自动检测机的检测方法与流程

本发明涉及硅橡胶自动化检测领域，具体地，涉及自动检测机的检测方法。

背景技术

硅橡胶作业中，由于橡胶材质的特性，自动化程度相对其他行业较低，自动化难度比较大；多个工位单元之间的变换都是人工手动完成，工序繁琐，速度较慢，人工成本较高。

因此，提供一种能够在硅橡胶作业中实现多个工位单元自动化切换的自动检测机的检测方法是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种自动检测机的检测方法，该检测方法在硅橡胶作业中能够实现多个工位单元之间的自动切换，不需要人工操作，人工成本低。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动检测机的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

1)、将待检件放置在上料机构的料板上，启动自动检测机的顶料气缸，以使得当顶料气缸的活塞杆沿竖直方向向上运动时，能够将放置在料板上的待检件推送至接料板上；再启动驱动电机，上料板旋转使得接料板上的待检件能够旋转至工位板上；

2)、旋转盘旋转，待检件旋转至检测机构下方的工位板上；

3)、自动检测机的检测机构对工位板上的待检件进行检测；待待检件检测完成，判断为良品或次品；

4)、若检测为良品，旋转盘旋转以将良品旋转至良品的工位单元上；若检测为次品，旋转盘旋转以将次品旋转至次品的工位单元上；

5)、重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)；

所述自动检测机包括上料机构、检测机构、工位旋转机构和支撑机构；

所述工位旋转机构包括底板、凸轮分割器、多个工位单元、支撑框和旋转盘；支撑块设置在所述底板上，所述凸轮分割器可拆卸地连接在所述支撑块上；所述旋转盘固定套接在所述凸轮分割器的输出轴上；所述支撑框竖直安装在所述底板上；所述工位单元包括垫块、连接块、多个连接杆和工位板；所述垫块能够设置在所述支撑框上，多个所述连接杆可拆卸地连接在所述垫块上，且所述连接板固定套接在多个所述连接杆上，所述工位板连接在多个所述连接杆的远离所述垫块的一端，所述连接块上设置有与旋转盘相配合的卡槽，所述旋转盘与多个所述连接块相配合设置，以使得当旋转盘转动时，多个所述工位单元能够跟随旋转盘转动；

所述支撑机构包括方形下块、方形上块、多个圆杆和下压气缸；所述方形下块活动连接在所述凸轮分割器的输出轴的顶端，以使得当所述凸轮分割器的输出轴转动时，所述旋转盘能够跟随凸轮分割器的输出轴转动，所述方形下块的位置能够固定，且所述方形下块设置在所述旋转盘的中间位置，所述方形下块与所述旋转盘之间设置有间隙；多个所述圆杆竖直安装在所述方形下块的边沿位置，且多个所述圆杆上都分别套接有弹簧，多个所述弹簧的一端都分别连接在所述圆杆上，另一端连接在所述方形上块上；所述下压气缸安装在所述方形下块上，且所述下压气缸的活塞杆可拆卸地安装在所述方形上块上，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述方形上块能够沿竖直方向运动；

所述上料机构包括顶料单元和上料单元；所述顶料单元包括顶料气缸、多个上顶料导杆、料板和接料板；待检件设置在所述料板上，所述顶料气缸的活塞杆贯穿所述底板可拆卸地连接在待检件上，所述料板接触设置在所述底板上，多个所述上顶料导杆活动贯穿所述料板可拆卸地连接在所述底板上，所述接料板接触连接在多个所述上顶料导杆的远离所述底板的一端；所述接料板上设置有与待检件相配合的件槽；多个所述上顶料导杆和所述顶料气缸的活塞杆竖直设置，以使得当所述顶料气缸的活塞杆向上运动时，能够将放置在料板上的待检件推送至所述接料板上，且待检件与所述件槽相配合设置；所述上料单元包括支撑条框、旋转柱、上料板和驱动电机；所述支撑条框安装在所述方形上块上，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述支撑条框可拆卸地连接在所述旋转柱上，且所述上料板固定套接在所述旋转柱上；所述上料板的两端分别能够设置在所述接料板和所述工位板的正上方；以使得当所述上料板旋转时，所述接料板上的待检件能够旋转至所述工位板上；所述上料板为磁性上料板；

所述检测机构包括检测单元、检测板和能够与待检件的多个检测点相配合的检测件；所述检测单元包括竖直支撑板、横向支撑板、检测气缸和多个支撑杆；多个所述支撑杆和所述竖直支撑板都竖直设置；所述横向支撑板的一端连接在多个所述支撑杆上，另一端连接在所述竖直支撑板上；所述检测气缸的活塞杆贯穿所述横向支撑板连接在所述检测板上，且所述检测气缸的活塞杆竖直设置，所述检测件设置在所述检测板上；所述检测件设置在所述工位板的上方以使得能够检测放置在所述工位板上的待检件。

优选地，多个所述工位单元还沿所述旋转盘的圆周方向依次包括上料工位单元、检测工位单元、良品工位单元和次品工位单元；所述支撑框设置在所述检测工位单元的下方。

优选地，所述方形上块上还安装有两个推料单元，两个所述推料单元分别与所述良品工位单元和所述次品工位单元相配合设置；所述推料单元包括包括推料气缸、滑动块和推料杆；所述推料气缸安装在所述方形上块上，所述滑动块滑动连接在所述推料气缸的运动块上，所述推料杆安装在所述滑动块上，以使得当所述滑动块沿所述推料气缸滑动时，所述良品工位单元上的良品和所述次品工位单元上的次品能够被推走。

优选地，在步骤4)中，若检测为良品，旋转盘转动以将良品送至良品工位单元上，推料单元将良品推出；若检测为次品，设置在次品工位单元上的推料单元将次品推出。

优选地，多个所述上顶料导杆上还套接有脱料板，所述脱料板上设置有与待检件相配合的配合槽，且所述脱料板设置在所述料板与所述接料板之间。

优选地，所述自动检测机还包括次品处理机构；所述次品处理机构包括底框、多个支撑柱、第一支撑板、碎料气缸和碎料块；两个所述站板竖直安装在所述底框上，多个所述支撑柱竖直安装在所述底框上，所述第一支撑板可拆卸地连接在多个所述支撑柱的远离所述底框的一端；所述碎料气缸的活塞杆贯穿所述第一支撑板，所述碎料块可拆卸地连接在所述碎料气缸的活塞杆上，所述碎料块设置在两个所述站板上；所述碎料块上还设置有碎料槽，以使得当所述碎料气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，放置在碎料槽中的次品能够被粉碎。

优选地，所述次品处理机构还包括t形支撑架，所述t形支撑架包括第一平块、第二平块和竖直平块；两个所述站板上分别设置有与所述第一平块相配合的卡槽，所述第二平块可拆卸地连接在两个所述站板的远离所述底框的一端，所述竖直平块的两端分别连接在所述第一平块和所述第二平块上；所述第二平块上设置有与所述碎料槽相配合的通槽，且所述碎料槽还可拆卸地连接在所述竖直平块上。

优选地，所述方形下块上还竖直设置有多个套杆，所述方形上块上设置有与多个所述套杆一一相配合的多个套圈，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向收缩时，多个所述套杆能够与多个所述套圈一一相配合设置。

根据上述技术方案，本发明提供的自动检测机的检测方法主要包括以下步骤：1)、将待检件放置在上料机构的料板上，启动自动检测机的顶料气缸，以使得当顶料气缸的活塞杆沿竖直方向向上运动时，能够将放置在料板上的待检件推送至接料板上；再启动驱动电机，上料板旋转使得接料板上的待检件能够旋转至工位板上；2)、旋转盘旋转，待检件旋转至检测机构下方的工位板上；3)、自动检测机的检测机构对工位板上的待检件进行检测；待待检件检测完成，判断为良品或次品；4)、若检测为良品，旋转盘旋转以将良品旋转至良品的工位单元上；若检测为次品，旋转盘旋转以将次品旋转至次品的工位单元上；5)、重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)。该检测方法在硅橡胶作业中能够实现多个工位单元之间的自动切换，不需要人工操作，人工成本低。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的自动检测机的结构示意图。

附图标记说明

1、底板2、顶料气缸

3、上顶料导杆4、料板

5、脱料板6、接料板

7、上料板8、旋转柱

9、第二平块10、碎料块

11、支撑条框12、第一支撑板

13、碎料气缸14、支撑柱

15、推料气缸16、滑动块

17、竖直支撑板18、横向支撑板

19、支撑杆20、支撑框

21、垫块22、工位板

23、连接块24、检测板

25、旋转盘

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种自动检测机的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

1)、将待检件放置在上料机构的料板4上，启动自动检测机的顶料气缸2，以使得当顶料气缸2的活塞杆沿竖直方向向上运动时，能够将放置在料板4上的待检件推送至接料板6上；再启动驱动电机，上料板7旋转使得接料板6上的待检件能够旋转至工位板22上；

2)、旋转盘25旋转，待检件旋转至检测机构下方的工位板22上；

3)、自动检测机的检测机构对工位板22上的待检件进行检测；待待检件检测完成，判断为良品或次品；

4)、若检测为良品，旋转盘25旋转以将良品旋转至良品的工位单元上；若检测为次品，旋转盘25旋转以将次品旋转至次品的工位单元上；

5)、重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)；

所述自动检测机包括上料机构、检测机构、工位旋转机构和支撑机构；

所述工位旋转机构包括底板1、凸轮分割器、多个工位单元、支撑框20和旋转盘25；支撑块设置在所述底板1上，所述凸轮分割器可拆卸地连接在所述支撑块上；所述旋转盘25固定套接在所述凸轮分割器的输出轴上；所述支撑框20竖直安装在所述底板1上；所述工位单元包括垫块21、连接块23、多个连接杆和工位板22；所述垫块21能够设置在所述支撑框20上，多个所述连接杆可拆卸地连接在所述垫块21上，且所述连接板固定套接在多个所述连接杆上，所述工位板22连接在多个所述连接杆的远离所述垫块21的一端，所述连接块23上设置有与旋转盘25相配合的卡槽，所述旋转盘25与多个所述连接块23相配合设置，以使得当旋转盘25转动时，多个所述工位单元能够跟随旋转盘25转动；

所述支撑机构包括方形下块、方形上块、多个圆杆和下压气缸；所述方形下块活动连接在所述凸轮分割器的输出轴的顶端，以使得当所述凸轮分割器的输出轴转动时，所述旋转盘25能够跟随凸轮分割器的输出轴转动，所述方形下块的位置能够固定，且所述方形下块设置在所述旋转盘25的中间位置，所述方形下块与所述旋转盘25之间设置有间隙；多个所述圆杆竖直安装在所述方形下块的边沿位置，且多个所述圆杆上都分别套接有弹簧，多个所述弹簧的一端都分别连接在所述圆杆上，另一端连接在所述方形上块上；所述下压气缸安装在所述方形下块上，且所述下压气缸的活塞杆可拆卸地安装在所述方形上块上，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述方形上块能够沿竖直方向运动；

所述上料机构包括顶料单元和上料单元；所述顶料单元包括顶料气缸2、多个上顶料导杆3、料板4和接料板6；待检件设置在所述料板4上，所述顶料气缸2的活塞杆贯穿所述底板1可拆卸地连接在待检件上，所述料板4接触设置在所述底板1上，多个所述上顶料导杆3活动贯穿所述料板4可拆卸地连接在所述底板1上，所述接料板6接触连接在多个所述上顶料导杆3的远离所述底板1的一端；所述接料板6上设置有与待检件相配合的件槽；多个所述上顶料导杆3和所述顶料气缸2的活塞杆竖直设置，以使得当所述顶料气缸2的活塞杆向上运动时，能够将放置在料板4上的待检件推送至所述接料板6上，且待检件与所述件槽相配合设置；所述上料单元包括支撑条框11、旋转柱8、上料板7和驱动电机；所述支撑条框11安装在所述方形上块上，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述支撑条框11可拆卸地连接在所述旋转柱8上，且所述上料板7固定套接在所述旋转柱8上；所述上料板7的两端分别能够设置在所述接料板6和所述工位板22的正上方；以使得当所述上料板7旋转时，所述接料板6上的待检件能够旋转至所述工位板22上；所述上料板7为磁性上料板7；

所述检测机构包括检测单元、检测板24和能够与待检件的多个检测点相配合的检测件；所述检测单元包括竖直支撑板17、横向支撑板18、检测气缸和多个支撑杆19；多个所述支撑杆19和所述竖直支撑板17都竖直设置；所述横向支撑板18的一端连接在多个所述支撑杆19上，另一端连接在所述竖直支撑板17上；所述检测气缸的活塞杆贯穿所述横向支撑板18连接在所述检测板24上，且所述检测气缸的活塞杆竖直设置，所述检测件设置在所述检测板24上；所述检测件设置在所述工位板22的上方以使得能够检测放置在所述工位板22上的待检件。

本发明的宗旨是提供一种能够在硅橡胶作业中能够实现多个工位单元之间的自动切换，不需要人工操作，人工成本低。该检测方法主要包括以下步骤：1)、将待检件放置在上料机构的料板4上，启动自动检测机的顶料气缸2，以使得当顶料气缸2的活塞杆沿竖直方向向上运动时，能够将放置在料板4上的待检件推送至接料板6上；再启动驱动电机，上料板7旋转使得接料板6上的待检件能够旋转至工位板22上；2)、旋转盘25旋转，待检件旋转至检测机构下方的工位板22上；3)、自动检测机的检测机构对工位板22上的待检件进行检测；待待检件检测完成，判断为良品或次品；4)、若检测为良品，旋转盘25旋转以将良品旋转至良品的工位单元上；若检测为次品，旋转盘25旋转以将次品旋转至次品的工位单元上；5)、重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)。该检测方法在硅橡胶作业中能够实现多个工位单元之间的自动切换，不需要人工操作，人工成本低。

如图1所示，该自动检测机主要包括上料机构、检测机构、工位旋转机构和支撑机构；工位旋转机构包括底板1、凸轮分割器、多个工位单元、支撑框20和旋转盘25；支撑块设置在所述底板1上，所述凸轮分割器可拆卸地连接在所述支撑块上；所述旋转盘25固定套接在所述凸轮分割器的输出轴上；所述支撑框20竖直安装在所述底板1上；所述工位单元包括垫块21、连接块23、多个连接杆和工位板22；所述垫块21能够设置在所述支撑框20上，多个所述连接杆可拆卸地连接在所述垫块21上，且所述连接板固定套接在多个所述连接杆上，所述工位板22连接在多个所述连接杆的远离所述垫块21的一端，所述连接块23上设置有与旋转盘25相配合的卡槽，所述旋转盘25与多个所述连接块23相配合设置，以使得当旋转盘25转动时，多个所述工位单元能够跟随旋转盘25转动；支撑机构包括方形下块、方形上块、多个圆杆和下压气缸；所述方形下块活动连接在所述凸轮分割器的输出轴的顶端，以使得当所述凸轮分割器的输出轴转动时，所述旋转盘25能够跟随凸轮分割器的输出轴转动，所述方形下块的位置能够固定，且所述方形下块设置在所述旋转盘25的中间位置，所述方形下块与所述旋转盘25之间设置有间隙；多个所述圆杆竖直安装在所述方形下块的边沿位置，且多个所述圆杆上都分别套接有弹簧，多个所述弹簧的一端都分别连接在所述圆杆上，另一端连接在所述方形上块上；所述下压气缸安装在所述方形下块上，且所述下压气缸的活塞杆可拆卸地安装在所述方形上块上，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述方形上块能够沿竖直方向运动；上料机构包括顶料单元和上料单元；所述顶料单元包括顶料气缸2、多个上顶料导杆3、料板4和接料板6；待检件设置在所述料板4上，所述顶料气缸2的活塞杆贯穿所述底板1可拆卸地连接在待检件上，所述料板4接触设置在所述底板1上，多个所述上顶料导杆3活动贯穿所述料板4可拆卸地连接在所述底板1上，所述接料板6接触连接在多个所述上顶料导杆3的远离所述底板1的一端；所述接料板6上设置有与待检件相配合的件槽；多个所述上顶料导杆3和所述顶料气缸2的活塞杆竖直设置，以使得当所述顶料气缸2的活塞杆向上运动时，能够将放置在料板4上的待检件推送至所述接料板6上，且待检件与所述件槽相配合设置；所述上料单元包括支撑条框11、旋转柱8、上料板7和驱动电机；所述支撑条框11安装在所述方形上块上，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述支撑条框11可拆卸地连接在所述旋转柱8上，且所述上料板7固定套接在所述旋转柱8上；所述上料板7的两端分别能够设置在所述接料板6和所述工位板22的正上方；以使得当所述上料板7旋转时，所述接料板6上的待检件能够旋转至所述工位板22上；所述上料板7为磁性上料板7；检测机构包括检测单元、检测板24和能够与待检件的多个检测点相配合的检测件；所述检测单元包括竖直支撑板17、横向支撑板18、检测气缸和多个支撑杆19；多个所述支撑杆19和所述竖直支撑板17都竖直设置；所述横向支撑板18的一端连接在多个所述支撑杆19上，另一端连接在所述竖直支撑板17上；所述检测气缸的活塞杆贯穿所述横向支撑板18连接在所述检测板24上，且所述检测气缸的活塞杆竖直设置，所述检测件设置在所述检测板24上；所述检测件设置在所述工位板22的上方以使得能够检测放置在所述工位板22上的待检件。这样，将待检件放置在上料机构的料板4上，启动顶料气缸2，以使得当顶料气缸2的活塞杆沿竖直方向向上运动时，能够将放置在料板4上的待检件推送至接料板6上；再启动驱动电机，上料板7旋转时的接料板6上的待检件能够旋转至工位板22上；旋转盘25旋转，待检件旋转至检测机构下方的工位板22上；检测机构对工位板22上的待检件进行检测，待待检件检测完成，判断为良品或次品；若检测为良品，旋转盘25旋转以将良品旋转至良品的工位单元上；若检测为次品，旋转盘25旋转以将次品旋转至次品的工位单元上；然后重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)，进而，该自动检测机在硅橡胶作业中能够实现多个工位单元之间的自动切换，不需要人工操作，人工成本低。

在本发明的一种优选的实施方式中，多个所述工位单元还沿所述旋转盘25的圆周方向依次包括上料工位单元、检测工位单元、良品工位单元和次品工位单元；所述支撑框20设置在所述检测工位单元的下方。这样，待检件经过上料工位单元旋转至检测工位单元，检测机构对检测工位单元的工位板22上的待检件进行检测，检测完成之后，根据次品或良品的种类，旋转盘25旋转将良品旋转至良品工位单元上，或将次品旋转至次品工位单元上，实现多个工位单元之间的自动切换。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述方形上块上还安装有两个推料单元，两个所述推料单元分别与所述良品工位单元和所述次品工位单元相配合设置；所述推料单元包括包括推料气缸15、滑动块16和推料杆；所述推料气缸15安装在所述方形上块上，所述滑动块16滑动连接在所述推料气缸15的运动块上，所述推料杆安装在所述滑动块16上，以使得当所述滑动块16沿所述推料气缸15滑动时，所述良品工位单元上的良品和所述次品工位单元上的次品能够被推走。优选情况下，所述方形下块上还竖直设置有多个套杆，所述方形上块上设置有与多个所述套杆一一相配合的多个套圈，以使得当所述下压气缸的活塞杆沿竖直方向收缩时，多个所述套杆能够与多个所述套圈一一相配合设置。这样，当多个套杆与多个套圈一一相配合时，推料单元开始工作，进而良品工位单元上的良品或次品工位单元上的次品能够被推走，给推料单元一个准确的工作点。

优选情况下，在步骤4)中，若检测为良品，旋转盘25转动以将良品送至良品工位单元上，推料单元将良品推出；若检测为次品，设置在次品工位单元上的推料单元将次品推出。

为使得待检件能够与料板4分离，顺利的与接料板6相配合，多个所述上顶料导杆3上还套接有脱料板5，所述脱料板5上设置有与待检件相配合的配合槽，且所述脱料板5设置在所述料板4与所述接料板6之间。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述自动检测机还包括次品处理机构；所述次品处理机构包括底框、多个支撑柱14、第一支撑板12、碎料气缸13和碎料块10；两个所述站板竖直安装在所述底框上，多个所述支撑柱14竖直安装在所述底框上，所述第一支撑板12可拆卸地连接在多个所述支撑柱14的远离所述底框的一端；所述碎料气缸13的活塞杆贯穿所述第一支撑板12，所述碎料块10可拆卸地连接在所述碎料气缸13的活塞杆上，所述碎料块10设置在两个所述站板上；所述碎料块10上还设置有碎料槽，以使得当所述碎料气缸13的活塞杆沿竖直方向伸缩时，放置在碎料槽中的次品能够被粉碎。这样，将检测完成后的次品推入至碎料槽中，然后再启动碎料气缸13，以使得当碎料气缸13的活塞杆沿竖直方向伸缩时，碎料槽中的次品蒙垢被碾碎，这样处理次品能够尽可能的简化硅橡胶的次品处理程序，不需要占地较多的场地面积，使得次品能够较好的得到处理。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述次品处理机构还包括t形支撑架，所述t形支撑架包括第一平块、第二平块9和竖直平块；两个所述站板上分别设置有与所述第一平块相配合的卡槽，所述第二平块9可拆卸地连接在两个所述站板的远离所述底框的一端，所述竖直平块的两端分别连接在所述第一平块和所述第二平块9上；所述第二平块9上设置有与所述碎料槽相配合的通槽，且所述碎料槽还可拆卸地连接在所述竖直平块上。这样，在两个站板上分别设置有与第一平块相配合的卡槽，第一平块的两端分别与两个卡槽相配合，第二平块9上设置有与碎料槽相配合的通槽，碎料槽可拆卸地连接在竖直平块上，并且与通槽相配合设置，进而保证碎料过程中的稳定性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。