弹簧力自动测试分拣机的制作方法

本实用新型涉及非标设备技术领域，尤其是能自动测试弹簧力的设备。

背景技术：

弹簧力的测试均是由自动测力机构完成，合格和不合格的结果通过显示屏或者亮灯显示，再由人工进行分拣，工人劳动强度较大，还可能因为人工失误造成混料。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够自动测试弹簧力并对弹簧进行分拣的设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

弹簧力自动测试分拣机，包括机台载板、弹簧载具、测力机构和分拣机构，所述弹簧载具固定在所述机台载板的顶端，所述测力机构位于所述弹簧载具的上方，所述分拣机构固设在所述弹簧载具的后侧；

所述机台载板于所述弹簧载具的左右两侧分别设置有良品出料口和不良品出料口，所述机台载板的底端对应所述良品出料口和不良品出料口处分别设置有一条滑道；所述分拣机构主要由步进马达和排出连杆构成，所述步进马达的输出轴朝上，所述排出连杆一端与输出轴垂直连接，所述排出连杆的另一端设置两个对称的弧形板。

上述弹簧力自动测试分拣机的使用原理是：

人工上料至弹簧载具，测力机构自动检测弹簧的压力，控制系统根据检测结果判定弹簧是否不良。如果控制系统判定弹簧为良品，步进马达带动排出连杆旋转，弧形板将弹簧推进良品出料口内；如果控制系统判定弹簧为不良品，步进马达带动排出连杆反向旋转，另一个弧形板将弹簧推进不良品出料口内。

进一步的是，所述排出连杆的数目为两根，且对称地连接在步进马达的输出轴上。

进一步的是，所述测力机构包括伺服马达、减速机、直线轨道、压块和压力传感器，所述直线滑轨上安装有滑块，所述伺服马达和减速机驱动所述滑块沿所述直线滑轨升降，所述压力传感器安装在所述滑块上，所述压块与所述压力传感器的测试头连接。

压块将弹簧向下压至测试点，压力传感器读取压力值，控制系统根据压力值进行判定。

进一步的是，所述弹簧载具中设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上套设有带色海绵。

当系统判定弹簧为不良品时，夹爪气缸在步进马达之间动作，夹爪气缸的两个夹爪向内旋转聚拢夹住弹簧，带色海绵完成着色打标。

进一步的是，所述机台载板的下方设置有与不良品滑道连接的不良品收集盒；所述不良品收集盒的盒口设置有对不良品弹簧计数的传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.分拣机构根据系统判断结果对弹簧进行自动分拣，降低了工人的劳动强度；2.着色海绵对不良品进行着色打标，便于后续区分；3.收集盒内的传感器对不良品弹簧自动计数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的弹簧力自动测试分拣机的前视图；

图2为实施例所公开的弹簧力自动测试分拣机的侧视图；

图3为实施例所公开的分拣机构的结构示意图；

图4为实施例所公开的测力机构的结构示意图；

图5为实施例所公开的夹爪气缸的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1和2所示的弹簧力自动测试分拣机，包括机台载板1、弹簧载具2、测力机构3和分拣机构4，弹簧载具固定在机台载板的顶端，测力机构位于弹簧载具的上方，分拣机构固设在弹簧载具的后侧。机台载板于弹簧载具的左右两侧分别设置有良品出料口和不良品出料口，机台载板的底端对应良品出料口和不良品出料口处分别设置有一条滑道5和6。参见图3，分拣机构主要由步进马达4a和两根排出连杆4b构成，步进马达的输出轴朝上，两根排出连杆对称地垂直连接在步进马达的输出轴上，排出连杆的末端设置两个对称的弧形板4c。

上述弹簧力自动测试分拣机的使用原理是：

人工上料至弹簧载具，测力机构自动检测弹簧的压力，控制系统根据检测结果判定弹簧是否不良。如果控制系统判定弹簧为良品，步进马达带动排出连杆旋转，弧形板将弹簧A推进良品出料口内；如果控制系统判定弹簧为不良品，步进马达带动排出连杆反向旋转，另一个弧形板将弹簧推进不良品出料口内。

参见图4，测力机构包括伺服马达3a、减速机3b、直线轨道3c、压块3d和压力传感器3e，直线滑轨上安装有滑块3f，伺服马达和减速机驱动滑块沿直线滑轨升降，压力传感器安装在滑块上，压块与压力传感器的测试头连接。压块将弹簧向下压至测试点，压力传感器读取压力值，控制系统根据压力值进行判定。

弹簧载具中设置有夹爪气缸8(参见图5)，夹爪气缸的两个夹爪上套设有带色海绵9。当系统判定弹簧为不良品时，夹爪气缸在步进马达之间动作，夹爪气缸的两个夹爪向内旋转聚拢夹住弹簧，带色海绵完成着色打标。

机台载板的下方设置有与不良品滑道5连接的不良品收集盒7。不良品收集盒的盒口设置有对不良品弹簧计数的传感器。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。