分类下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种分类下料装置，属于机械生产领域。

背景技术：

随着人类社会机械自动化水平的不断提高，对机械生产线的产能要求也越来越高，这就使得机械生产过程中各个步骤中的速度和产能均需加快；特别是在机械化生产物料或产品的分类、分档过程中，如何提高物料或产品的分类、分档速度成为提高机械化生产线产能的一个重要因素。

如图1所示，现有技术中的分类下料系统100通常包括导轨10、设置在所述导轨10一端的上料托盘11、安装在导轨10上的机械手12以及成列排布在导轨10两侧的分类托盘13，其中分类托盘13的数量可根据需要进行分类、分档的物料或产品的种类进行增减；使用过程中，所述机械手12沿导轨10前后滑动，以将上料托盘11中的物料或产品转移至相应的分类托盘13中，进行暂存或封箱。然而，当物料或产品的分类、分档种类较多时，对应的分类托盘13数量随之增加，致使分类下料系统100总体长度较长，占据较大的使用空间；同时，当所述机械手12需要将物料或产品转移至距离所述上料托盘11较远的分类托盘13中时，则需花费较长的时间，致使物料或产品在上料托盘上堆积，降低了分类下料系统100的工作效率，进一步降低了物料或产品在分类、分档过程中的产能。

有鉴于此，确有必要提供一种新的分类下料装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种占地面积小，且物料或产品分类、分档效率高的分类下料装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种分类下料装置，用于对待分类物品进行分类并放入相应档位；其中，所述分类下料装置包括第一档位组、第二档位组、与所述第一档位组对应的第一机械手、与所述第二档位组对应的第二机械手、及位于所述第一机械手和所述第二机械手之间的中转机构，所述第一档位组包括若干围绕所述第一机械手设置的档位，所述第二档位组包括若干围绕所述第二机械手设置的档位，所述第一机械手用于将待分类物品搬运到所述第一档位组中的目标档位，所述中转机构用于安置由所述第一机械手搬运的待分类物品，所述第二机械手用于将所述中转机构上的待分类物品搬运到所述第二档位组中的目标档位。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一机械手和所述第二机械手可在其所在平面内进行360度的旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一机械手和所述第二机械手的移动端设有图像采集装置，所述图像采集装置可对机械化生产过程中的物料或产品的图像进行采集，以通过采集到的图像对待分类物品进行分类。

作为本实用新型的进一步改进，所述中转机构位于所述第一机械手和所述第二机械手连线的中间位置处，且所述中转机构位于所述第一机械手和所述第二机械手的旋转圆周上。

作为本实用新型的进一步改进，所述档位包括上料托盘和分类托盘；所述上料托盘用于向所述第一档位组和/或所述第二档位组提供待分类物品，所述分类托盘用于承载对应类别的待分类物品，且所述第一档位组、第二档位组的至少一组中的所述档位中包括有上料托盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述档位分别设置在对应的第一机械手或所述第二机械手的旋转圆周上，且相对设置的两个分类托盘平行设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述分类托盘为封装箱，所述待分类物品通过所述第一机械手和/或所述第二机械手直接转移至封装箱中进行封装。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的分类下料装置通过设置并列排布的第一档位组和第二档位组，及连接所述第一档位组和第二档位组的中转机构，通过第一机械手将位于对应档位组的待分类物品转运至对应的档位中；而将位于非对应档位组的待分类物品转移至中转机构上，由第二机械手将存放在中转托盘上的待分类物品进行分类；有效减小了分类下料装置的占地面积；同时，第一机械手和第二机械手可同时对对应档位组中的物料进行分类，有效避免了待分类物品在上料托盘或中转机构上的积存，提升了分类下料装置的工作效率。

附图说明

图1是现有技术中分类下料装置的结构示意图。

图2是本实用新型的分类下料装置的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参阅图2所示，本实用新型揭示了一种分类下料装置200，用于对待分类物品进行分类并放入相应档位。所述分类下料装置200包括第一档位组21、第二档位组22、与所述第一档位组21对应的第一机械手31、与所述第二档位组22对应的第二机械手32、及位于所述第一机械手31和所述第二机械手32之间的中转机构4；所述第一档位组21和所述第二档位组22还包括若干分别围绕所述第一机械手31及所述第二机械手32设置的档位5。

所述第一机械手31及所述第二机械手32分别设置在所述第一档位组21及所述第二档位组22的中间位置处，且所述第一机械手31及所述第二机械手32的移动端设有图像采集装置(未图示)，所述图像采集装置可对待分类物品的图像进行采集，以通过采集到的图像对待分类物品进行分类；进一步的，所述第一机械手31及所述第二机械手32均可在其所在平面内进行360度的旋转，以将待分类物品搬运至对应档位5的目标档位中。

需要理解的是，在本实用新型中，所述第一机械手31及所述第二机械手32可在长度、宽度及高度三个维度中进行移动，以保证所述分类下料装置200使用的便捷性。

所述中转机构4位于所述第一机械手31和所述第二机械手32连线的中间位置处，即在本实用新型中，相邻两组档位组(即第一档位组21、第二档位组22)通过位于所述第一机械手31和所述第二机械手32连线中间位置处的中转机构4串联；进一步的，所述中转机构4位于所述第一机械手31和所述第二机械手32的旋转圆周上，亦即所述第一档位组21和所述第二档位组22共用同一中转机构4，如此设置，使得待分类物品可在所述第一档位组21和所述第二档位组22之间进行交换、传递。

具体来讲，所述第一机械手31用于将待分类物品搬运到所述第一档位组21中档位5的目标档位中，当待分类物品不属于第一档位组21中任一目标档位时，由所述第一机械手31搬运待分类物品并安置所述中转机构4上；此时，所述第二机械手32可将所述中转机构4上的待分类物品搬运到所述第二档位组22中档位5的目标档位中；即本实用新型的分类下料装置200无需使用导轨10即可完成远距离的待分类物品的输送及分类，提高了分类下料装置200的实用性，同时减小了分类下料装置200的占地面积。

所述档位5包括上料托盘51和分类托盘52；所述上料托盘51用于向所述第一档位组21和/或第二档位组22提供待分类物品，所述分类托盘52用于承载对应类别的待分类物品。在本实用新型中，所述第一档位组21、第二档位组22的至少一组中的所述档位5中包括有上料托盘51；即所述第一档位组21和所述第二档位组22中上料托盘51的数量可根据实际需要进行选择，所述上料托盘51的具体安装数量于此不予限制。

进一步的，所述档位5分别设置在对应的第一机械手31或所述第二机械手32的旋转圆周上，且相对设置的两个分类托盘52平行；如此设置，可在保证所述第一机械手31或所述第二机械手32顺利的将待分类物品转移至对应的分类托盘52上的同时，保证所述第一档位组21和所述第二档位组22的结构紧凑，进一步减少所述分类下料装置200的整体占地面积。

进一步的，在本实用新型的一个实施例中，所述分类托盘52为封装箱，此时，所述待分类物品可通过所述第一机械手31或所述第二机械手32直接转移至所述封装箱中进行封装，为分类后物品的封装作业节省时间，以提高所述分类下料装置200的单位产能。

当然，在所述第二机械手32对存放在所述中转机构4上的待分类物品进行分类时，所述第一机械手31可同时对新放在上料托盘51上的待分类物品进行分类；如此设置，可进一步提高所述分类下料装置200的工作效率。

需要说明的是，在本实用新型中，所述分类下料装置200还可设有第三档位组、第四档位组……、第N档位组，此时所述每组档位组均包含与之对应设置的机械手以及档位，即在本实用新型中，所述档位组的数量可根据实际需要进行选择，本说明书部分，仅以所述分类下料装置200具有第一档位组21、第二档位组22为例进行举例说明，但不应以此为限。同时，本实用新型的分类下料装置200还可应用于光伏组件生产过程中，各阶段光伏组件的分类转移或光伏组件生产过程中原料的分类及转移。

综上所述，本实用新型的分类下料装置200通过设置并列排布的所述第一档位组21和所述第二档位组22，及连接所述第一档位组21和所述第二档位组22的中转机构4，分别通过所述第一机械手31将位于上料托盘51上的待分类物品转运至对应的分类托盘52中；而将位于非对应档位5的待分类物品转移至中转机构4上，由第二机械手32对存放在中转机构4上的待分类物品进行分类；即所述中转机构4的使用取消了导轨10，有效减小了分类下料装置200的占地面积；同时，所述第一机械手31和所述第二机械手32可同时对对应的第一档位组21或所述第二档位组22中的待分类物品进行分类，有效避免了待分类物品在上料托盘51或中转机构4上的积存，提升了分类下料装置200的工作效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。