一种连杆机构剔除器的制作方法

本实用新型涉及流水线生产领域，特别涉及一种连杆机构剔除器。

背景技术：

目前，随着我国食品质量检验标准的提高，饮料、啤酒等企业都对灌装前空瓶的完整性和洁净度极为重视，对于瓶身破损，瓶口破裂，瓶底污垢，残留液等瓶，都要剔除出来。灌装后标签，喷码，瓶盖的不合格品也要剔除。

在国内，传统基于人工检验剔除的方法，工作人员在传送带旁用手剔除不合格瓶子，这样效率非常低，再加上啤酒瓶破损等不安全因素，对工作人员的安全造成极大的威胁。近几年随着计算机，扫描摄像机等在检测生产线上的应用，高速剔除器已经成为企业亟待攻克的难题。

目前国内各个厂家使用的剔除器是气动式剔除器，专利文献1《公开号：CN204194321U》公开了一种高速剔除器，如图1所示，包括基座1、支撑座2、缸筒3、汽缸杆4、滑板5、支板6、推板7、调节轴8、调节手轮9和快插接头10，基座1上端设有导向滑轨，基座1一端设有支撑座2，支撑座2上螺纹连接有调节轴8，滑板5下端与导向滑轨滑动连接，上端经支板6与缸筒3固定连接，所述调节轴8一端与调节手轮9固定连接，缸筒3上设有快接插头10，所述快插接头10与电磁阀相连，所述缸筒3的伸出杆端部设有推板7，还设有水平定位板11，所述水平定位板11是由支撑板和坐板垂直固定连接而成，所述水平定位板经坐板与滑板固定连接，以使缸筒在支板和支撑板的作用下，使中心线始终保持在水平状态，避免缸筒与水平线产生偏差而影响剔除动作。本方案公开的这类剔除器的往复频率取决于气缸的速度和行程。受气缸本身结构限制，气缸往复频率已经达到极限，满足不了现有高速成生产线的要求。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种性能优越、成本较低、效率高的连杆机构剔除器。

本实用新型的技术方案是：

一种连杆机构剔除器，包括基座和分别固定于基座上的前支撑座、后支撑座，所述前支撑座上活动连接一连杆机构，后支撑座上活动连接一气缸，所述连杆机构的一端为驱动端，另一端为自由端，驱动端与气缸的活塞杆连接，自由端安装有用于剔除对象物品的缓冲块。

优选的，所述气缸上设置有快速排气阀。

优选的，所述连杆机构为L型，其中较短的一端为驱动端，较长的一端为自由端，中部与前支撑座活动连接。

优选的，所述气缸与后支撑座的连接点高度，高于连杆机构与前支撑座的连接点，连杆机构在自由状态下，自由端向下，驱动端指向后支撑座。

优选的，所述气缸与后支撑座的连接点高度，低于连杆机构与前支撑座的连接点，连杆机构在自由状态下，自由端向下，驱动端指向后支撑座相反的一侧。

优选的，所述气缸与后支撑座的连接点，和连杆机构与前支撑座的连接点等高，L型连杆机构水平放置。

本实用新型的优点是：

与现有技术相比，本发明创造具有以下优点：

本实用新型的连杆机构剔除器，增加连杆结构，根据气缸推出力计算，气缸行程和连杆水平距离比值可以达到1:3以上，以原有水平行程不变的情况下，气缸行程可以缩短，减少了行程距离，从而减少了能量的消耗，提高气缸往复频率，从而跟上高速流水设备，提高产能。本实用新型装置结构简单，容易实现，成本低。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为现有技术公开的高速剔除器的结构示意图；

图2为实施例1中连杆机构剔除器的初始状态示意图；

图3为实施例1中连杆机构剔除器的运动中间状态示意图；

图4为实施例2中连杆机构剔除器的初始状态示意图；

图5为实施例2中连杆机构剔除器的运动中间状态示意图；

图6为实施例3中连杆机构剔除器的初始状态示意图；

图7为实施例3中连杆机构剔除器的运动中间状态示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1和2所示，本实用新型所揭示的连杆机构剔除器，包括基座1和分别固定于基座1上的前支撑座5、后支撑座2。所述前支撑座5上活动连接一连杆机构6，后支撑座2上活动连接一气缸4，所述气缸4上设置有第一快速排气阀31和第二快速排气阀32。所述连杆机构6为L型，其中较短的一端为驱动端，较长的一端为自由端，中部与前支撑座5活动连接。连杆机构6的驱动端与气缸4的活塞杆连接，自由端安装有用于剔除对象物品的缓冲块7。

所述气缸4与后支撑座2的连接点高度，高于连杆机构6与前支撑座5的连接点，连杆机构6在自由状态下，自由端向下，驱动端指向后支撑座2。运动开始时电磁阀切换，气体通过气管通入第一快速排气阀31，气缸活塞推出，缸内另一侧气体通过第二快速排气阀32排出，气缸活塞杆推动连杆结构6转动，通过缓冲块7将不良品剔除。缓冲块7可根据不同产品替换。

实施例2

本实施例与实施例1中的连杆机构剔除器结构大致相同，不同的地方在于，所述气缸4与后支撑座2的连接点高度，低于连杆机构6与前支撑座5的连接点，连杆机构6在自由状态下，自由端向下，驱动端指向后支撑座2相反的一侧。驱动端与气缸4的活塞杆连接时，自由端斜向上。气缸活塞杆推动连杆结构6转动，通过缓冲块7将不良品剔除。

实施例3

本实施例与实施例1和2中的连杆机构剔除器结构大致相同，不同的地方在于，所述L型的连杆机构6水平放置。所述气缸4与后支撑座2的连接点，和连杆机构6与前支撑座的连接点等高。气缸活塞杆推动连杆结构6在水平方向转动，通过缓冲块7将不良品剔除。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。