一种六合一分拣系统及其工作方法与流程

本发明涉及现代物流自动化领域，特别是一种六合一分拣系统及其工作方法。

背景技术：

随着科技的发展以及生活节奏的加快，快递行业与人们的生活已经越来越密不可分，快递公司每天都会有大量的包裹等待分拣。传统的分拣方法是人力密集型分拣，随着包裹数量的增加，人力密集型分拣已经不能满足需求，不仅工作量大，且准确率得不到保障。后来，出现了辅助人工分拣的分拣机，但是该类分拣机的自动化程度较低，很多工序还需要人工参与，依然会耗费大量的人力，分拣成本高，同时存在分拣效率低的弊端。

公开号为cn107350174a，一种自动分拣系统及其工作方法，提供了一种自动化程度高的分拣系统进行包裹的分拣，减少了人力的投入，降低了分拣出的异常件的数量，但是由于包裹在输送过程中，位置具有多变性，且包裹在称重时，要确保每次只是对一个包裹进行称重，而通过该分拣系统对包裹称重结果的准确性不高，其次是目前的省份城市的包裹分拣中心的自动化程度很高，但是周边地市州县的包裹分拣很多处于人工和辅助人工分拣的分拣机并存的方式，主要是因为省份城市的各种各样的分拣设备不仅占地面积大，且周边地市州县的包裹量不及省份城市，安装该类大型的分拣设备的利用率不高，造成资源的浪费；比如专利号为cn103708210b公开的一种交叉带分拣设备上包台的控制方法，这类交叉带分拣设备适合包裹量特别大的分拣中心，不适合地市州县的使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种六合一分拣系统及其工作方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种六合一分拣系统，其特征在于：包括伸缩机、拉包机、高拍机、光幕、称重装置、爬坡皮带机、水平输送机、摆臂机构、plc控制装置和dws系统，伸缩机与拉包机连接，高拍机安装在靠近拉包机一端的安装架上，光幕安装远离拉包机一端的安装架上，安装架安装在过渡皮带机上，过渡皮带机一端与拉包机连接，它的另一端与称重装置连接，称重装置与爬坡皮带机连接，爬坡皮带机与水平输送机连接，摆臂机构有多件且安装在水平输送机上，所述的拉包机长度、过渡皮带机长度和称重装置的长度设计的基础是主线的速度，所述拉包机速度大于主线速度，所述伸缩机、拉包机、爬坡皮带机、水平输送机、摆臂机构和过渡皮带机与plc控制装置电连接，所述高拍机、光幕和称重装置与dws系统电连接，plc控制装置与dws系统连接。

优选的，所述的高拍机置于拉包机的正上方，所述的拉包机使相邻包裹之间的距离为某一固定距离。

优选的，所述的称重装置为动态称重，称重装置安装有多个称重感应器，称重感应器与dws系统连接，每个称重感应器得到的包裹重量的数据符合正态分布，且该正态分布图像关于称重感应器得到的最大值对称，每个称重感应器得到的最大值为mi，则该包裹的重量其中n-称重感应器的数量。

优选的，所述的称重装置的包裹出口端的两侧安装有光电感应装置，所述的过渡皮带机的包裹出口端的两侧安装有光电感应装置，所述光电感应装置皆与控制装置电连接。

优选的，所述的高拍机扫描包裹条形码并拍照，并将包裹条形码信息传送给dws系统。

优选的，所述的光幕可测最小体积为10*10*10mm，光幕可测最大体积为1000*1000*1000mm，实测体积平均误差≤8％，并将测得的体积信息传送给dws系统。

优选的，所述的称重装置最大称重尺寸为1000*1000*1000，称重精度不低于三级秤标准，称重装置的皮带的行走控制需要包含在该条线体的控制系统中，待称重包裹的重量最大不超过60kg，称重感应器的量程为100kg，称重装置具备“上电5kg标准砝码解锁进行启动”功能，若标准砝码在解锁时，通过称重感应器得到的偏差达到±100g，则解锁失败，设备报警，提示检修或重新标定称重装置。

一种六合一分拣系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

s1：包裹通过伸缩机输送至拉包机；

s2：包裹在拉包机上进行输送时，高拍机对拉包机上的包裹进行条形码扫描和拍照，高拍机将获得的信息传送给dws系统，dws系统通过得到的关于包裹的条形码信息，确定包裹的格口并发送给plc控制装置；

s3：包裹经过渡皮带机输送，光幕对包裹进行体积测量并将测得结果发送给dws系统；

s4：称重装置对包裹进行称重且在对该包裹进行称重时，称重装置上只有该包裹，称重装置将称重结果发送给dws系统；

s5：经称重后的包裹通过爬坡皮带机和水平输送机进行运输，当该包裹到了s2确定的格口时，plc控制系统控制摆臂机构工作，将该包裹推入对应的格口。

优选的，所述s4中，如果过渡皮带机的出口端的光电感应装置感应到有一个包裹时，但是此时正有一个包裹正在通过称重装置进行称重，那么此时过渡皮带机停止工作，等称重装置出口端的光电感应装置感应到包裹时，过渡皮带机开始工作，将待称重的包裹输送至称重装置。本发明具有以下优点：

1、该分拣系统将伸缩、拉包、扫码及拍照、体积测量、动态称重和智能分拣进行集成，实现从卸货到矩阵分拣全套集成；

2、将dws系统集成于伸缩机上，减少场地占用空间，提高场地利用率，提高快递分拣效率，大大降低快递分拣人力成本；

3、对包裹的称重方式更科学，称重结果更准确，能够更科学的统计每个邮车运送的包裹的总重量，也能够更准确地与包裹在揽收重量进行核对，确保包裹在运输环节的安全；

4、分拣系统的集成化，更适用于地市州县包裹量比较少的地方使用，提高了设备的利用率，节约了资源。

附图说明

图1为本发明结构的示意图；

图中，1-伸缩机，2-拉包机，3-高拍机，4-光幕，5-称重装置，6-爬坡皮带机，7-水平输送机，8-摆臂机构，9-过渡皮带机，10-安装架。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定的发明的有益目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对根据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例，此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可有任何合适形式组合：

如图1所示，一种六合一分拣系统，其特征在于：包括伸缩机1、拉包机2、高拍机3、光幕4、称重装置5、爬坡皮带机6、水平输送机7、摆臂机构8、plc控制装置和dws系统，伸缩机1与拉包机2连接，高拍机3安装在靠近拉包机2一端的安装架10上，光幕4安装远离拉包机2一端的安装架10上，安装架10安装在过渡皮带机9上，过渡皮带机9一端与拉包机2连接，它的另一端与称重装置5连接，称重装置5与爬坡皮带机6连接，爬坡皮带机6与水平输送机7连接，摆臂机构8有多件且安装在水平输送机7上，所述的拉包机2长度、过渡皮带机9长度和称重装置5的长度设计的基础是主线的速度，所述拉包机2速度大于主线速度，所述伸缩机1、拉包机2、爬坡皮带机6、水平输送机7、摆臂机构8和过渡皮带机9与plc控制装置电连接，所述高拍机3、光幕4和称重装置5与dws系统电连接，plc控制装置与dws系统连接。

做为可选的实施方式，所述的高拍机3置于拉包机2的正上方，所述的拉包机2使相邻包裹之间的距离为某一固定距离。

做为可选的实施方式，所述的称重装置5为动态称重，称重装置5安装有多个称重感应器，称重感应器与dws系统连接，每个称重感应器得到的包裹重量的数据符合正态分布，且该正态分布图像关于称重感应器得到的最大值对称，每个称重感应器得到的最大值为mi，则该包裹的重量其中n-称重感应器的数量。

做为可选的实施方式，所述的称重装置5的包裹出口端的两侧安装有光电感应装置，所述的过渡皮带机9的包裹出口端的两侧安装有光电感应装置，所述光电感应装置皆与控制装置电连接。

做为可选的实施方式，所述的高拍机3扫描包裹条形码并拍照，并将包裹条形码信息传送给dws系统。

做为可选的实施方式，所述的光幕4可测最小体积为10*10*10mm，光幕4可测最大体积为1000*1000*1000mm，实测体积平均误差≤8％，并将测得的体积信息传送给dws系统。

做为可选的实施方式，所述的称重装置5最大称重尺寸为1000*1000*1000，称重精度不低于三级秤标准，称重装置5的皮带的行走控制需要包含在该条线体的控制系统中，待称重包裹的重量最大不超过60kg，称重感应器的量程为100kg，称重装置5具备“上电5kg标准砝码解锁进行启动”功能，若标准砝码在解锁时，通过称重感应器得到的偏差达到±100g，则解锁失败，设备报警，提示检修或重新标定称重装置5。

一种六合一分拣系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

s1：包裹通过伸缩机1输送至拉包机2；

s2：包裹在拉包机2上进行输送时，高拍机3对拉包机2上的包裹进行条形码扫描和拍照，高拍机3将获得的信息传送给dws系统，dws系统通过得到的关于包裹的条形码信息，确定包裹的格口并发送给plc控制装置；

s3：包裹经过渡皮带机9输送，光幕4对包裹进行体积测量并将测得结果发送给dws系统；

s4：称重装置5对包裹进行称重且在对该包裹进行称重时，称重装置5上只有该包裹，称重装置5将称重结果发送给dws系统；

s5：经称重后的包裹通过爬坡皮带机6和水平输送机7进行运输，当该包裹到了s2确定的格口时，plc控制系统控制摆臂机构8工作，将该包裹推入对应的格口。

做为可选的实施方式，所述s4中，如果过渡皮带机9的出口端的光电感应装置感应到有一个包裹时，但是此时正有一个包裹正在通过称重装置5进行称重，那么此时过渡皮带机9停止工作，等称重装置5出口端的光电感应装置感应到包裹时，过渡皮带机9开始工作，将待称重的包裹输送至称重装置5。

具体实施例：供包台供应包裹，包裹通过伸缩机1输送至拉包机2，伸缩机1的输送速度为2m/s，拉包机2和伸缩机1的交接处两侧有挡板，防止包裹发生滑落，拉包机2的速度大于2m/s，拉包机2和伸缩机1有一定的角度，拉包机2使得相邻两个包裹之间的距离为1.8m，确保后续测量的准确度，包裹通过拉包机进行输送时，高拍机3对包裹进行条形码识别和拍照，并将识别信息和照片上传dws系统，dws系统根据条形码信息确定该包裹对应的格口号(每个区域对应一个格口号)，并将格口号发送给plc控制装置，包裹从拉包机2进入过渡皮带机9，光幕4对包裹的体积进行测量，并将测量结果上传给dws系统，光幕4可测最小体积为10*10*10mm，光幕4可测最大体积为1000*1000*1000mm，实测体积平均误差≤8％，实际体积测量效率不低于4000件/h，当过渡皮带机9出口端的光电感应装置感应到包裹时，如果该包裹是该次分拣的第一个包裹(即称重装置的出口端的光电感应装置在该次分拣的时候还未检测到包裹)，该包裹直接进入称重装置5进行称重；如果有包裹正在进行称重，过渡皮带机9停止输送，待称重装置5出口端的光电感应装置检测到包裹时，再将待称重的包裹输送至称重装置5；如果称重装置5出口端的光电感应装置已经检测到已经进行称重的包裹经过时，那么待称重包裹直接进入称重装置5进行称重，称重装置5将称重结果上传给dws系统，且dws系统能够统计每个格口的包裹的总重量(或者是统计每个邮车内包裹的总重量)，包裹经爬坡皮带机6输送至水平输送机7，当该包裹经过由dws系统确定的格口号时，plc控制装置控制电机正转或反转，使摆臂机构8顺时针或逆时针旋转，将包裹推入相应的格口，包裹经过格口输送至邮车，包裹推出之后，电机再反转或正转，使摆臂机构8逆时针或顺时针旋转收回，摆臂机构8的推出和收回由电机的正反转决定，摆臂机构8的摆动弧度由电机转动圈数决定，电机与plc控制装置电连接，该种实施方式，包裹的分拣能力不低于4000件/h，摆臂机构的一个循环周期为0.8s。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。