被吸盘4-1吸附时，其受力更加均匀，确保物料8可以更好的贴服在吸盘