一种不合格产品自动分拣装置的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，具体的说是一种不合格产品自动分拣装置。

背景技术：

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

产品在加工为成品之后，会有很多质量不合格的产品，因此需要对产品进行质量检测，防止质量不合格的产品对销售造成影响，然而现有的大多为人工进行分拣，耗时耗力，效率不够高，并且无法保证分拣的准确性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种不合格产品自动分拣装置，具备对产品分拣高效精准的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种不合格产品自动分拣装置，包括传送带、连接杆、置物板和称重传感器，所述传送带的边缘处设置有挡板，且传送带的内部安装有集尘盒，所述传送带的上侧设置有支撑板，且支撑板的内侧固定有支撑杆，并且支撑杆上安装有清洁刷，所述连接杆设置在传送带的下侧，且连接杆的底部通过弹簧和连接筒的内部相互连接，所述置物板安装在连接筒的底部，且置物板的上端面设置有防护垫，所述置物板的端头处安装有支撑筒，且支撑筒的顶部设置有连接板，所述称重传感器安装在置物板的下端面，且称重传感器侧面设置有控制器，并且控制器的上方安装有机械手。

上述技术方案的关键构思在于：通过设置多个清洁刷，可以对产品表面的灰尘进行清理，通过设置称重传感器，可以对产品进行称重，便于对不合格产品进行检测，通过设置两个机械手，方便对合格产品和不合格产品分开进行分拣，解决了现有的分拣装置分拣不够高效精准的问题。

进一步的，所述传送带的表面为蜂窝状结构，且传送带的宽度小于置物板的宽度。

进一步的，所述挡板为扇形结构，且挡板在传送带的边缘等间距分布。

进一步的，所述支撑板和支撑杆上均设置有清洁刷，且支撑板上的清洁刷对称设置有2个。

进一步的，所述弹簧与连接杆和连接筒均为固定连接，且连接杆和连接筒组成伸缩结构。

进一步的，所述机械手关于置物板的中心线对称设置，且置物板和防护垫为热粘接。

本实用新型的有益效果是：通过设置多个清洁刷，可以对产品表面的灰尘进行清理，通过设置称重传感器，可以对产品进行称重，便于对不合格产品进行检测，通过设置两个机械手，方便对合格产品和不合格产品分开进行分拣，解决了现有的分拣装置分拣不够高效精准的问题，该不合格产品自动分拣装置，具备对产品分拣更高效精准的优点，使用者在使用该装置时，集尘盒可以对灰尘进行统一收集然后清理，对合格产品和不合格产品进行自动分拣，降低了失误率，提高了分拣装置的实用性。

附图说明

图1所示为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图2所示为本实用新型正视结构示意图；

图3所示为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

附图标号说明：

1传送带、2挡板、3集尘盒、4支撑板、5支撑杆、6清洁刷、7连接杆、8弹簧、9连接筒、10置物板、11防护垫、12支撑筒、13连接板、14称重传感器、15控制器、16机械手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明如下。

如图1-图3所示，本实用新型提供的一种不合格产品自动分拣装置，包括传送带1、连接杆7、置物板10和称重传感器14，传送带1的边缘处设置有挡板2，且传送带1的内部安装有集尘盒3，传送带1的上侧设置有支撑板4，且支撑板4的内侧固定有支撑杆5，并且支撑杆5上安装有清洁刷6，连接杆7设置在传送带1的下侧，且连接杆7的底部通过弹簧8和连接筒9的内部相互连接，置物板10安装在连接筒9的底部，且置物板10的上端面设置有防护垫11，置物板10的端头处安装有支撑筒12，且支撑筒12的顶部设置有连接板13，称重传感器14安装在置物板10的下端面，且称重传感器14侧面设置有控制器15，并且控制器15的上方安装有机械手16。

具体的，本实用新型的工作原理如下：使用者将加工后的产品放置在传送带1上，扇形结构的挡板2可以防止产品从传送带1的边缘掉落，然后产品经过清洁刷6时，清洁刷6可以对产品表面的灰尘进行清理，支撑板4和支撑杆5上均设置有清洁刷6，可以对产品进行全方位清理，并且传送带1的表面为蜂窝状结构，这样清理的灰尘就会落入集尘盒3的内部，方便进行统一收集然后清理，然后产品落在置物板10上后，防护垫11对产品具有很好的保护作用，防止产品掉落时造成损坏，置物板10受力，带动连接筒9在连接杆7上伸缩，然后称重传感器14对产品进行称重，检测出不合格产品，表面有缺陷的产品操作者可以直接挑出，然后两个机械手16可以对合格产品和不合格产品分别进行分拣，防止错乱，自动化分拣减少了劳动力，也提升了分拣的精准性，支撑筒2和连接板13对置物板10具有很好的支撑作用。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：通过设置多个清洁刷6，可以对产品表面的灰尘进行清理，通过设置称重传感器14，可以对产品进行称重，便于对不合格产品进行检测，通过设置两个机械手16，方便对合格产品和不合格产品分开进行分拣，解决了现有的分拣装置分拣不够高效精准的问题，该不合格产品自动分拣装置，具备对产品分拣更高效精准的优点，使用者在使用该装置时，集尘盒3可以对灰尘进行统一收集然后清理，对合格产品和不合格产品进行自动分拣，降低了失误率，提高了分拣装置的实用性。

进一步的，传送带1的表面为蜂窝状结构，且传送带1的宽度小于置物板10的宽度。

通过设置蜂窝状的传送带1，便于清理过后的灰尘落进集尘盒3的内部，方便统一进行收集清理。

进一步的，挡板2为扇形结构，且挡板2在传送带1的边缘等间距分布。

通过设置扇形结构的挡板2，可以防止产品从传送带1的边缘掉落。

进一步的，支撑板4和支撑杆5上均设置有清洁刷6，且支撑板4上的清洁刷6对称设置有2个。

通过设置多个清洁刷6，可以对产品各个方位的灰尘进行清理。

进一步的，弹簧8与连接杆7和连接筒9均为固定连接，且连接杆7和连接筒9组成伸缩结构。

通过设置连接杆7和连接筒9伸缩，对置物板10具有很好的支撑作用。

进一步的，机械手16关于置物板10的中心线对称设置，且置物板10和防护垫11为热粘接。

通过设置两个机械手16，可以对合格产品和不合格产品分别进行分拣，防止错乱，并且防护垫11对产品具有很好的保护作用，防止产品掉落时造成损坏。

以下再列举出几个优选实施例或应用实施例，以帮助本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术内容以及本实用新型相对于现有技术所做出的技术贡献。

请参照图1-图3所示，本实用新型的应用实施例一为：一种不合格产品自动分拣装置，包括传送带1、连接杆7、置物板10和称重传感器14，传送带1的边缘处设置有挡板2，且传送带1的内部安装有集尘盒3，传送带1的表面为蜂窝状结构，且传送带1的宽度小于置物板10的宽度，挡板2为扇形结构，且挡板2在传送带1的边缘等间距分布，传送带1的上侧设置有支撑板4，且支撑板4的内侧固定有支撑杆5，并且支撑杆5上安装有清洁刷6，支撑板4和支撑杆5上均设置有清洁刷6，且支撑板4上的清洁刷6对称设置有2个，连接杆7设置在传送带1的下侧，且连接杆7的底部通过弹簧8和连接筒9的内部相互连接，弹簧8与连接杆7和连接筒9均为固定连接，且连接杆7和连接筒9组成伸缩结构，置物板10安装在连接筒9的底部，且置物板10的上端面设置有防护垫11，置物板10的端头处安装有支撑筒12，且支撑筒12的顶部设置有连接板13，称重传感器14安装在置物板10的下端面，且称重传感器14侧面设置有控制器15，并且控制器15的上方安装有机械手16，机械手16关于置物板10的中心线对称设置，且置物板10和防护垫11为热粘接。

综上所述，该应用实施例一的有益效果在于：通过设置多个清洁刷6，可以对产品表面的灰尘进行清理，通过设置称重传感器14，可以对产品进行称重，便于对不合格产品进行检测，通过设置两个机械手16，方便对合格产品和不合格产品分开进行分拣，解决了现有的分拣装置分拣不够高效精准的问题，该不合格产品自动分拣装置，具备对产品分拣更高效精准的优点，使用者在使用该装置时，集尘盒3可以对灰尘进行统一收集然后清理，对合格产品和不合格产品进行自动分拣，降低了失误率，提高了分拣装置的实用性；通过设置蜂窝状的传送带1，便于清理过后的灰尘落进集尘盒3的内部，方便统一进行收集清理；通过设置扇形结构的挡板2，可以防止产品从传送带1的边缘掉落；通过设置多个清洁刷6，可以对产品各个方位的灰尘进行清理；通过设置连接杆7和连接筒9伸缩，对置物板10具有很好的支撑作用；通过设置两个机械手16，可以对合格产品和不合格产品分别进行分拣，防止错乱，并且防护垫11对产品具有很好的保护作用，防止产品掉落时造成损坏。

本实用新型已由上述相关实施例和附图加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必须指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，包括于权利要求的精神及范围的修改及均等设置均包括于本实用新型的范围内。