凸轮剔瓶装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种凸轮剔瓶装置。

背景技术：

在输液瓶体的生产过程中，一般需要进行灯检操作；在灯检过程中，对于检测不合格的产品需要在输送线上进行剔除；即在瓶体输送线上将不合格的瓶体进行剔除，以保留合格产品并顺利输送给下游工序。

然而，现有的剔瓶装置一般采用伸缩杆或者气喷嘴等机构实现将瓶体输送线上的瓶体进行剔除；但是伸缩杆或者气喷嘴的方式进行剔瓶，其存在剔瓶反应速度低、连续性差等问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是：现有采用伸缩杆或者气喷嘴的方式进行剔瓶，其存在剔瓶反应速度低、连续性差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：凸轮剔瓶装置，包括安装于瓶体输送线一侧的驱动机构，在驱动机构的输出轴上相对固定地安装有随输出轴转动的凸轮，通过驱动机构驱动所述凸轮转动，并且凸轮转动的轴线与瓶体输送线的输送方向一致；所述凸轮沿其外周周向具有至少一个剔瓶结构，所述剔瓶结构具有相对靠近凸轮轴线的近端、相对远离凸轮轴线的远端以及连接近端和远端之间的连接部。

进一步的是：在驱动机构的输出轴和凸轮之间设置有传动轴，传动轴的一端与输出轴通过联轴器同轴传动连接，所述凸轮同轴地固定安装在传动轴的另一端上。

进一步的是：所述连接部呈外拱的弯曲状。

进一步的是：所述剔瓶结构设置有两个，并且两个剔瓶结构沿凸轮的外周周向呈中心对称设置。

进一步的是：所述凸轮呈椭圆形。

进一步的是：所述驱动机构为伺服电机。

进一步的是：还包括安装架，所述驱动机构安装于安装架上，所述安装架包括横向调节机构和纵向调节机构，通过横向调节机构可使驱动机构在垂直于瓶体输送线输送方向的水平方向上移动调节，通过纵向调节机构可使驱动机构在垂直于瓶体输送线输送方向的竖向方向上移动调节。

进一步的是：所述横向调节机构包括横向架、横向调节丝杆、横向滑块和横向手轮；所述横向调节丝杆安装在横向架上，所述横向滑块套设在横向调节丝杆上，所述横向手轮与横向调节丝杆的一端传动连接；所述纵向调节机构包括纵向架、纵向调节丝杆、纵向滑块和纵向手轮；所述纵向调节丝杆安装在纵向架上，所述纵向滑块套设在纵向调节丝杆上，所述纵向手轮与纵向调节丝杆的一端传动连接；所述横向架安装于瓶体输送线上，所述纵向架安装于横向滑块上，所述驱动机构安装于纵向滑块上。

进一步的是：所述横向调节机构还包括横向锁紧螺母，通过横向锁紧螺母可将所述横向滑块位置锁定；所述纵向调节机构还包括纵向锁紧螺母，通过纵向锁紧螺母可将所述纵向滑块位置锁定。

进一步的是：还包括安装在安装架上的支杆，所述支杆横跨在瓶体输送线上方，在支杆的自由端设置有传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型直接采用驱动机构直接驱动特殊结构的凸轮转动进行剔瓶，其相对于采用伸缩杆或者气喷嘴进行剔瓶的方式而言，剔瓶的反应速度非常快，而且不存在复位过程，只需要通过间歇或者连续地转动凸轮即可实现对瓶体的连续、快速剔除操作。另外，在高速、间隙的剔瓶动作工程中，本实用新型通过将凸轮相对固定地安装在驱动机构的输出轴上，有效地提高了凸轮的反应灵敏度以及避免晃动，确保了在高速剔瓶操作时的反应灵敏度。另外，本实用新型通过采用包括有横向调节机构和纵向调节机构的安装架，可实现对凸轮的位置调节，进而确保凸轮剔瓶时作用在瓶体上的位置适中，同时也可满足不同大小、高度等瓶体的剔瓶处理。

附图说明

图1为本实用新型所述的凸轮剔瓶装置安装后的示意图；

图2为本实用新型所述的凸轮剔瓶装置的剖视图；

图3为凸轮与驱动机构之间的传动连接结构示意图；

图4、图5分别为两种不同结构的凸轮的示意图；

图中标记为：瓶体输送线1、驱动机构2、输出轴21、凸轮3、剔瓶结构4、近端41、连接部42、远端43、安装架5、横向调节机构51、纵向调节机构52、横向架511、横向调节丝杆512、横向滑块513、横向手轮514、纵向架521、纵向调节丝杆522、纵向滑块523、纵向手轮524、横向锁紧螺母515、纵向锁紧螺母525、支杆6、传感器7、近端与远端之间的轴向距离8、远端轨迹线9、传动轴10、联轴器11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图5中所示，本实用新型所述的凸轮剔瓶装置，包括安装于瓶体输送线1一侧的驱动机构2，在驱动机构2的输出轴21上相对固定地安装有随输出轴21转动的凸轮3，通过驱动机构2驱动所述凸轮3转动，并且凸轮3转动的轴线与瓶体输送线1的输送方向一致；所述凸轮3沿其外周周向具有至少一个剔瓶结构4，所述剔瓶结构4具有相对靠近凸轮轴线的近端41、相对远离凸轮轴线的远端43以及连接近端41和远端43之间的连接部42。

参照附图4和附图5中所示，为具体的凸轮3结构的示例，并且在两个示例结构中，其均包含两个剔瓶结构4，且两个剔瓶结构4呈中心对称设置。其中，图4所述凸轮3呈椭圆形；图5中所示的为连接部42呈外拱的弯曲状，同时在顺时针方向上，上一剔瓶结构4的远端43和下一剔瓶结构4的近端41之间设置为下凹的结构。这样，通过转动凸轮3，其远端43的轨迹线9将大于近端41的轨迹线，因此在转动过程中凸轮3将可以随着其每个剔瓶结构4上其近端41与远端43之间连接部42的轨迹而对相应的瓶体产生推动作用，进而实现将输送线1上的瓶体剔除的目的。当然，在上述设置有两个一剔瓶结构4的情况下，理论上凸轮3每转动半圈即可实现对一个瓶体的剔除操作。

更具体的，为了实现对凸轮3转动量的精确控制，本实用新型中的驱动机构2优选采用为伺服电机。当然，对于驱动机构2的控制信号，则可由相应的控制系统提供；例如，由灯检机中的控制系统根据在对瓶体的灯检过程中的结果作为控制驱动机构2的控制信号，以此实现对不合格的瓶体的剔除操作。

另外，参照附图3中所示，本实用新型中直接在驱动机构2的输出轴21上相对固定地安装有随输出轴21转动的凸轮3，这样可确保凸轮3随驱动机构2的输出轴21之间的高效、快速联动，相对于常规采用齿轮、皮带等传动机构时凸轮3与输出轴21之间可能存在回程差以及相对晃动的情况，本实用新型采用固定安装结构，可进一步有效地提高凸轮的反应灵敏度以及避免晃动的情况，确保了在高速剔瓶操作时的反应灵敏度。更具体的，如附图3中所示，在驱动机构2的输出轴21和凸轮3之间设置有传动轴10，传动轴10的一端与输出轴21通过联轴器11同轴传动连接，同时将凸轮3同轴地固定安装在传动轴10的另一端上。其中，还可进一步将传动轴10通过相应的轴承座进行支撑安装；如在下文中设置有纵向滑块523时，可在纵向滑块523上设置轴承座以用于传动轴10的安装。

更具体的，在安装好凸轮3后，当凸轮3上的近端41对应于瓶体输送线1上输送的瓶体时，其应当允许瓶体正常输送，且不干涉瓶体；而当凸轮3转动过程中，其远端43所对应的轨迹线9应当与正常输送的瓶体相干涉，进而实现对瓶体的推动作用，以此实现剔瓶操作。并且理论上，凸轮3可施加推动作用在瓶体上的范围如附图4、5中所示的近端与远端之间的轴向距离8。

另外，本实用新型进一步还可包括安装架5，所述驱动机构2安装于安装架5上，所述安装架5包括横向调节机构51和纵向调节机构52，通过横向调节机构51可使驱动机构2在垂直于瓶体输送线1输送方向的水平方向上移动调节，通过纵向调节机构52可使驱动机构2在垂直于瓶体输送线1输送方向的竖向方向上移动调节。这样设置的好处是可通过相应的横向调节机构51以及纵向调节机构52实现对驱动机构2的方位调节，进而调节凸轮3的位置，以根据所需要剔除的瓶体的大小、高度等进行合理的调整，以确保对瓶体的有效剔除。

具体的，参照附图1和附图2中所示，本实用新型中具体优选采用如下设置：所述横向调节机构51包括横向架511、横向调节丝杆512、横向滑块513和横向手轮514；所述横向调节丝杆512安装在横向架511上，所述横向滑块513套设在横向调节丝杆512上，所述横向手轮514与横向调节丝杆512的一端传动连接；所述纵向调节机构52包括纵向架521、纵向调节丝杆522、纵向滑块523和纵向手轮524；所述纵向调节丝杆522安装在纵向架521上，所述纵向滑块523套设在纵向调节丝杆522上，所述纵向手轮524与纵向调节丝杆522的一端传动连接；所述横向架511安装于瓶体输送线1上，所述纵向架521安装于横向滑块513上，所述驱动机构2安装于纵向滑块523上。这样只需要通过调节相应的横向手轮514以及纵向手轮524以驱动相应丝杆转动，继而带动对应滑块移动，即可实现对驱动机构2连同凸轮3的位置调节。

另外，为了确保在非调节时，可实现对相应滑块起到较好的固定作用，进一步在横向调节机构51中还设置有横向锁紧螺母515，通过横向锁紧螺母515可将所述横向滑块513位置锁定；同理，在纵向调节机构52中也设置有纵向锁紧螺母525，通过纵向锁紧螺母525可将所述纵向滑块523位置锁定。当在需要调节相应的滑块位置时，则松开对应的锁紧螺母，然后即可通过转动对应对的手轮进行调节。

另外，为了实现对经过本实用新型所述剔除装置所对应位置的瓶体的监测，本实用新型进一步还可在安装架5上设置有支杆6，所述支杆6横跨在瓶体输送线1上方，在支杆6的自由端设置有传感器7；具体可参照附图1中所示。