技术特征:
技术总结
本发明公开了一种物品装配系统,包括:控制中心中记录有组成物品的各物料的属性信息,与各物料的属性信息关联的物料分拣装置、各物料的装配顺序以及装配台的位置信息;每个物料分拣装置采集物料的图像并提供给控制中心;控制中心接收每个分拣装置发送的物料的图像,并分析物料的图像,得到物料的属性信息;若物料的属性信息与发送该物料的图像的物料分拣装置关联的物料的属性信息匹配,则将装配台的位置信息发送给发送该物料的图像的物料分拣装置;每个物料分拣装置抓取物料后移动到装配台的位置信息指示的位置;控制中心根据各物料的装配顺序,依次通知各物料分拣装置将物料放置在装配台。通过该系统可以实现物料的分拣和物品的装配。
技术研发人员:李汪;吴茜茜
受保护的技术使用者:杭州翰融智能科技有限公司
技术研发日:2018.12.30
技术公布日:2019.05.03