胶囊瑕疵检测分拣控制系统的制作方法

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其是一种胶囊瑕疵检测分拣控制系统。

背景技术：

胶囊可以用来包装胶囊剂，常见于药品或保健食品中。采用胶囊包装是将液体药物或固体药物经处理后密封于囊材中。囊材是由明胶、甘油及其他适宜的药用辅料单独或混合制成。但是胶囊在生产过程中难免会出现各种瑕疵，胶囊的质量会直接影响其封装的药品或保健食品的质量，因此胶囊的瑕疵检测非常重要。

目前国内外胶囊缺陷的检测普遍是由人工来完成的，不仅效率低、漏检率高。而且人工检测的标准很难统一，造成产品的质量参差不齐。再者，这种接触式的检测容易引起二度污染，自动化程度低，无法满足现代工业的要求。市场上也有少数机械瑕疵检测装置，但是结构复杂、效率低下，不能自动化检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种胶囊瑕疵检测分拣控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种胶囊瑕疵检测分拣控制系统，包括图像采集模块、控速模块、分拣模块、总控模块及图像处理模块。图像采集模块和总控模块电性连接以采集胶囊的图像信息和位置信息。控速模块和总控模块电性连接以将胶囊传输的速度信息传输到总控模块。分拣模块总控模块和分拣模块电性连接以控制分拣模块进行分拣操作。图像处理模块存储有不合格的胶囊图像信息，图像处理模块分别和总控模块、图像采集模块电性连接以将图像采集模块采集到的胶囊的图像信息和不合格的胶囊图像信息进行比较。

可选的，总控模块为可编程逻辑控制器。

可选的，图像采集模块包括摄像机，摄像机和总控模块电性连接。

可选的，摄像机为点阵相机，点阵相机可移动地设置以实现采集所有胶囊的图像信息和位置信息的功能。

可选的，图像采集模块还包括光源，光源位于摄像机的一侧以实现为摄像机的拍摄提供光源的功能。

可选的，控速模块包括电机，电机和总控模块电性连接。

可选的，控速模块还包括传输带，电机和传输带连接。

可选的，图像处理模块分别和总控模块、图像采集模块用RS232总线连接。

可选的，分拣模块包括气阀，气阀和总控模块电性连接。

可选的，控速模块包括编码器，编码器和总控模块电性连接。

综上，本实用新型提供的胶囊瑕疵检测分拣控制系统在待测胶囊的运输途中即可完成瑕疵检测分拣的过程。通过设置控速模块来采集待测胶囊的速度信息，通过设置图像采集模块达到采集待测胶囊的图像信息和位置信息的目的，通过设置图像处理模块来达到判断待测胶囊是否合格的效果，总控模块根据控速模块、图像采集模块及图像处理模块的信息控制分拣模块。整个过程无需人工操作，检测分拣准确率高，检测分拣标准均由图像处理模块中的不合格的胶囊图像信息决定，标准统一，能有效检测到待测胶囊中的漏油、气泡、黑点、超长超短等瑕疵，代替人工检测。

附图说明

图1是本实用新型中的实施例提供的胶囊瑕疵检测分拣控制系统的示意图；

图2是本实用新型中的实施例提供的胶囊瑕疵检测分拣控制装置的主视图；

图3是本实用新型中的实施例提供的胶囊瑕疵检测分拣控制装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1所示的为本实用新型中的实施例提供的胶囊瑕疵检测分拣控制系统的示意图，图2所示的为本实用新型中的实施例提供的胶囊瑕疵检测分拣控制装置的主视图，图3所示的为本实用新型中的实施例提供的胶囊瑕疵检测分拣控制装置的俯视图。

本实用新型提供一种胶囊瑕疵检测分拣控制系统，包括图像采集模块5、控速模块1、分拣模块6、总控模块8及图像处理模块7。图像采集模块5和总控模块8电性连接以实现采集胶囊的图像信息和位置信息的功能。控速模块1和总控模块8电性连接以实现将胶囊传输的速度信息传输到总控模块8的功能。分拣模块6和总控模块8电性连接以实现控制分拣模块6进行分拣操作的功能。图像处理模块7，具有不合格(瑕疵)的胶囊图像信息，图像处理模块7分别和总控模块8、图像采集模块5连接以实现将图像采集模块5采集到的胶囊的图像信息和不合格的胶囊图像信息相比较的功能。

胶囊瑕疵检测分拣控制系统在工作的时候，待测胶囊被传输，控速模块1将待测胶囊的传输的速度信息传输到总控模块8中，待测胶囊由图像采集模块5拍摄采集待测胶囊的图像信息和位置信息，所拍摄的图像信息传输到图像处理模块7中，并且和在图像处理模块7中的不合格的胶囊图像信息进行特征比较。图像处理模块7根据比较结果将信号传递到总控模块8中，同时图像采集模块5所拍摄的位置信息也传递到总控模块8中，总控模块8根据速度信息和位置信息，计算待测胶囊到分拣模块6的时间，再根据图像处理模块7反馈的比较结果信息控制分拣模块6是否工作。当图像采集模块5所拍摄的待测胶囊图像在图像处理模块7中比较到不合格胶囊图像信息的时候，总控模块8根据待测胶囊的传输的速度信息和所拍摄时待测胶囊的位置信息计算待测胶囊到达分拣模块6的时间，并在待测胶囊经过分拣模块6时，控制分拣模块6工作，对不合格的胶囊进行剔除。当图像采集模块5所拍摄的待测胶囊图像在图像处理模块7中比较不到不合格胶囊图像信息的时候，待测胶囊经过分拣模块6时，总控模块8控制分拣模块6不工作。

该胶囊瑕疵检测分拣控制系统在待测胶囊的运输途中即可完成瑕疵检测分拣的过程。通过设置控速模块1来采集待测胶囊的速度信息，通过设置图像采集模块5达到采集待测胶囊的图像信息和位置信息的目的，通过设置图像处理模块7来达到判断待测胶囊是否合格的效果，总控模块8根据控速模块1、图像采集模块5及图像处理模块7的信息控制分拣模块6。整个过程无需人工操作，检测分拣准确率高，检测分拣标准均由图像处理模块7中的不合格的胶囊图像信息决定，标准统一，能有效检测到待测胶囊中的漏油、气泡、黑点、超长超短等瑕疵，代替人工检测。

于本实施例中，总控模块8为可编程逻辑控制器，但是本实用新型对总控模块8的种类不做任何限定，可编程逻辑控制器体积小，重量轻，能耗低，并且可靠性高，抗干扰能力强，因触点接触不良造成的故障大为减少。

于本实施例中，图像采集模块5包括摄像机51，摄像机51和总控模块8电性连接。摄像机51为点阵相机，点阵相机可移动地设置以实现采集所有胶囊的图像信息和位置信息的功能。但是本实用新型度对摄像机51的类型不做任何限定，于其他实施例中，摄像机51还可以是线阵相机。点阵相机成本低、体积小，配合点阵相机可移动即可采集所有胶囊的图像信息和位置信息，大大降低了设备的成本。

于本实施例中，图像采集模块5还包括光源52，光源52位于摄像机51的一侧以实现为摄像机51的拍摄提供光源52的功能。光源52可从正面或从反面照射待测胶囊。

于本实施例中，控速模块1包括电机和传输带4，电机和总控模块8电性连接。电机和传输带4连接。电机的转动从而带动传输带4的转动，待测胶囊在传输带4上移动，利用传输带4来检测、分拣待测胶囊，在检测分拣的过程中，同时还能起到运输待测胶囊的作用。同时，输送带使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。在实际操作中，直接将传输带的一端和胶囊生产线的尾端相连，将传输带的另一端和胶囊分装线相连，适应于绝大多数胶囊生产线。

于本实施例中，传输带4的表面设有轨道，轨道的设置可保证待测胶囊在传输带4表面上不会左右滚动，能够一直做直线运动，从而保证总控模块8根据待测胶囊的传输的速度信息和所拍摄时待测胶囊的位置信息计算待测胶囊到达分拣模块6的时间的准确性。

于本实施例中，图像处理模块7分别和总控模块8、图像采集模块5用RS232总线9连接。但是本实用新型对图像处理模块7和总控模块8的连接方式、图像处理模块7和图像采集模块5的连接方式不做任何限定。采用RS232总线9连接，价格便宜、编程容易并且可以比其它接口使用更长的导线。

于本实施例中，分拣模块6包括气阀61，气阀61和总控模块8电性连接。采用气阀来分拣待测胶囊，当总控模块8控制分拣模块6工作时，气阀61开启，将不合格的胶囊剔除出去，当总控模块8控制分拣模块6不工作时，气阀61关闭，设计简单，且采用气阀61成本低廉。

于本实施例中，控速模块1包括编码器，编码器和总控模块8电性连接，编码器将传输带的速度进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号并传输给总控模块8。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对实用新型的限制。

虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。