起药材机的制作方法

本发明涉及农机领域，具体地说是一种起药材机。

背景技术：

中药材是一种种植较为广泛且经济价值较高的作物，但对于埋于土下的深根茎药材来说，其挖掘比较困难，目前许多地区还采用传统的人工挖掘方式，劳动强度较大，且劳动效率比较低。另外深根茎药材出土后还需要清除泥土并且将药材分开，这些工序目前也多是人工完成，但由于深根茎药材通常根须较多，出土后往往根系混杂缠绕在一起，手工很难分离，也难以将泥土清理干净。现有技术中虽然也出现了一些用于起药材的机械设备，但这些设备普遍关注的是如何将药材挖掘出来，而忽视了药材挖掘后的处理。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种起药材机，在药材挖掘出土后将药材分离彻底，且泥土也同时清理干净。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种起药材机，包括机架、第一传动轴、第二传动轴、连杆机构、挖掘铲、第一转动筛网、第一分扯轴、第二转动筛网、第二分扯轴和多个传动组件，所述第一传动轴、第二传动轴、连杆机构、挖掘铲、第一转动筛网、第一分扯轴、第二转动筛网和第二分扯轴均安装在所述机架上，所述第一传动轴的轴端设有偏心凸轮与所述连杆机构相连，挖掘铲设于机架前端且通过所述连杆机构驱动摆动，在所述挖掘铲内设有挖掘分扯轴，所述机架内由前到后依次设有第一转动筛网、第一分扯轴、第二转动筛网和第二分扯轴，所述第一传动轴通过第二传动组件与所述第二传动轴相连，所述第二传动轴通过第三传动组件与所述第一转动筛网的主动轴相连，所述第一转动筛网的主动轴通过第四传动组件与所述第一分扯轴轴端相连，所述第一分扯轴轴端通过第五传动组件与所述第二转动筛网的主动轴相连，所述第二转动筛网的主动轴通过第六传动组件与所述第二分扯轴轴端相连。

所述连杆机构包括驱动杆、连杆、第一摆动杆和第二摆动杆，所述驱动杆一端与所述偏心凸轮相连，另一端与所述连杆端部以及第一摆动杆端部通过第一铰轴铰接，所述连杆远离所述驱动杆一端通过第二铰轴与第二摆动杆端部铰接，所述第一铰轴和第二铰轴均设于所述挖掘铲的侧板上，所述第一摆动杆和第二摆动杆均铰接于机架前部侧边梁上。

所述挖掘分扯轴端部与所述第二摆动杆和连杆端部的第二铰轴固连。

所述第一传动轴设有偏心凸轮一端同时通过第二传动组件与所述第二传动轴相连。

所述第二传动轴为一短轴，在所述机架上设有一固定块，所述第二传动轴一端与所述机架外侧边梁固连，另一端与所述固定块固连。

药材进入第一转动筛网下端，并经第一转动筛网转动带动上升，再经第一分扯轴分扯后落至第二转动筛网下端，并经第二转动筛网转动带动上升，再经第二分扯轴分扯。

所述挖掘分扯轴、第一分扯轴、第二分扯轴的轴上均沿着轴向设有多排竖直杆。

8、根据权利要求1所述的起药材机，其特征在于：所述机架(6)上设有传动箱(1)，所述传动箱(1)的输出轴通过第一传动组件(3)与所述第一传动轴(4)相连。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明在药材出土后，先经过挖掘分扯轴初步分扯后进入第一转动筛网上升并清理泥土，然后再经第一分扯轴分扯后落入第二转动筛网上升清理泥土，最后通过第二分扯轴彻底分离，在药材挖掘出土后将药材分离彻底，且泥土也同时清理干净。

2、本发明利用一个动力源和连杆机构驱动挖掘铲摆动，同时连杆机构驱动挖掘分扯轴转动，并且利用相同动力源驱动第一转动筛网、第一分扯轴、第二转动筛网、第二分扯轴转动，有效降低能源消耗，并且本发明整体结构紧凑，不会额外增大体积，尤其适用于山区山地的药材挖掘。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1中本发明的侧视结构示意图，

图3为图1中本发明的传动原理示意图。

其中，1为传动箱，101为动力输入轴，102为锥齿轮组件，2为连杆机构，201为驱动杆，202为连杆，203为第二摆动杆，204为第一摆动杆，205为偏心凸轮，3为第一传动组件，4为第一传动轴，5为第二传动组件，501为第二传动轴，502为固定块，6为机架，7为挖掘铲，701为竖梁，702为挖掘分扯轴，8为第一转动筛网，9为第一分扯轴，10为第二转动筛网，11为第二分扯轴，12为第三传动组件，13为第四传动组件，14为第五传动组件，15为第六传动组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～3所示，本发明包括机架6、传动箱1、第一传动轴4、第二传动轴501、连杆机构2、挖掘铲7、第一转动筛网8、第一分扯轴9、第二转动筛网10、第二分扯轴11和多个传动组件，所述传动箱1、第一传动轴4、第二传动轴501、连杆机构2、挖掘铲7、第一转动筛网8、第一分扯轴9、第二转动筛网10和第二分扯轴11均安装在所述机架6上。所述传动箱1设有动力输入轴101与拖拉机上的驱动装置相连，此为本领域公知技术，如图3所示，所述传动箱1的输出轴通过第一传动组件3与所述第一传动轴4相连，在所述第一传动轴4的轴端设有偏心凸轮205与所述连杆机构2相连，挖掘铲7设于机架6前端且通过所述连杆机构2驱动摆动实现中药材挖掘，在所述挖掘铲7内设有挖掘分扯轴702，且所述挖掘分扯轴702通过所述连杆机构2驱动转动。

如图1～2所示，所述连杆机构2包括驱动杆201、连杆202、第一摆动杆204和第二摆动杆203，所述驱动杆201一端与所述第一传动轴4轴端的偏心凸轮205相连，所述驱动杆201另一端与所述连杆202端部以及第一摆动杆204端部通过第一铰轴铰接，所述连杆202远离所述驱动杆201一端通过第二铰轴与第二摆动杆203端部铰接，所述第一铰轴和第二铰轴均设于所述挖掘铲7的侧板上，所述第一摆动杆204远离所述连杆202一端以及所述第二摆动杆203远离所述连杆202一端均铰接于机架6前部侧边梁上，所述连杆202、第一摆动杆204、第二摆动杆203以及机架6前部侧边梁即形成一个四连杆机构。设备工作时，第一传动轴4通过偏心凸轮205转动驱动所述驱动杆201往复移动，所述驱动杆201即驱动所述连杆机构2往复摆动，进而带动所述挖掘铲7摆动实现挖掘动作。本发明在机架6两侧各设有一个连杆机构2。

如图2～3所示，在所述挖掘铲7内设有挖掘分扯轴702，所述挖掘分扯轴702两端与对应侧连杆机构2中的第二摆动杆203和连杆202端部的第二铰轴固连，连杆机构2驱动挖掘铲7摆动同时也可以驱动所述挖掘分扯轴702转动，从而将刚出土的中药材进行初步分离。

如图1～3所示，所述第一传动轴4设有偏心凸轮205一端同时还通过第二传动组件5与所述第二传动轴501相连，如图1所示，所述第二传动轴501为一短轴，在所述机架6上设有一固定块502，所述第二传动轴501一端与所述机架6外侧边梁固连，另一端与所述固定块502固连。

如图2～3所示，所述机架6内沿着由前到后的方向依次设有第一转动筛网8、第一分扯轴9、第二转动筛网10和第二分扯轴11，所述第二传动轴501通过第三传动组件12与所述第一转动筛网8的主动轴相连，所述第一转动筛网8的主动轴通过第四传动组件13与所述第一分扯轴9轴端相连，所述第一分扯轴9轴端通过第五传动组件14与所述第二转动筛网10的主动轴相连，所述第二转动筛网10的主动轴通过第六传动组件15与所述第二分扯轴11轴端相连。

本实施例中，所述第一传动组件3为皮带传动组件，如图3所示，所述传动箱1内设有锥齿轮组102实现传动变向，所述皮带传动机构中的主动带轮安装于所述传动箱1的输出轴上，从动带轮安装于所述第一传动轴4上。

本实施例中，第二传动组件5、第三传动组件12、第四传动组件13、第五传动组件14、第六传动组件15均为链轮传动组件，第二传动组件5中的主动链轮安装于所述第一传动轴4上、从动链轮安装于所述第二传动轴502上，第三传动组件12中的主动链轮安装于所述第二传动轴502上、从动链轮安装于所述第一转动筛网8的主动轴上，第四传动组件13的主动链轮安装于所述第一转动筛网8的主动轴上、从动链轮安装于所述第一分扯轴9的轴端，第五传动组件14的主动链轮安装于所述第一分扯轴9的轴端、从动链轮安装于第二转动筛网10的主动轴上，第六传动组件15的主动链轮安装于第二转动筛网的主动轴上、从动链轮安装于所述第二分扯轴11轴端。如图1所示，本发明在机架6外侧设有外罩将所述各个链轮传动组件罩住实现保护，同时也使设备外形更加美观。

如图3所示，所述挖掘分扯轴702、第一分扯轴9、第二分扯轴11结构相同，其在轴上沿着轴向设有多排竖直杆，且各排竖直杆交错，所述竖直杆用于实现中药材的根系分扯。

如图2所示，所述第一转动筛网8和第二转动筛网10均倾斜设置且结构相同，均包括上端的主动轴和下端的从动轴，筛网两端分别绕过所述主动轴和从动轴。

本发明的工作原理为：

本发明工作时，第一传动轴4转动并驱动所述连杆机构2摆动，连杆机构2即带动挖掘铲7摆动实现药材挖掘，同时挖掘铲7内的中药材经所述挖掘分扯轴702转动实现初步分离，并由挖掘铲7后侧竖梁701之间的空隙穿过后进入第一转动筛网8下端，第一转动筛网8转动带到中药材上升时可实现抖落泥土目的，且由于药材根系经过挖掘分扯轴702初步分扯后变得相对稀疏，泥土更容易抖落，当中药材来到第一转动筛网8上端后，经过第一分扯轴9进一步分扯后落至第二转动筛网10下端，由于中药材经过第一分扯轴9进一步分扯后根系变得更为稀疏，根须之间没有抖落的泥土也会松动，经过第二转动筛网10上升抖动可将这些泥土彻底清除，中药材来到第二转动筛网10上端后，经过第二分扯轴11分扯后入收集箱中，且由于此时中药材根系稀疏，分扯非常容易，第二分扯轴11可将中药材彻底分离，同时泥土也清理干净。