一种用于焊接外观检查的检测机构的制作方法

本实用新型涉及焊接外观检测领域，特别是涉及一种用于焊接外观检查的检测机构。

背景技术：

如图5所示的产品，在焊接完成合，需要通过外观检测，检测为OK的，进行标记，检测为NG的，不标记，将其放在NG盒中，现有的检测机构仅能进行检测，需要人工手动操作，效率慢。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于焊接外观检查的检测机构，通过旋转台的设计实现，上料工位、检测工位、标记工位和下料工位同时操作，人工手动上料流畅，大大提高了工作效率，机构整体结构紧凑，节省空间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于焊接外观检查的检测机构，它包括工作台，工作台上方的上机架，工作台下方的下机架，以及位于工作台上的检测装置；所述检测装置包括设置在工作台上的旋转盘；所述旋转盘通过设置有工作台下方的旋转电机驱动；所述旋转盘的外圆周上均匀设置有四个产品夹具；所述旋转盘的左前方的位置为上料工位，左后方的位置为CCD检测工位，右后方的位置为标记工位，右前方的位置为下料工位；所述CCD检测工位包括CCD固定支架和固定在CCD固定支架的CCD单元；所述标记工位包括标记固定支架、固定在标记固定支架上的标记气缸和标记笔；所述下料工位包括平移电缸、设置在平移电缸上的升降气缸、与升降气缸活塞杆连接的夹指气缸以及设置在夹指气缸下方的夹爪；所述下料工位还包括位于平移电缸右端下方的接料板；所述接料板的右端连接有直线振动滑道；所述接料板的左端的下方的工作台上还设置有NG料道；所述NG料道与设置在工作台下方的NG料盒连通；所述直线振动滑道的右端还连接有取料料道；所述取料料道的右端设置有料有无传感器。

所述标记笔与标记气缸的活塞杆之间还设置有标记弹性机构，用于保障标记笔的使用寿命。

所述下机架的内部固定有电箱。

所述上机架的正面的右上侧固定有人机可视操控屏。

所述上机架的顶面的一角固定有三色指示灯。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于焊接外观检查的检测机构，通过旋转台的设计实现，上料工位、检测工位、标记工位和下料工位同时操作，人工手动上料流畅，大大提高了工作效率，机构整体结构紧凑，节省空间。

附图说明

图1为实施例的一种用于焊接外观检查的检测机构的主视的示意图；

图2为实施例的一种用于焊接外观检查的检测机构的检测装置的示意图；

图3为实施例的一种用于焊接外观检查的检测机构的检测装置的局部放大的示意图；

图4为实施例的一种用于焊接外观检查的检测机构的检测装置的标记工位的示意图；

图5为待焊接外观检查的产品的示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例

如图1至图4所示，本实施例提供了一种用于焊接外观检查的检测机构，它包括工作台1，工作台1上方的上机架2，工作台1下方的下机架3，以及位于工作台1上的检测装置4；所述检测装置4包括设置在工作台1上的旋转盘401；所述旋转盘401通过设置有工作台1下方的旋转电机402驱动；所述旋转盘401的外圆周上均匀设置有四个产品夹具403；所述旋转盘401的左前方的位置为上料工位，左后方的位置为CCD检测工位，右后方的位置为标记工位，右前方的位置为下料工位；所述CCD检测工位包括CCD固定支架404和固定在CCD固定支架404的CCD单元405；所述标记工位包括标记固定支架406、固定在标记固定支架406上的标记气缸407和标记笔408；所述下料工位包括平移电缸409、设置在平移电缸409上的升降气缸410、与升降气缸410活塞杆连接的夹指气缸411以及设置在夹指气缸411下方的夹爪412；所述下料工位还包括位于平移电缸409右端下方的接料板413；所述接料板413的右端连接有直线振动滑道414；所述接料板413的左端的下方的工作台1上还设置有NG料道415；所述NG料道415与设置在工作台1下方的NG料盒416连通；所述直线振动滑道414的右端还连接有取料料道417；所述取料料道417的右端设置有料有无传感器418；所述标记笔408与标记气缸407的活塞杆之间还设置有标记弹性机构419，用于保障标记笔408的使用寿命；所述下机架3的内部固定有电箱5；所述上机架2的正面的右上侧固定有人机可视操控屏6；所述上机架2的顶面的一角固定有三色指示灯7。

本实施例的一种用于焊接外观检查的检测机构，操作人员手动将产品放置在上料工位的旋转盘上的产品夹具中，然后，旋转盘旋转将产品带到CCD检测工位进行CCD检测，CCD检测与标准模板进行比对，并给出比对后的结果，旋转盘继续旋转将产品带到标记工位，此时，比对结果如果是OK，则标记工位的标记笔通过标记气缸的下压动作，在产品上标记个点，比对结果如果是NB，则不标记；旋转台继续旋转将产品带到下料工位，夹爪在升降气缸的驱动下移至产品的上方并通过夹指气缸驱动夹爪夹持产品，再通过平移电缸将产品向右移动，OK的产品直接放至接料板处，NG的产品直接放至NG料道中通过NG料盒储存；OK的产品通过直线振动滑道的振动送至取料料道中，料有无传感器感应来料，驱动三色指示灯进行声光报警，提醒操作人员取料。

本实施例的一种用于焊接外观检查的检测机构，通过旋转台的设计实现，上料工位、检测工位、标记工位和下料工位同时操作，人工手动上料流畅，大大提高了工作效率，机构整体结构紧凑，节省空间。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。