电磁铁全自动测试机的制作方法

本实用新型涉及电磁铁测试装置，具体而言，尤其涉及一种电磁铁全自动测试机。

背景技术：

近年来，随着汽车工业、航空工业、船舶工业的迅速发展，对电磁铁的数量需求逐渐增加，对速度、电磁力等性能指标要求越来越高，电磁铁的制造技术和检测控制技术的发展程度将直接影响我国在世界军事、航空、汽车等高科技领域的竞争市场地位和我国国民经济的快速发展，这就要求我们设计、制造出具有快速、精确高效的电磁铁性能检测系统。

如授权公告号203024917U中揭示了一种电磁铁拉力测试装置，包括一支撑板，所述支撑板上设置有电磁铁固定装置及电磁铁测试装置，所述测试装置上设置有铁块及拉力测试传感器。该实用新型解决了传统生产过程中使用拉力计来测量电磁铁拉力所带来的多种问题，实现了电磁铁拉力测试装置，使得在进行电磁铁拉力测试时能准确的方便快捷的测试出电磁铁拉力的数值，并且降低了生产成本，加快了工作效率为公司提高竞争力做出了重要贡献。

但是电磁铁在出厂前需要进行多项性能检测，如：电阻、行程、磁力、高压等，所以只针对电磁铁拉力进行检测是远远不够的，尤其是其应用于汽车、航空、船舶等领域。目前，行业内通常是对每项分开检测，但是分开检测效率低下，而且工人劳动强度大，不利于企业发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电磁铁全自动测试机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种电磁铁全自动测试机，包括设置在机架上可自转的转盘，所述转盘上设有一组用于容置电磁铁的承载台，所述机架上还呈60°夹角依次设有上料机构、测电阻机构、测行程机构、测磁力机构、测高压机构以及下料机构；所述机架上还设有位于所述下料机构处的搬运机构，用以将所述下料机构处的所述电磁铁搬出至不良品盒或良品输送线。

优选的，所述承载台上设有一与所述电磁铁外轮廓相匹配的凹槽，所述电磁铁的本体位于所述凹槽内 ，所述电磁铁的中间轴至少部分延伸置于所述凹槽外，且在外力的作用下可做伸缩运动。

优选的，所述测电阻机构包括固设在所述机架上的第一固定板，所述第一固定板上固设有一第一连接块，所述第一连接块上设有一第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的气缸轴与第一按压块固接，所述第一按压块上固设有两个测试针，所述测试针可按压或释放所述电磁铁的线圈，且与所述机架上的电源电性连接。

优选的，所述测行程机构包括固设在所述机架上的支架，所述支架上固设有一垫块，所述垫块上固设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴延伸置于所述垫块外与第二连接块连接，所述第二连接块上固设有一第一测试头，所述第一测试头可紧套设在所述电磁铁的中间轴上；所述垫块上还设有一激光位移传感器，用以检测所述第二连接块的移动距离。

优选的，所述测磁力机构包括固设在所述机架上的支撑板，所述支撑板上设有一连接件，所述连接件上设有一可自转的第一丝杆，所述第一丝杆由设置在其一端的第一驱动电机驱动；所述连接件上设有一传动块，所述传动块与所述第一丝杆之间为丝杆传动；所述传动块上有一竖直固设在所述传动块上的挡板，所述挡板上固设有一压力传感器，所述压力传感器上固设有一第二测试头，所述第二测试头可紧套设在所述电磁铁的中间轴上。

优选的，所述测高压机构包括固设在所述机架上的第二固定板，所述第二固定板上固设有一第三连接块，所述第三连接块上设有一第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的气缸轴与第二按压块固接，所述第二按压块上固设有高压电检测器，所述高压电检测器可按压或释放所述电磁铁的线圈，且与所述机架上的电源电性连接。

优选的，所述搬运机构至少包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有一第三固定板，所述第三固定板上设有滑轨，所述第三固定板上还设有滑块，所述滑块上设有与所述滑轨相匹配的滑槽；所述第三固定板上还设有可自转的第二丝杆，所述第二丝杆由位于其一端固设在所述第一支撑架上的第二驱动电机驱动；所述滑块上还固设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴贯穿所述滑块与第三驱动气缸固接，所述第三驱动气缸的气缸轴上固设有抓取头。

优选的，所述良品输送线包括固设在所述机架上的第二支撑架，所述第二支撑架上设有可自转的两个可自转的传动辊以及绕设在所述传动辊之间的传动皮带，所述传动皮带的一端设有收集框。

优选的，所述不良品盒或良品输送线的中轴线共轴，且位于所述滑轨的正下方。

本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设计巧妙，该装置实现对电磁铁的电阻、高压、行程、磁力一体检测，操作检测便捷，大大提高工作效率，促进企业发展，具有较广的适用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型中测电阻机构的立体图；

图3：本实用新型中测行程机构的立体图；

图4：本实用新型中测磁力机构的立体图；

图5：本实用新型中测高压机构的立体图；

图6：本实用新型中搬运机构的立体图；

图7：本实用新型中不良品盒和良品输送线的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

如图1至图7所示，本实用新型揭示了一种电磁铁全自动测试机，包括设置在机架上可自转的转盘1，所述转盘1上设有一组用于容置电磁铁100的承载台11，所述承载台11上设有一与所述电磁铁100外轮廓相匹配的凹槽111，所述电磁铁100的本体101位于所述凹槽111内，所述电磁铁100的中间轴102至少部分延伸置于所述凹槽111外，且在外力的作用下可做伸缩运动。

本实用新型中，所述机架上还呈60°夹角依次设有上料机构2、测电阻机构3、测行程机构4、测磁力机构5、测高压机构6以及下料机构7。其中，所述上料机构2是采用人工进行上料，当然，亦可采用机器人进行上料，不做具体限定，均属于本实用新型的保护范畴。如图2所示，所述测电阻机构3包括固设在所述机架上的第一固定板31，所述第一固定板31上固设有一第一连接块32，所述第一连接块32上设有一第一驱动气缸33，所述第一驱动气缸33的气缸轴与第一按压块34固接，所述第一按压块34上固设有两个测试针35，所述测试针35可按压或释放所述电磁铁100的线圈，且与所述机架上的电源电性连接。

下面简单阐述一下所述测电阻机构3的工作过程：当位于所述转盘1上的待测试电磁铁转动到所述测电阻机构3时，所述第一驱动气缸33驱动所述第一按压块34以及位于所述第一按压块34上的两个测试针35向下移动，按压于所述电磁铁100的线圈，此时，电流表即可读出电流，电压又是恒定，R=V/I，即可得出所述电磁铁的电阻值，以便确认是否符合产品要求。

如图3所示，所述测行程机构4包括固设在所述机架上的支架41，所述支架41上固设有一垫块42，所述垫块42上固设有一伸缩气缸43，所述伸缩气缸43的气缸轴延伸置于所述垫块42外与第二连接块46连接，所述第二连接块46上固设有一第一测试头44，所述第一测试头44可紧套设在所述电磁铁100的中间轴102上。所述垫块42上还设有一激光位移传感器45，用以检测所述第二连接块46的移动距离。

下面简单阐述一下所述测行程机构4的工作过程：当位于所述转盘1上的待测试电磁铁转动到所述测行程机构4时，所述伸缩气缸43驱动所述第二连接块46以及固设在所述第二连接块46上的第一测试头44向前移动，直至所述第一测试头44紧套在所述电磁铁100的中间轴102上，此时，所述伸缩气缸43驱动所述第二连接块46以及第一测试头44向后移动，所述激光位移传感器45读取出所述第二连接块46移动的具体，从而得出所述电磁铁100的中间轴102移动的行程。

如图4所示，所述测磁力机构5包括固设在所述机架上的支撑板51，所述支撑板51上设有一连接件52，所述连接件52上设有一可自转的第一丝杆53，所述第一丝杆53由设置在其一端的第一驱动电机54驱动；所述连接件52上设有一传动块55，所述传动块55与所述第一丝杆53之间为丝杆传动；所述传动块55上有一竖直固设在所述传动块55上的挡板56，所述挡板56上固设有一压力传感器57，所述压力传感器57上固设有一第二测试头58，所述第二测试头58可紧套设在所述电磁铁100的中间轴102上。

下面简单阐述一下所述测磁力机构5的工作过程：当位于所述转盘1上的待测试电磁铁转动到所述测磁力机构5时，所述第一驱动电机54驱动所述第一丝杆53转动，即所述传动块55向前移动，直至所述第二测试头58紧套设在所述电磁铁100的中间轴102上，此时，第一驱动电机54驱动所述传动块55向后移动，所述压力传感器57读取出拉力值。

如图5所示，所述测高压机构6包括固设在所述机架上的第二固定板61，所述第二固定板61上固设有一第三连接块62，所述第三连接块62上设有一第二驱动气缸63，所述第二驱动气缸63的气缸轴与第二按压块64固接，所述第二按压块64上固设有高压电检测器65，所述高压电检测器65可按压或释放所述电磁铁100的线圈，且与所述机架上的电源电性连接。

如图6至7所示，所述机架上还设有位于所述下料机构7处的搬运机构8，用以将所述下料机构7处的所述电磁铁100搬出至不良品盒10或良品输送线9，所述不良品盒10和良品输送线9均位于所述下料机构7的正下方。具体的，所述搬运机构8至少包括第一支撑架81，所述第一支撑架81上设有一第三固定板82，所述第三固定板82上设有滑轨83，所述第三固定板82上还设有滑块84，所述滑块84上设有与所述滑轨83相匹配的滑槽；所述第三固定板82上还设有可自转的第二丝杆85，所述第二丝杆85由位于其一端固设在所述第一支撑架81上的第二驱动电机驱动；所述滑块84上还固设有一旋转气缸86，所述旋转气缸86的气缸轴贯穿所述滑块84与第三驱动气缸87固接，所述第三驱动气缸87的气缸轴上固设有抓取头88。进一步的，所述良品输送线9包括固设在所述机架上的第二支撑架91，所述第二支撑架91上设有可自转的两个可自转的传动辊以及绕设在所述传动辊之间的传动皮带92，所述传动皮带92的一端设有收集框。

本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设计巧妙，该装置实现对电磁铁的电阻、高压、行程、磁力一体检测，操作检测便捷，大大提高工作效率，促进企业发展，具有较广的适用性。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。