一种全开式包装盒围条、图案视觉检测装置及方法与流程

本发明属于包装盒生产技术领域，更具体涉及一种全开式包装盒围条、图案视觉检测装置及方法。

背景技术：

随着市场经济的不断发展和人们生活水平的不断提高，对商品的包装要求也在不断增强，包装纸盒的市场需求量在高速增长，对包装纸盒的品质要求也在不断提升。

目前，在包装盒生产行业中,三面侧开的全开式包装盒在加工过程中容易出现上盖装反，以及围条的重叠、错位，间隙过大等问题。这些问题大多都是靠人工检验识别，但是对于围条重叠及错位的品质检验存在主观差异，对检验工作造成极大的不便。

技术实现要素：

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种全开式包装盒围条、图案视觉检测装置及方法，通过视觉检测装置，对围条和上盖的图案进行自动识别判断，来代替人工检验，极大的减轻了检验人员的工作强度，提高了产品的一致性和生产效率。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种全开式包装盒围条、图案视觉检测装置，用于在全开式包装盒开口设备的后端为完成开口取模的包装盒进行围条检测及上盖图案检测，包括：相机、镜头、翻盖支撑机构、剔除机构；

所述相机和镜头通过相机支架安装在全开式包装盒开口设备的平台板上，并位于出料移动轨道的一侧；

所述翻盖支撑机构通过连接支架安装在所述平台板上，位于出料移动轨道的另一侧；

所述剔除机构安装在出料移动轨道的出料口的一侧，用于对检测不合格的包装盒进行剔除。

优选地，全开式包装盒围条、图案视觉检测装置还包括光源；

所述光源通过光源支架安装在所述平台板上，所述光源照向相机检测区域。优选地，所述光源可相对所述光源支架进行高度调节和旋转角度调节。

优选地，所述相机可相对所述平台板进行高度调节和旋转角度调节。

优选地，所述翻盖支撑机构可相对于所述平台板进行上下方向的高度调节和垂直于出料移动轨道方向的水平调节。

为实现上述目的，按照本发明的另一方面，还提供了如前所述的全开式包装盒围条、图案视觉检测装置的检测方法，包括如下步骤：

一、来料：

前端设备生产的包装盒输送到所述检测装置上，使包装盒的上盖被翻盖支撑机构支撑住，并保证包装盒处于光源的照射下。

二、检测：

相机和镜头对包装盒进行拍照并进行识别，判断围条是否存在问题，判断上盖的图案是否正确；识别完成后，包装盒被输送至下一工位。

三、剔除：

包装盒输送至该工位后，对上工位识别不合格的包装盒，剔除机构将其剔除出料移动轨道；对上工位识别合格的包装盒，剔除机构不动作。

四、出盒：

输出检测合格的包装盒。

上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明的全开式包装盒围条、图案视觉检测装置，通过视觉检测装置，对三面侧开的全开式包装盒的围条和上盖的图案进行自动识别判断，来代替人工检验，极大的减轻了检验人员的工作强度，且检验的精度和准确度更高，提高了产品的一致性和生产效率。同时，采取先检测围条，再检测上盖图案，通过检测动作的分解，可以加快检测时间，加大单位时间内的检测数量，提高检测效率。

附图说明

图1是本发明的其中一个实施例的全开式包装盒围条、图案视觉检测装置的结构的侧视示意图；

图2是本发明的其中一个实施例的全开式包装盒围条、图案视觉检测装置的结构的俯视示意图；

图3是本发明的其中一个实施例的全开式包装盒围条、图案视觉检测装置中的相机示意图；

图4是本发明的其中一个实施例的全开式包装盒围条、图案视觉检测装置中的光源示意图；

图5是本发明的其中一个实施例的全开式包装盒围条、图案视觉检测装置中的翻盖支撑机构示意图；

图6是本发明的其中一个实施例的全开式包装盒围条、图案视觉检测装置中的剔除机构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。

作为本发明的一种较佳实施方式，如图1-6所示，本发明提供一种全开式包装盒围条、图案视觉检测装置，用于在全开式包装盒开口设备的后端为完成开口取模的包装盒进行围条检测及上盖图案检测，包括：相机11、镜头12、翻盖支撑机构16、剔除机构18。

所述相机11和镜头12通过相机支架13安装在全开式包装盒开口设备的平台板上，并位于出料移动轨道的一侧。所述翻盖支撑机构16通过连接支架安装在所述平台板上，位于出料移动轨道的另一侧。所述剔除机构18安装在出料移动轨道的出料口19的一侧，用于对检测不合格的包装盒进行剔除。

如图4所示，全开式包装盒围条、图案视觉检测装置还包括光源14；所述光源14通过光源支架15安装在所述平台板上，位于所述相机11的上方，光源照射方向朝向出料移动轨道上的包装盒，为包装盒提供更好的照明环境，使得相机获得更优质的画面。优选地，所述光源14为出料移动轨道方向的长条形光源。

优选地，所述光源14可相对所述光源支架15进行高度调节和旋转角度调节，能够适应不同范围尺寸的盒型。具体地，所述光源支架15包括竖直设置的第一长条孔，所述光源14的背向出料移动轨道的后端通过销轴可上下滑动和绕销轴可旋转地铰接于所述第一长条孔中。

如图3所示，所述相机11可相对所述平台板进行高度调节和旋转角度调节，能够适应不同范围尺寸的盒型。具体地，所述相机支架13包括两个l形板；第一l形板的一边与所述平台板连接，另一面通过竖直设置的第二长条孔与第二l形板的一边通过销轴可上下滑动和绕销轴可旋转地铰接，第二l形板的另一边连接固定所述相机11。

如图5所示，所述翻盖支撑机构16可相对于所述平台板进行上下方向的高度调节和垂直于出料移动轨道方向的水平调节，能够适应不同范围尺寸的盒型。具体地，所述连接支架包括连接板17和立柱；所述连接板17的一端固定于所述翻盖支撑机构16背向出料移动轨道的一侧，另一端通过立柱上的多个竖直排列的安装孔可选高度地固定连接所述立柱，且所述连接板17在垂直于出料移动轨道方向上可滑动和锁定地连接所述安装孔。

如图6所示，所述剔除机构18安装在相机11的同一侧，并位于相机11靠近出料口19的一侧。

本发明的检测流程，包括以下步骤：

一、来料：

前端设备生产的包装盒输送到指定位置，使包装盒的上盖被翻盖支撑机构16支撑住，并保证包装盒处于光源14的照射下。

二、检测：

如图3，相机11和镜头12对包装盒进行拍照并进行识别，判断围条是否存在重叠、错位、间隙过大、v口、接缝不居中等问题，同时判断上盖的图案朝向是否正确。识别完成后，包装盒被输送至下一工位。

三、剔除：

包装盒输送至该工位后，对上工位识别不合格的包装盒，剔除机构18将其剔除出料移动轨道。对上工位识别合格的包装盒，剔除机构不动作。

四、出盒：

输出检测合格的包装盒。

通过视觉检测装置，对全开式包装盒的围条和上盖的图案进行自动识别判断，来代替人工检验，极大的减轻了检验人员的工作强度，且检验的精度和准确度更高，提高了产品的一致性和生产效率。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。