发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种自动微调测试设备，其特征在于:包含抓料机构、带动所述抓料机构进行运动的传动机构、设置在所述抓料机构上用于在所述抓料机构抓取物料前检测待抓取物料所在工位的第一检测装置； 所述自动微调测试设备还包含:分别连接所述传动机构、所述抓料机构和所述检测装置的主控设备； 其中，所述主控设备在所述抓料机构移动到物料区的每个工位的上方时开启所述第一检测装置对所述物料区的每个工位进行检测，所述第一检测装置将检测到的工位信息上传至所述主控设备，所述主控设备根据得到工位信息判断所述物料区的当前工位内是否有物料，并在判定有物料时，向所述抓料机构发送抓料信号，而在判定没有物料时，向所述传动机构发送带动所述抓料机构移动至所述物料区下一工位的位移信号。
2.根据权利要求1所述的自动微调测试设备，其特征在于:所述第一检测装置为带有图像传感器用于拍摄所述物料区中各工位的第一摄像机，而所述工位信息为所述第一摄像机对所述物料区的每个工位进行拍摄所得到的工位图像。
3.根据权利要求2所述的自动微调测试设备，其特征在于:所述主控设备采用以下方式判断所述物料区的每个工位内是否有物料； 所述主控设备根据得到的所述物料区的工位图像，将所述工位图像与内部预存的工位图像进行比对，当所述工位图像与内部预存的工位图像一致时，判定所述工位内有物料，而当所述工位图像与内部预存的工位图像不一致时，判定所述工位内没有物料。
4.根据权利要求2所述的自动微调测试设备，其特征在于:所述物料上标记有能够被所述第一摄像机拍摄到的标记符号，且所述标记符号的颜色与所述物料的颜色不同；所述主控设备采用以下方式判断所述物料区的每个工位内是否有物料； 所述主控设备根据得到的所述物料区的工位图像，从所述工位图像中寻找标记在所述物料上的标记符号，当找到所述标记符号时，判定所述工位内有物料，而当未找到所述标记符号时，判定所述工位内没有物料。
5.根据权利要求1所述的自动微调测试设备，其特征在于:所述第一检测装置为非接触式接近传感器，所述物料为能够被所述非接触式接近传感器感应到的金属物料，而所述工位信息为所述非接触式接近传感器对所述物料区的每个工位进行检测时所产生的电信号。
6.根据权利要求5所述的自动微调测试设备，其特征在于:所述主控设备采用如下方式判断所述物料区的每个工位内是否有物料； 所述主控设备根据得到的所述电信号，将所述电信号的强度值与预存在所述主控设备内的阈值进行比对，当所述电信号的强度值超过所述阈值时，判定所述工位内有物料，而当所述电信号的强度值未超过所述阈值时，判定所述工位内没有物料。
7.根据权利要求1所述的自动微调测试设备，其特征在于:所述抓料机构包含:用于吸附所述物料的吸盘、固定所述吸盘的支架； 其中，所述吸盘上具有进气端和与所述进气端连通的出气端，所述进气端位于所述吸盘的底部，而所述出气端连接一抽气装置。
8.根据权利要求7所述的自动微调测试设备，其特征在于:所述吸盘底部用于吸附所述物料的一侧形成对所述物料进行定位的定位侧； 其中，所述进气端为分布在所述吸盘定位侧上的进气孔。
9.根据权利要求7所述的自动微调测试设备，其特征在于:所述自动微调测试设备还包含:设置在所述支架上带动所述吸盘转动的旋转机构，而所述物料区外设有用于在所述物料被所述吸盘吸附后检测所述物料在所述吸盘上位置的第二检测装置； 其中，所述旋转机构和所述第二检测装置分别连接所述主控设备，且所述主控设备在所述抓料机构抓取到所述物料后向所述传动机构发送带动所述抓料机构移动至所述第二检测装置上方的位移信号，所述传动机构根据所述位移信号带动所述抓料机构移动至所述第二检测装置的上方； 所述主控设备在所述抓料机构移动至所述第二检测装置的上方时开启所述第二检测装置对位于所述抓料机构吸盘底部的物料进行检测，所述第二检测装置将检测到的物料信息上传至所述主控设备，所述主控设备根据得到的物料信息判断位于所述吸盘底部的物料是否发生偏转，并在判定所述物料发生偏转时，开启所述旋转机构带动所述吸盘进行旋转，并在消除偏转角度后关闭所述旋转机构。
10.根据权利要求9所述的自动微调测试设备，其特征在于:所述第二检测装置为带有图像传感器用于拍摄所述吸盘底部的第二摄像机，而所述物料信息为所述第二摄像机对所述吸盘底部进行拍摄所得到的物料图像。
11.根据权利要求10所述的自动微调测试设备，其特征在于:所述主控设备采用以下方式判断位于所述吸盘底部的物料是否发生偏转； 所述主控设备根据得到的所述物料图像，并在所述物料图像中寻找所述主控设备预先设定的代表所述物料色域范围内的颜色所形成的色块，并在找到所述色块后，将所述色块与内部预存的标准色块进行重叠，并在重叠后计算两个色块未重合部分的总面积，当两个色块未重合部分的总面积大于预设面积时，所述主控设备判定所述物料发生偏转。
12.根据权利要求9所述的自动微调测试设备，其特征在于:所述旋转机构包含与所述吸盘同轴固定的从动轮、与所述从动轮连接带动所述从动轮转动的主动轮、与所述主动轮连接驱动所述主动轮转动的电机； 其中，所述电机连接所述主控设备。
13.根据权利要求1至12中任意一项所述的自动微调测试设备，其特征在于:所述传动机构包含:支撑所述抓料机构的滑枕、支撑所述滑枕的纵梁和支撑所述纵梁的横梁，且所述滑枕上设有连接所述抓料机构并能够使所述抓料机构在所述滑枕上进行上下滑动的竖直直线导轨，所述纵梁上设有连接所述滑枕并能够使所述滑枕在所述纵梁上进行前后滑动的纵向直线导轨，所述横梁上设有连接所述纵梁并能够使所述纵梁在所述横梁上进行左右滑动的横向直线导轨； 所述传动机构还包含:设置在所述滑枕上驱动所述抓料机构在所述滑枕上滑动的第一驱动装置、设置在所述纵梁上驱动所述滑枕在所述纵梁上滑动的第二驱动装置、设置在所述横梁上驱动所述纵梁在所述横梁上滑动的第三驱动装置，且所述第一、第二和第三驱动装置分别连接所述主控设备。
【专利摘要】本发明涉及一种自动微调测试设备，包含抓料机构、传动机构和检测装置；还包含：分别连接传动机构、抓料机构和检测装置的主控设备；其中，主控设备在抓料机构移动到物料区的每个工位的上方时开启检测装置对物料区的各工位进行检测，检测装置将检测到的工位信息上传至主控设备，主控设备根据得到工位信息判断物料区的当前工位内是否有物料，并在判定有物料时，向抓料机构发送抓料信号，而在判定没有物料时，向传动机构发送带动抓料机构移动至物料区下一工位的位移信号。同现有技术相比，可由主控设备控制传动机构和抓料机构在物料区上进行自动的连续抓料，从而提高了PCB板的生产效率。
【IPC分类】G01R31-28, B65G43-08, B65G47-91
【公开号】CN104760826
【申请号】CN201510173502
【发明人】焦润友, 高世雄, 郑谦
【申请人】上海金东唐科技股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月13日