技术特征:
技术总结
本发明涉及自动分拣系统的技术领域,更具体地,涉及一种基于机器视觉的微工件自动化分拣系统及方法,包括工件运输模块、图像采集模块、图像处理模块、中央控制模块、工件筛选模块和直流稳压模块;所述工件运输模块包括振动盘和步进电机转盘,所述图像采集模块包括光纤传感器、光源和工业相机,所述图像处理模块为PC上位机,所述中央控制模块为PLC控制器,所述工件筛选模块包括气枪和挡板,所述直流稳压模块为12V直流稳压模块;本发明系统运用了摄像机标定,亚像素边缘检测和多边形逼近算法,提高了微工件的分拣精度。
技术研发人员:徐今强;陈宜斌;欧兴锦;梁金坤;朱志发
受保护的技术使用者:广东海洋大学
技术研发日:2018.11.19
技术公布日:2019.04.16