粘结钕铁硼产品机械手自动分拣装置的制作方法

本实用新型涉及一种分拣机械臂，特别涉及一种粘结钕铁硼产品机械手自动分拣装置。

背景技术：

粘结钕铁硼是将具有永磁特性的钕铁硼粉末与粘结剂混合，再将混合粉末在模具中直接压制成型，成型后经过固化处理，成为具有永磁性能的粘结磁体。其特点是不需要经过机械加工就可得到最终尺寸的磁体，相比烧结磁体可节约材料、产品尺寸精度高、适合大批量生产。

粘结磁体在压制过程中会出现不合格产品，例如，产品高度和重量不符合工艺技术要求。但是，目前还没有检测产品高度和重量是否合格的专用设备。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种粘结钕铁硼产品机械手自动分拣装置，能够将不合格产品去除，提高了成品率。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种粘结钕铁硼产品机械手自动分拣装置，包括机械手底座、机械手；机械手包括夹具、控制部件和至少一个机械臂单体；多个机械臂单体依次相连接，后端连接机械手底座，前端连接夹具；机械手底座、机械臂单体和夹具中分别设置有驱动电机，控制部件通过信号线连接驱动电机。

进一步：驱动电机采用步进电机或者直流伺服电机。

进一步：机械手底座的旁边设置天平和托盘。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本实用新型能够替代人工测量产品高度和重量的工序，提高了生产效率；

2、本实用新型能够保障进入下一工序的产品在高度和重量方面是合格产品，提高产品的合格率；

3、本实用新型能够将废品回收利用，减少因废品而造成的能源损失，达到节能的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型中粘结钕铁硼产品机械手自动分拣装置的使用状态图。

具体实施方式

以下描述充分地示出本实用新型的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

如图1所示，是本实用新型中粘结钕铁硼产品机械手自动分拣装置的使用状态图。

粘结钕铁硼产品机械手自动分拣装置的结构包括：机械手底座1、机械手2，机械手2的后端连接在机械手底座1上。

机械手底座1用于带动机械手2做轴向转动，设置有驱动电机。

机械手2用于模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具；其控制系统通过编程来完成各种预期的作业。机械手2的结构包括：至少一个机械臂单体21，以及夹具22和控制部件；多个机械臂单体21依次相连接，后端连接机械手底座1，前端连接夹具22。机械臂单体21的作用是引导夹具22准确地抓住工件6，并运送到所需的位置上。机械臂单体21、夹具22中设置有驱动电机，驱动电机采用步进电机或者直流伺服电机作为驱动方式。

控制部件通过信号线分别连接驱动电机，用于设定不同部件上驱动电机的工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。

产品的厚度取决于钕铁硼粉料的数量，当粉料数量符合要求时就可以压制出合格的产品，过多或过少的粉料都会导致废品的产生。当粉料少时，压制的产品比较薄；粉料多时，压制的产品比较厚。这就需要在设备上安装一套特殊的装置，来测量产品(工件6)的高度，以区别所生产的产品是否满足技术工艺要求。

为了更加便于操作和分拣工件6，在机械手底座1的旁边设置天平3、托盘4。工件6在压机5中压制成型后被推送至压机平台51上，夹具22夹起工件6放置到天平3上称重，夹具22夹起工件6放置在托盘4上测量重量。重量和高度合格的产品就直接进入下一工序，不合格的产品进入不合格料盘，这样，就可以把生产的合格品与不合格品分别送到不同的工序。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。