本发明涉及物品分拣技术领域，尤其涉及一种分拣线的分拣车。
背景技术：
物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。物流业已成为国际经济体系的重要组成部分，现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。
中国物流行业起步较晚，随着国民经济的飞速发展，物流业的市场需求持续扩大。进入21世纪以来，在国家继续加强和改善宏观调控政策的影响下，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范。现有物流大多为纯人工运输，劳动力效率又低下，并且近些年国内低廉的劳动力价格优势已经消失，我国低技术产品的价格优势也随之消失从而导致整个物流行业竞争力降低，使整个行业遇到了生产自动化的技术瓶颈。
目前，快递包裹的分拣已经大量引进自动分拣线。自动化分拣也带来一个问题：控制方式上需要后台控制系统给分拣小车下达控制命令，需要与控制分拣小车内电机等运行的控制器相连，加之分拣小车是处于不断运动的状态中，控制线路也在动态环境中发出和接收信号，控制成功率不稳定，信号容易出错丢失，可靠性降低，而且这种控制方式成本比较高。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种分拣线的分拣车，使用该分拣车的分拣线具有较高的控制可靠性和成功率，而且成本较低。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种分拣线的分拣车，所述分拣车包括车体、中转机构、控制器和信号接收器，所述中转机构、控制器和信号接收器位于所述车体上，所述中转机构包括主动滚筒、从动滚筒和皮带，所述皮带绕设于所述主动滚筒和所述从动滚筒的外周，所述皮带的输送方向与所述分拣车的移动方向垂直，所述控制器连接所述中转机构和所述信号接收器，所述控制器预存所述中转机构动作的控制方案，所述信号接收器用于接收分拣线的信号发送器的信号，所述控制器根据信号接收器接收的信号调用控制器预存的控制方案并控制分拣车的中转机构动作。
可选地，所述信号接收器为光电传感器，所述信号发送器为光电光源。
可选地，所述分拣车还包括用于对控制方案进行修改的方案修改单元，所述方案修改单元为机械拨码按钮或与终端通讯连接的方案修改模块。
可选地，所述车体的底部设置有与分拣线的滑触线相配合的电刷臂。
可选地，所述车体的底部设置有牵引机构，所述牵引机构是传送带或与分拣线的直线电机相配合的驱动板。
一种分拣线的分拣车，所述分拣车包括车体、中转机构、控制器和多个信号接收器，所述中转机构、控制器和多个信号接收器位于所述车体上，所述中转机构包括主动滚筒、从动滚筒和皮带，所述皮带绕设于所述主动滚筒和所述从动滚筒的外周，所述皮带的输送方向与所述分拣车的移动方向垂直，所述多个信号接收器位于所述车体的同一侧或不同侧，所述控制器连接所述中转机构和所述信号接收器，所述控制器预存所述中转机构动作的控制方案，所述信号接收器用于接收分拣线的多个信号发送器的信号，所述控制器根据多个信号接收器接收的信号调用控制器预存的控制方案并控制分拣车的中转机构动作。
可选地，所述信号接收器为光电传感器，所述信号发送器为光电光源。
可选地，所述分拣车还包括用于对控制方案进行修改的方案修改单元，所述方案修改单元为机械拨码按钮或与终端通讯连接的方案修改模块。
可选地，所述车体的底部设置有与分拣线的滑触线相配合的电刷臂。
可选地，所述车体的底部设置有牵引机构，所述牵引机构是传送带或与分拣线的直线电机相配合的驱动板。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
通过在分拣车的控制器中预存控制方案，并通过分拣线的信号发送器与分拣车的信号接收器相配合，实现分拣车的离网控制，分拣车仅在接收到分拣线上的信号发送器的信号后执行相关的操作，从而实现分拣车的稳定和准确控制，信号的输入输出控制方式更为简单和容易实现，有利于节约成本。
附图说明
图1是本发明一个实施例的分拣线的结构示意图。
图2是本发明一个实施例的分拣线分拣时的俯视示意图。
图3是本发明另一实施例的分拣线的结构示意图。
图4是图3中s部分的放大图。
图5是本发明实施例的分拣车的结构示意图。
图6是本发明实施例的分拣车的剖视示意图。
图7是本发明实施例的分拣车的后视图。
图8是本发明实施例的分拣车的仰视图。
图中：1、分拣线；10、分拣车；11、车体；111、行走轮；112、限位轮；113、电刷臂；114、牵引机构；115、识别标记；12、中转机构；121、主动滚筒；122、从动滚筒；123、皮带；13、信号接收器；20、信号发送器；30、上料线；31、扫码摄像段；32、称重段；33、同步段；41、滑触线；42、导向轨道；101、分拣口；102、上料口。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参照图1至图4，本实施例的分拣线1包括信号发送器20、轨道和分拣车10，可选地，分拣线1还包括上料线30和控制系统(未示出)，物品经上料线30转移至分拣车10上。本实施例以交叉带式分拣线为例对分拣线1进行描述，在其他实施例中，分拣线1也可以是直线式分拣线。
分拣线1上设置有轨道，分拣车10在轨道上沿预设路线和方向行走。分拣线1可以采用滑触线41或无线供电等技术对分拣车10进行供电。以滑触线41供电方式为例，本实施例的轨道上设置有环形滑触线41，分拣车10上设置有与分拣线1的滑触线41电连接的电刷臂113，电刷臂113位于分拣车10的车体11的底部，该滑触线41供电方式具有较佳的供电稳定性。
分拣线1具有分拣口101和上料口102，上料线30对应位于分拣线1的上料口102，分拣车10将物品从上料口102转移至分拣口101后卸料，可选地，分拣线1具有多个分拣口101和多个上料口102，多个分拣口101可以位于分拣线1的同一侧或相对的两侧，多个上料口102可以位于分拣线1的同一侧或相对的两侧。本实施例中，分拣线1的相对的两侧同时具有多个分拣口101，分拣线1的相对的两侧同时设置有一个上料口102。
分拣线1上设置有与分拣车10的信号接收器13相配合的信号发送器20，本实施例中，信号发送器20分别设置于分拣口101处和上料口102处。较佳地，分拣车10设置有多个信号接收器13，多个信号接收器13位于车体11的同一侧或不同侧，分拣线1上设置有多个信号发送器20，例如在单个分拣口101处和单个上料口102处分别设置多个信号接收器13，多个信号接收器13和多个信号发送器20能够对控制方案进行组合和扩展，配置形成更多的编码型态，对应形成更多个执行动作，分拣车10的中转机构12的动作控制能够更为准确和精细。通过分拣线1的信号发送器20与分拣车10的信号接收器13相配合，实现分拣车10的稳定和准确控制，并有利于节约成本。
具体地说，参照图5至图8，分拣车10包括车体11、中转机构12、控制器(未示出)和信号接收器13，其中，中转机构12、控制器和信号接收器13位于车体11上，本实施例中，中转机构12位于分拣车10的顶部，两个信号接收器13位于车体11的一侧。
车体11可以由钣金构成，采用腔体结构，车体11上设置有行走轮111和限位轮112，轨道包括导向轨道42和限位轨道(未示出)，导向轨道42和限位轨道可以采用槽型轨道，其中，行走轮111沿导向轨道42移动，限位轮112沿限位轨道移动，车体11的左右两侧可以用于布置垂直结构的行走轮111，车体11的底部可以布置一个或多个单排或多排水平的限位轮112，本实施例中，车体11的左右两侧分别布置两个的行走轮111，车体11的底部布置单排的两个限位轮112，通过行走轮111和限位轮112的配合将分拣车10限制成自由度位移的运动方式，有利于提高分拣车10移动和分拣的精确度。
车体11上可以设置用于识别分拣车10的识别标记115，识别标记115可以是条形码、二维码或其他标签，本实施例中，识别标记115是条形码并位于车体11的侧面，通过设置识别标记115能够准确判断分拣车10的身份信息及其上的物品信息。车体11的底部还可以设置牵引机构114，该牵引机构114可以是传动带牵引，例如采用一根或多根传动带牵引分拣车10向前移动，也可以是直线电机牵引，例如在车体11的底部设置驱动板，轨道上设置直线电机，利用电磁感应，驱动板做切割磁感线运动并使驱动板产生向前移动的推动力，分拣线1上的所有分拣车10可以首尾相连从而实现分拣车10的移动。
中转机构12用于承载和转移物品，例如从上料口102接收物品和将物品从分料口卸料，中转机构12可以是传送带式中转机构12，也可以是推板式中转机构12。以传送带式中转机构12为例，中转机构12包括主动滚筒121、从动滚筒122和皮带123，主动滚筒121可以采用直刷电动滚筒，皮带123绕设于主动滚筒121和从动滚筒122的外周，皮带123的输送方向与分拣车10的移动方向交叉，较佳地，皮带123的输送方向与分拣车10的移动方向大致垂直，分拣车10向前移动时，通过皮带123的输送能够使皮带123上的物品从分拣车10的左侧或右侧卸料。
控制器连接中转机构12和信号接收器13，控制器预存中转机构12动作的控制方案，控制方案是中转机构12的运行套餐，信号接收器13用于接收分拣线1的信号发送器20的信号。在分拣作业过程中，分拣线1的信号发送器20向分拣车10的信号接收器13发送信号，控制器根据信号接收器13接收的信号调用控制器预存的控制方案并控制分拣车10的中转机构12动作，从而在预设位置卸料或上料。
例如，分拣车10移动至分拣线1的分拣口101，分拣车10的信号接收器13接收分拣线1的分拣口101的信号发送器20的信号，分拣车10的控制器根据信号接收器13接收的信号调用控制器预存的控制方案，并控制分拣车10的中转机构12动作，将分拣车10上的物品在预设分拣口101卸料。控制器预存的控制方案例如包括多个二进制编码数据和分拣车10的中转机构12的多个动作，多个二进制编码数据分别与分拣车10的中转机构12的多个动作一一对应，可选地，至少包括对应于中转机构12的空闲状态(无动作)、向左输送状态、向右输送状态、上料状态。
例如，分拣车10移动至分拣线1的上料口102，分拣车10的信号接收器13接收分拣线1的上料口102的信号发送器20的信号，分拣车10的控制器根据信号接收器13接收的信号调用控制器预存的控制方案，并控制分拣车10的中转机构12执行上料动作。
与现有的分拣线控制方法相比，本实施例通过在分拣车10的控制器中预存控制方案，并通过分拣线1的信号发送器20与分拣车10的信号接收器13相配合，实现分拣车10的离网控制，分拣车10仅在接收到分拣线1上的信号发送器20的信号后执行相关的操作，从而实现分拣车10的稳定和准确控制，信号的输入输出控制方式更为简单和容易实现，有利于节约成本。
较佳地，信号接收器13为光电传感器，信号发送器20为光电光源，光电控制方式具有精度高、反应快等优点，特别适用于本实施例的分拣线1上分拣车10的运行控制。具体地说，以分拣车10上设置两个光电传感器、分拣口101处分别设置两个光电光源为例，控制器预存中转机构12动作的控制方案包括四种编码型态，对应如下：
0，0对应于空闲状态，该状态下分拣车10不执行任何动作；
0，1对应于主动滚筒121逆时针转动状态，该状态下分拣车10的中转机构12向左输送；
1，0对应于主动滚筒121顺时针转动状态，该状态下分拣车10的中转机构12向右输送；
1，1对应于上料状态，该状态下分拣车10的中转机构12的皮带123匹配上料线30的输送速度。
分拣线1的控制系统分配的待载的分拣车10经过上料口102时，控制系统控制上料口102处的两个光电光源亮起，分拣车10接收信号并执行上料动作。
分拣车10经过非卸料分拣口101时，分拣线1的控制系统控制非卸料分拣口101的信号发送器20发送与控制方案中不执行动作对应的信号，例如，非卸料分拣口101的两个光电光源均熄灭，载物的分拣车10经过该非卸料分拣口101时，分拣车10接收信号、不执行任何动作并通过该分拣口101。
载物的分拣车10经过预设的卸料分拣口101时，分拣线1的控制系统控制该分拣口101的一个光电光源亮起、一个光电光源熄灭，分拣车10接收信号并执行向左卸料或向右卸料动作。
较佳地，分拣车10还包括用于对控制方案进行修改的方案修改单元(未示出)，方案修改单元为机械拨码按钮或与终端通讯连接的方案修改模块，例如方案修改模块通过无线通讯方式与pc端连接，通过pc端对控制方案进行修改，以满足实际需求。
参照图2，上料线30包括扫码摄像段31、称重段32和邻近上料口102的同步段33，扫码摄像段31具有扫码摄像单元，称重段32具有称重单元，物品经扫码摄像段31和称重段32后经同步段33被转移至分拣车10的中转机构12上。控制系统连接信号发送器20、扫码摄像单元和称重单元。通过人工或自动化方式将物品置于扫码摄像段31，扫码摄像单元对物品进行扫码摄像，获取物品的图像、对应的分拣口101位置等信息，称重单元对物品进行称重，核实物品信息，物品在同步段33匹配分拣车10移动速度以及中转机构12接收速度。
控制系统获取物品信息后，控制系统根据物品信息分配分拣车10并在该已分配的分拣车10移动至上料口102时，分拣线1的控制系统控制上料口102的信号发送器20发送与控制方案中执行上料动作对应的信号。例如，控制系统可采用预估方式分配当前扫码摄像时物品对应的待载分拣车10，并在分配分拣线1上信号发送器20的对应的编码，分拣线1上的光电光源与控制系统通讯，摄像与信息获取仅对分拣线1上的光电光源进行时间编码，例如，对单个的光电光源的亮灭为以时间为横轴，亮灭信号为纵轴的信号图谱。分拣车10仅采集分拣线1上的光电光源触发开关的状态来判断分拣车10是否执行上面的控制方案，从而实现精准控制。
较佳地，中转机构12为传送带式中转机构12时，皮带123的输送方向与分拣车10的移动方向垂直，同步段33的输送方向与分拣车10的移动方向形成为锐角的第一夹角α，同步段33的输送速度和cosα的乘积与分拣车10的移动线速度相同，同步段33的输送速度和sinα的乘积与皮带123的运转线速度匹配，例如同步段33的输送速度和sinα的乘积与皮带123的运转线速度相同，从而使同步段33上的物品的移动速度与分拣车10的移动速度、皮带123的运转速度相匹配，确保物品顺利被转移至分拣车10上。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。