一种新能源方形电池高效自动贴胶及检测分拣一体设备的制作方法

本发明涉及到电池装配技术领域，尤其涉及到一种新能源方形电池高效自动贴胶及检测分拣一体设备。

背景技术：

新能源方形电池主要应用于如手机、笔记本电脑等电子产品，在生产过程中需要对装配完成的电池进行贴付绝缘胶纸，随后对方形电池通过检测探头进行质量和外观检测，质量合格的电池才可流入市场；但是如专利号cn206301884u，专利名称为电池全自动pcm板折弯、贴裹胶一体机，依据说明书中第【0034】至第【0041】段中“s4、随着转盘11的转动上表面裹胶修平装置5不断将折弯pcm板后的电池完成上部裹胶；s5、随着转盘11的转动余面裹胶装置6不断将完成上部裹胶的电池完成侧部和下部的裹胶”可知，电池的裹胶过程:是先对电池的上表面进行贴胶作业，随后转动转动至下一工序，以便随后再对电池的底部和侧部进行贴胶，这种贴胶方式存在以下问题，电池的上表面贴完胶纸后，随着转盘的转动，位于电池上表面的胶纸可能会随之歪斜，直接回影响到电池的贴胶质量，并且上表面裹胶修平装置和余面裹胶装置相距比较远，导致贴胶过程缓慢，效率低下，还会影响到贴胶质量，且并未对贴完胶的电池进行外观检测和质量检测，可能会存在次品混入成品中而流入市场，直接回影响到成品的合格率，，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种新能源方形电池高效自动贴胶及检测分拣一体设备，解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种新能源方形电池高效自动贴胶及检测分拣一体设备，包括工作台，工作台下部设有plc控制设备，所述工作台上设有用于传送放料盘的第一输送装置，放料盘上部设有多个方形电池，第一输送装置的一侧设有上料机械手，上料机械手的后侧设有暂放台，暂放台的上方设有用于在电池的正反面同时贴胶的双面贴胶机构，双面贴胶机构的右侧设有质量检测装置，双面贴胶机构的后侧设有中转机械手，质量检测装置的右侧设有用于对质量检测后的方形电池传送的第二输送装置，第二输送装置的前侧设有用于对方形电池进行外观检测的外观检测装置，外观检测装置的前侧设有分拣装置，所述分拣装置的前侧设有次品收集装置，分拣装置的右侧设有成品收集装置；

所述双面贴胶机构包括后支撑板、前支撑板、用于将贴完胶的方形电池水平移动的平移装置，平移装置安装在前支撑板和后支撑板之间，后支撑板前壁的前壁上方左侧和右侧分别安装第一胶纸盘和第二胶纸盘，所述后支撑板前壁上位于第一胶纸盘与平移装置的之间设有第一胶纸张紧组件，后支撑板的后壁与第一胶纸张紧组件相对应位置处设有第一胶纸压实组件，后支撑板的后壁位于第一胶纸压实组件的左侧设有第一胶纸拉行组件，前支撑板上与第一胶纸张紧组件相对应为位置处设有第一胶纸裁切组件，后支撑板的前壁位于第二胶纸盘的下方设有第二胶纸张紧组件，后支撑板的后壁与第二胶纸张紧组件相对应位置处设有第二胶纸压实组件，后支撑板的后壁位于第一胶纸拉行组件的下方设有第二胶纸拉行组件，前支撑板上与第二胶纸张紧组件相对应位置处设有第二胶纸裁切组件，所述第二胶纸张紧组件和第二胶纸裁切组件均处于平移装置的下方；

所述后支撑板的中部与平移装置相对应位置处设有条形上料口，第一胶纸拉行组件将第一胶纸盘提供的第一胶纸带向左拉动从平移装置的上方经过，第二胶纸拉行组件将第二胶纸盘提供的第二胶纸带向左拉动从平移装置的下方经过，第一胶纸裁切组件将第一胶纸带切断后由第一胶纸压实组件贴实在方形电池的上表面，第二胶纸裁切组件将第二胶纸带切断后由第二胶纸压实组件贴实在方形电池的下表面。

优选的，所述平移装置包括由安装在前支撑板上的前载料板和安装在后支撑板上的后载料板组成的载料组件和位于载料组件下部的电池传送动力组件；后载料板靠近前载料板的内壁中部设有后水平滑槽，前载料板的内壁设有与后水平滑槽相对应的左水平滑槽，方形电池处于左水平滑槽与后水平滑槽组成的移送通道内，由电池传送动力组件带动方形电池水平传送，且前载料板和后载料板靠近条形上料口处设有放料凹槽，且放料凹槽的底部与移送通道处于同一水平线上。

优选的，所述第一胶纸裁切组件包括固定在前支撑板上的裁切加强板、尺寸调节水平气缸、裁切升降气缸、裁切导向条、裁切l型连杆、裁切水平气缸、裁切下刀片、裁切旋转件和裁切上切刀，尺寸调节水平气缸的固定端安装在裁切加强板的上部，所述尺寸调节水平气缸的工作端朝向左侧与裁切升降气缸的固定端连接，裁切升降气缸的工作端朝下与两个裁切导向条的上壁连接，且裁切l型连杆中的横杆中部位于两个裁切导向条之间，裁切l型连杆中的横杆端部与裁切下刀片可拆卸连接，裁切l型连杆中的竖杆下部与裁切水平气缸的固定端枢接，裁切水平气缸的工作端朝向平移装置与裁切旋转件的下端枢接，裁切旋转件上端与裁切上切刀可拆卸连接。

优选的，所述裁切旋转件为“7”字形，且裁切旋转件包括上刀片安装座和两个旋转杆，两个旋转杆的上端与上刀片安装座的前端固定连接，两个旋转杆的下端与裁切水平气缸的工作端枢接，裁切上切刀的固定端与上刀片安装座插接/螺接，裁切l型连杆中的横杆从两个旋转杆之间的间隔穿过再通过下刀片安装座与裁切下刀片可拆卸连接；第二胶纸裁切组件与第一胶纸裁切组件的结构一致。

优选的，所述上刀片安装座内部设有绝缘容置腔室，绝缘容置腔室内从上之下等间距设有多个加热棒和温度传感器；下刀片安装座的结构与上刀片安装座的结构一致。

优选的，所述第一胶纸张紧组件包括张紧框架、张紧调节上转轴、张紧调节下连杆、张紧度调节板和张紧调节弹簧件，所述张紧调节上转轴依次贯穿张紧框架的上连接部、后支撑板与张紧调节旋钮连接，张紧调节下连杆依次贯穿张紧框架的下连接部、后支撑板的腰形孔与张紧调节推杆连接，通过操作张紧调节推杆使张紧调节下连杆在后支撑板的腰形孔内水平左右移动调节，水平放置的张紧调节弹簧件通过弹簧安装座固定在后支撑板的后壁表面，张紧度调节板包括张紧l型缓冲杆以及张紧压块，张紧l型缓冲杆的一端与张紧调节弹簧件的中部可拆卸连接，张紧l型缓冲杆的另一端与张紧压块的固定端连接，张紧压块的自由端处于张紧框架的上连接部与张紧框架的下连接部之间。

所述第二胶纸张紧组件的结构与第一胶纸张紧组件的结构一致。

优选的，所述质量检测装置包括质量检测支架、检测放置板、位于检测放置板上部的两个检测定位座、定位夹具组件、检测水平气缸、检测升降气缸、检测探头安装板、两组探头可调安装座以及两组检测探头，两个检测定位座内分别放置两块方形电池，检测放置板的中部设有左右排列的左定杆和右定杆，所述检测放置板可拆卸安装在质量检测支架的上部；定位夹具组件包括夹紧滑台气缸、左l型滑动杆和右l型滑动杆，夹紧滑台气缸的固定端位于检测放置板的前侧，夹紧滑台气缸的两个工作端分别与左l型滑动杆的前端和右l型滑动杆的前端连接，左l型滑动杆和右l型滑动杆的横杆部下壁与检测放置板的前端上壁滑动连接，左l型滑动杆的纵杆部和左定杆以及右l型滑动杆的纵杆和右定杆实现对两块方形电池的定位夹紧；检测水平气缸的固定端位于检测放置板的下壁，检测水平气缸的工作端与检测升降气缸的固定端连接，检测升降气缸的工作端朝上与检测探头安装板的下壁固定连接，两组检测探头分别通过两个两组探头可调安装座可拆卸安装在检测探头安装板的上部左侧和右侧；两组检测探头的信号输出端与锂电池综合测试仪电连接，两组检测探头的信号输入端分别与位于两个检测定位座中的两块方形电池的检测部位相对应。

优选的，两组所述探头可调安装座分别为左探头可调安装座和右探头可调安装座；左探头可调安装座包括调节座、弹簧件一和弹簧件二、拨动杆和用于支撑检测探头的支撑座，调节座内部设有方形腔室，调节座的中部设有竖向插槽，分界插板插入竖向插槽内将方形腔室分成第一腔室和第二腔室，弹簧件一和弹簧件二分别水平设置于第一腔室和第二腔室内部，两个拨动杆的下端分别与弹簧件一和弹簧件二的中心部位可拆卸连接，调节座上表面与第一腔室和第二腔室相对应位置处设有条形开口一和条形开口二，条形开口一和条形开口二的一侧边等间距设有多个弧形卡槽，两个拨动杆的中部分别从条形开口一和条形开口二伸出且与弧形卡槽卡接，以实现每组检测探头之间的间距可调，两个拨动杆的顶端分别与两个支撑座的下端连接，两个支撑座的上部分别安装每组检测探头中的探头一和探头二；右探头可调安装座的结构与左探头可调安装座的结构一致。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过上料机械手放入平移装置内停滞时，第一胶纸拉行组件将第一胶纸盘提供的第一胶纸带向左拉动从平移装置的上方经过，于此同时，第二胶纸拉行组件将第二胶纸盘提供的第二胶纸带向左拉动从平移装置的下方经过，第一胶纸裁切组件将第一胶纸带切断后由第一胶纸压实组件贴实在方形电池的上表面，同时第二胶纸裁切组件将第二胶纸带切断后由第二胶纸压实组件贴实在方形电池的下表面，即在方形电池的上表面和下表面同时进行贴胶作业，随后中转机械手将贴完胶的方形电池转移放置到质量检测装置上部的两个检测定位座内，实现对两块电池同时进行质量性能检测，然后外观检测装置对质量检测完的方形电池再进行外观检测，最后由分拣装置将外观检测后的成品和次品分别放置到成品收集装置和次品收集装置内；全机械化对方形电池进行贴胶及检测作业，结构紧凑，缩短贴胶过程，贴胶质量和效率大大提高；剔除次品，避免次品混入成品中，提高了成品的合格率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的双面贴胶机构结构示意图；

图3为本发明的平移装置结构示意图；

图4为本发明的第一胶纸裁切组件结构示意图；

图5为本发明的裁切旋转件结构示意图；

图6为本发明的第一胶纸张紧组件结构示意图；

图7为本发明的质量检测装置结构示意图；

图8为本发明的探头可调安装座结构示意图；

以上图例所示：1、工作台2、上料机械手3、双面贴胶机构30、后支撑板31、前支撑板32、第一胶纸盘33、第一胶纸张紧组件331、张紧框架332、张紧调节上转轴333、张紧调节下连杆334、张紧度调节板34、第一胶纸拉行组件35、第一胶纸裁切组件351、裁切加强板352、尺寸调节水平气缸353、裁切升降气缸354、裁切l型连杆355、裁切水平气缸356、裁切下刀片357、裁切旋转件3571、上刀片安装座3572、旋转杆358、裁切上切刀359、裁切导向条36、第一胶纸压实组件37、第二胶纸张紧组件38、第二胶纸裁切组件39、平移装置391、前载料板392、后载料板393、方形电池394、传送步进电机395、传送滚珠丝杆元件396、传送顶杆397、传送拨料叉398、放料凹槽4、第一输送装置5、质量检测装置50、质量检测支架51、检测放置板52、检测水平气缸53、检测升降气缸54、检测探头安装板55、探头可调安装座551、调节座552、弹簧件一553、弹簧件二554、拨动杆555、支撑座556、竖向插槽557、条形开口一558、条形开口二559、弧形卡槽56、夹紧滑台气缸57、左l型滑动杆58、左定杆59、右l型滑动杆6、第二输送装置7、外观检测装置8、分拣装置9、次品收集装置10、成品收集装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的整体结构如下是：

实施例1，一种新能源方形电池393高效自动贴胶及检测分拣一体设备，包括工作台1，工作台1下部设有plc控制设备，其特征在于：所述工作台1上设有用于传送放料盘的第一输送装置4，放料盘上部设有多个方形电池393，第一输送装置4的一侧设有上料机械手2，上料机械手2的后侧设有暂放台，暂放台的上方设有用于在电池的正反面同时贴胶的双面贴胶机构3，双面贴胶机构3的右侧设有质量检测装置5，双面贴胶机构3的后侧设有中转机械手，质量检测装置5的右侧设有用于对质量检测后的方形电池393传送的第二输送装置6，第二输送装置6的前侧设有用于对方形电池393进行外观检测的外观检测装置7，外观检测装置7的前侧设有分拣装置8，所述分拣装置8的前侧设有次品收集装置9，分拣装置8的右侧设有成品收集装置10；

进一步，平移装置39中的前载料板391和后载料板392远离放料凹槽398的一端设有台阶状下料板，台阶状下料板的上端承接于平移装置39的移送通道，台阶状下料板的下端延伸至检测定位座上部，电池传送动力组件将方形电池393移动至台阶状下料板处，方形电池393顺着台阶状下料板处下滑至质量检测装置5的检测定位座上部；分拣装置8用于对外观检测装置7外观检测的方形电池393分别移送的装置；工作台1上的第一输送装置4、上料机械手2、双面贴胶机构3、质量检测装置5、中转机械手、第二输送装置6、外观检测装置7、分拣装置8、次品收集装置9、成品收集装置10均与plc控制设备电连接，以实现自动化控制。

如图2所示，所述双面贴胶机构3包括后支撑板30、前支撑板31、用于将贴完胶的方形电池393水平移动的平移装置39，平移装置39安装在前支撑板31和后支撑板30之间，后支撑板30前壁的前壁上方左侧和右侧分别安装第一胶纸盘32和第二胶纸盘，所述后支撑板30前壁上位于第一胶纸盘32与平移装置39的之间设有第一胶纸张紧组件33，后支撑板30的后壁与第一胶纸张紧组件33相对应位置处设有第一胶纸压实组件36，后支撑板30的后壁位于第一胶纸压实组件36的左侧设有第一胶纸拉行组件34，前支撑板31上与第一胶纸张紧组件33相对应为位置处设有第一胶纸裁切组件35，后支撑板30的前壁位于第二胶纸盘的下方设有第二胶纸张紧组件37，后支撑板30的后壁与第二胶纸张紧组件37相对应位置处设有第二胶纸压实组件，后支撑板30的后壁位于第一胶纸拉行组件34的下方设有第二胶纸拉行组件，前支撑板31上与第二胶纸张紧组件37相对应位置处设有第二胶纸裁切组件38，所述第二胶纸张紧组件37和第二胶纸裁切组件38均处于平移装置39的下方；

所述后支撑板30的中部与平移装置39相对应位置处设有条形上料口，第一胶纸拉行组件34将第一胶纸盘32提供的第一胶纸带向左拉动从平移装置39的上方经过，第二胶纸拉行组件将第二胶纸盘提供的第二胶纸带向左拉动从平移装置39的下方经过，第一胶纸裁切组件35将第一胶纸带切断后由第一胶纸压实组件36贴实在方形电池393的上表面，第二胶纸裁切组件38将第二胶纸带切断后由第二胶纸压实组件贴实在方形电池393的下表面。

进一步，第一胶纸压实组件36包括压实加强板、压实水平气缸、压实缓冲件和压实滚轮，压实水平气缸的固定端通过压实加强板安装在后支撑板30的后侧，压实水平气缸的工作端朝向左侧通过弹簧安装座的一端连接，弹簧安装座的下端通过压实缓冲件与压实滚轮连接，压实滚轮的下壁与电池的表面紧密接触，压实水平气缸工作带动压实滚轮将第一胶纸紧密的滚动贴实压合在方形电池393的表面；压实缓冲件包括伸缩杆和不锈钢弹簧，且不锈钢弹簧设置于伸缩杆的内部；第二胶纸压实组件的结构与第一胶纸压实组件36的结构一致。

第一胶纸拉行组件34包括拉行水平气缸、拉行安装座、拉行手指气缸和拉行夹爪，所述拉行水平气缸的固定端安装在后支撑板30的后壁上部，拉行水平气缸的工作端朝下右侧与拉行安装座的一端连接，拉行安装座的另一端与拉行手指气缸的固定端连接，拉行手指气缸的工作端与拉行夹爪连接，通过拉行夹爪可紧密的夹持第一胶纸带并向左拉行移动；第二胶纸拉行组件的结构与第一胶纸拉行组件34的结构一致。

如图3所示，所述平移装置39包括由安装在前支撑板31上的前载料板391和安装在后支撑板30上的后载料板392组成的载料组件和位于载料组件下部的电池传送动力组件；后载料板392靠近前载料板391的内壁中部设有后水平滑槽，前载料板391的内壁设有与后水平滑槽相对应的左水平滑槽，方形电池393处于左水平滑槽与后水平滑槽组成的移送通道内，由电池传送动力组件带动方形电池393水平传送，且前载料板391和后载料板392靠近条形上料口处设有放料凹槽398，且放料凹槽398的底部与移送通道处于同一水平线上；为了进一步的锁定方形电池处于贴胶位置，在前载料板和后载料板的内部与贴胶位置相对应处设有一组锁定组件；一组所述锁定组件分别为左锁定组件和右锁定组件，左锁定组件包括锁定电磁铁和锁定杆，锁定电磁铁的固定端处于后水平滑槽的内部，锁定电磁铁的内部导杆与锁定杆的一端可拆卸连接，锁定杆的另一端水平朝向前水平滑槽，且锁定杆的另一端设有用于夹持方形电池左侧边的夹持部，所述右锁定组件与左锁定组件左右相对称；

进一步，电池传送动力组件包括传送升降气缸、传送步进电机394、传送滚珠丝杆元件395、传送顶杆396和传送拨料叉397，传送升降气缸的固定端安装在前支撑板31上位于前载料板391的下部，传送升降气缸的工作端朝上与传送步进电机394的固定端连接，传送步进电机394的工作端与水平放置的传送滚珠丝杆元件395的一端连接，传送滚珠丝杆元件395的螺母座与与传送顶杆396的下端连接，传送顶杆396的上端与传送拨料叉397的下壁固定连接，传送拨料叉397的上端设有两个拨料位，即一次可同时移动两个方形电池393。

如图4所示，所述第一胶纸裁切组件35包括固定在前支撑板31上的裁切加强板351、尺寸调节水平气缸352、裁切升降气缸353、裁切导向条359、裁切l型连杆354、裁切水平气缸355、裁切下刀片356、裁切旋转件357和裁切上切刀358，尺寸调节水平气缸352的固定端安装在裁切加强板351的上部，所述尺寸调节水平气缸352的工作端朝向左侧与裁切升降气缸353的固定端连接，裁切升降气缸353的工作端朝下与两个裁切导向条359的上壁连接，且裁切l型连杆354中的横杆中部位于两个裁切导向条359之间，裁切l型连杆354中的横杆端部与裁切下刀片356可拆卸连接，裁切l型连杆354中的竖杆下部与裁切水平气缸355的固定端枢接，裁切水平气缸355的工作端朝向平移装置39与裁切旋转件357的下端枢接，裁切旋转件357上端与裁切上切刀可拆卸连接。

进一步，裁切升降气缸353工作带动裁切上刀片和裁切下刀片356下降至设定的位置，与第一胶纸带处于同一高度；当需要裁切第一胶纸带时，尺寸调节水平气缸352工作带动裁切升降气缸353以及位于其下部的部件水平左右移动，以便于根据实际需要裁切一定尺寸的胶纸，裁切水平气缸355工作使其伸缩杆伸长推动裁切旋转件357和裁切上切刀向上转动，同时裁切升降气缸353工作带动裁切l型连杆354向下运动，使第一胶纸带处于裁切下刀片356的上部，裁切水平气缸355工作使其伸缩杆缩短拉动裁切旋转件357和裁切上切刀向下转动，利用裁切下刀片356和裁切上切刀实现对第一胶纸带的裁切作业。

如图5所示，所述裁切旋转件357为“7”字形，且裁切旋转件357包括上刀片安装座3571和两个旋转杆3572，两个旋转杆3572的上端与上刀片安装座3571的前端固定连接，两个旋转杆3572的下端与裁切水平气缸355的工作端枢接，裁切上切刀的固定端与上刀片安装座3571插接/螺接，裁切l型连杆354中的横杆从两个旋转杆3572之间的间隔穿过再通过下刀片安装座与裁切下刀片356可拆卸连接；第二胶纸裁切组件38与第一胶纸裁切组件35的结构一致；进一步，所述上刀片安装座3571内部设有绝缘容置腔室，绝缘容置腔室内从上之下等间距设有多个加热棒和温度传感器；下刀片安装座的结构与上刀片安装座3571的结构一致。

如图6所示，所述第一胶纸张紧组件33包括张紧框架331、张紧调节上转轴332、张紧调节下连杆333、张紧度调节板334和张紧调节弹簧件，所述张紧调节上转轴332依次贯穿张紧框架331的上连接部、后支撑板30与张紧调节旋钮连接，张紧调节下连杆333依次贯穿张紧框架331的下连接部、后支撑板30的腰形孔与张紧调节推杆连接，通过操作张紧调节推杆使张紧调节下连杆333在后支撑板30的腰形孔内水平左右移动调节，水平放置的张紧调节弹簧件通过弹簧安装座固定在后支撑板30的后壁表面，张紧度调节板334包括张紧l型缓冲杆以及张紧压块，张紧l型缓冲杆的一端与张紧调节弹簧件的中部可拆卸连接，张紧l型缓冲杆的另一端与张紧压块的固定端连接，张紧压块的自由端处于张紧框架331的上连接部与张紧框架331的下连接部之间;所述第二胶纸张紧组件37的结构与第一胶纸张紧组件33的结构一致。

如图7所示，所述质量检测装置5包括质量检测支架50、检测放置板51、位于检测放置板51上部的两个检测定位座、定位夹具组件、检测水平气缸52、检测升降气缸53、检测探头安装板54、两组探头可调安装座55以及两组检测探头，两个检测定位座内分别放置两块方形电池393，检测放置板51的中部设有左右排列的左定杆58和右定杆，所述检测放置板51可拆卸安装在质量检测支架50的上部；定位夹具组件包括夹紧滑台气缸56、左l型滑动杆57和右l型滑动杆59，夹紧滑台气缸56的固定端位于检测放置板51的前侧，夹紧滑台气缸56的两个工作端分别与左l型滑动杆57的前端和右l型滑动杆59的前端连接，左l型滑动杆57和右l型滑动杆59的横杆部下壁与检测放置板51的前端上壁滑动连接，左l型滑动杆57的纵杆部和左定杆58以及右l型滑动杆59的纵杆和右定杆实现对两块方形电池393的定位夹紧；检测水平气缸52的固定端位于检测放置板51的下壁，检测水平气缸52的工作端与检测升降气缸53的固定端连接，检测升降气缸53的工作端朝上与检测探头安装板54的下壁固定连接，两组检测探头分别通过两个两组探头可调安装座55可拆卸安装在检测探头安装板54的上部左侧和右侧；两组检测探头的信号输出端与锂电池综合测试仪电连接，两组检测探头的信号输入端分别与位于两个检测定位座中的两块方形电池393的检测部位相对应。

进一步，锂电池综合测试仪为bts-4000型。

如图8所示，两组所述探头可调安装座55分别为左探头可调安装座55和右探头可调安装座55；左探头可调安装座55包括调节座551、弹簧件一552和弹簧件二553、拨动杆554和用于支撑检测探头的支撑座555，调节座551内部设有方形腔室，调节座551的中部设有竖向插槽556，分界插板插入竖向插槽556内将方形腔室分成第一腔室和第二腔室，弹簧件一552和弹簧件二553分别水平设置于第一腔室和第二腔室内部，两个拨动杆554的下端分别与弹簧件一552和弹簧件二553的中心部位可拆卸连接，调节座551上表面与第一腔室和第二腔室相对应位置处设有条形开口一557和条形开口二558，条形开口一557和条形开口二558的一侧边等间距设有多个弧形卡槽559，两个拨动杆554的中部分别从条形开口一557和条形开口二558伸出且与弧形卡槽559卡接，以实现每组检测探头之间的间距可调，两个拨动杆554的顶端分别与两个支撑座555的下端连接，两个支撑座555的上部分别安装每组检测探头中的探头一和探头二；右探头可调安装座55的结构与左探头可调安装座55的结构一致。

进一步，针对不同类型尺寸的方向电池，其检测部位间距不一样，可以根据方形电池的检测部位间距灵活调整，如通过手动拨动杆拨动杆，使拨动杆卡到相对应的弧形卡槽内，两个拨动杆上端的两个支撑座分别放置每组检测探头中的探头一和探头二，以实现针对不同方形电池的检测部位间距不同灵活调整，实现对不同尺寸的方形电池的快速检测。

进一步，外观检测装置包括外观检测支架、外观检测光源、检测相机组件，其中检测相机组件和外观检测光源从上之下安装在外观检测支架的侧壁上，检测相机组件对方形电池进行外观检测拍照并传输给后台机，由后台机分析处理并给出检测结果。进一步，分拣装置包括用于将合格方形电池水平右移放置到成品收集装置上的成品下料机械手以及用于将不合格的方形电池水平前移放置到次品收集装置上的次品下料机械手；成品收集装置为成品运输皮带组件，可将合格的方形电池运送至下一工序；次品收集装置包括导料板和次品收集箱，导料板中部设有用于方形电池定向下滑的下滑槽，导料板的下端延伸至次品收集箱内。

工作原理：

第一输送装置上部输送放料盘，每个放料盘上部放置多个方形电池，上料机械手拾取方形电池并将其移动从后支撑板的条形上料口处放置到平移装置中的放料凹槽内，或者上料机械手将方形电池暂时放置到暂放台的上部，随后电池传送动力组件将方形电池向左输送至贴胶工位处，传送升降气缸工作带动传送拨料叉下降至设定的位置使传送拨料叉脱离方形电池，此时左锁定组件和右锁定组件同时作业，均利用两个锁定杆的夹持部分别锁定住方形电池的左侧边和右侧边，实现方形电池的定位锁定停滞；第一胶纸拉行组件将第一胶纸盘提供的第一胶纸带向左拉动从平移装置的上方经过，第二胶纸拉行组件将第二胶纸盘提供的第二胶纸带向左拉动从平移装置的下方经过，第一胶纸裁切组件将第一胶纸带切断后由第一胶纸压实组件贴实在方形电池的上表面，第二胶纸裁切组件将第二胶纸带切断后由第二胶纸压实组件贴实在方形电池的下表面；电池传送动力组件将贴完胶的方形电池水平移动至台阶状下料板处，方形电池从台阶状下料板下滑至检测放置板上的检测定位座上部；接着夹紧滑台气缸工作其两端的工作端分别带动左l型滑动杆和右l型滑动杆相对移动，左l型滑动杆、左定杆以及右l型滑动杆、右定杆共同实现对两块方形电池的定位夹紧，接着检测水平气缸带动检测探头安装板向后移动，接着检测升降气缸带动检测探头安装板升高至设定的位置，使两组检测探头分别对应两块方形电池的检测部位，实现对方形电池的质量性能检测；接着中转机械手将质量检测装置检测合格的方形电池拾取并将其放置到第二输送装置上部，然后第二输送装置将方形电池移动至外观检测装置的下方，由外观检测装置对方形电池进行外观检测，最后由分拣装置将外观检测合格的产品放置到成品收集装置上部运输至下一工序，分拣装置将外观检测不合格的产品放置到次品收集装置内，以此完成对方形电池的自动双面同时贴胶以及质量和外观检测分拣过程。

采用上述方案，本发明通过上料机械手放入平移装置内停滞时，第一胶纸拉行组件将第一胶纸盘提供的第一胶纸带向左拉动从平移装置的上方经过，于此同时，第二胶纸拉行组件将第二胶纸盘提供的第二胶纸带向左拉动从平移装置的下方经过，第一胶纸裁切组件将第一胶纸带切断后由第一胶纸压实组件贴实在方形电池的上表面，同时第二胶纸裁切组件将第二胶纸带切断后由第二胶纸压实组件贴实在方形电池的下表面，即在方形电池的上表面和下表面同时进行贴胶作业，随后中转机械手将贴完胶的方形电池转移放置到质量检测装置上部的两个检测定位座内，实现对两块电池同时进行质量性能检测，然后外观检测装置对质量检测完的方形电池再进行外观检测，最后由分拣装置将外观检测后的成品和次品分别放置到成品收集装置和次品收集装置内；全机械化对方形电池进行贴胶及检测作业，结构紧凑，缩短贴胶过程，贴胶质量和效率大大提高；剔除次品，避免次品混入成品中，提高了成品的合格率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。