一种改进型全自动搪锡测试机的制作方法

本实用新型涉及搪锡装置技术领域，尤其涉及一种改进型全自动搪锡测试机。

背景技术：

现有的中国专利数据库中公开了名称为一种柔性自动搪锡机构及自动化生产线的专利，其申请号为201620954714.0，申请日为2016.08.26，授权公告号CN206010091U，授权公告日2017.03.15，该装置包括控制模块，与该控制模块相连的搪锡装置和刮锡装置；其中所述搪锡装置用于将产品中需要搪锡的部位浸入锡锅中；以及所述刮锡装置用于在每次搪锡前，对锡锅内锡水表面的氧化层进行刮除。其不足之处在于：该装置全自动化程度较低，搪锡效果欠佳，难以检测搪锡件的性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，即全自动化程度较低，提供一种改进型全自动搪锡测试机。

为了实现上述目的，本实用新型一种改进型全自动搪锡测试机所采取的技术方案：

一种改进型全自动搪锡测试机，包括有框架结构的基座，所述基座内设有间隔转动的转盘机构，所述转盘机构包括设置在基座上的旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向上，输出轴自由端固接有圆形旋转盘，所述圆形旋转盘的上表面边缘上均布有若干用于固定待搪锡物件的夹具机构，沿圆形旋转盘旋转方向依次将夹具机构分成上料工位、导通工位、初分拣工位、助焊剂工位、搪锡工位、测波形工位、再分拣工位以及收料工位，与导通工位对应的基座上设有用于检测待搪锡物件导通的导通测试机构、与初分拣工位和再分拣工位对应的基座上均设有用于打开夹具机构的顶起机构、与助焊剂工位对应的基座上设有将助焊剂涂抹在待搪锡物件上的蘸助焊剂机构、与搪锡工位对应的基座上设有用于处理待搪锡物件的提锡拨锡机构、与测波形工位对应的基座上设有用于检测已搪锡物件性能的波形测试机构。

本实用新型工作时，将待搪锡物件放置在上料工位的夹具机构上，旋转电机工作，带动圆形旋转转盘转动一个角度，使上料工位上的待搪锡物件转到导通工位上，导通工位上的导通测试机构工作，检测待搪锡物件是否能够正常工作，操作人员记录下是否合格，同时将新的待搪锡物件放置在上料工位的夹具机构上，旋转电机工作，带动圆形旋转转盘转动一个角度，使导通工位上的待搪锡物件转到初分拣工位，根据导通工位记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起装置将初分拣工位上的待搪锡物件顶下，脱离夹具机构，使上料工位上的待搪锡物件转到导通工位上，导通工位上的导通测试机构工作，检测待搪锡物件是否能够正常工作，操作人员记录下是否合格，同时将新的待搪锡物件放置在上料工位的夹具机构上，旋转电机工作，带动圆形旋转转盘转动一个角度，使初分拣工位上的待搪锡物件转到助焊剂工位，蘸助焊剂机构将助焊剂涂抹在待搪锡物件上，使导通工位上的待搪锡物件转到初分拣工位，根据导通工位记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起装置将初分拣工位上的待搪锡物件顶下，脱离夹具机构，使上料工位上的待搪锡物件转到导通工位上，导通工位上的导通测试机构工作，检测待搪锡物件是否能够正常工作，操作人员记录下是否合格，同时将新的待搪锡物件放置在上料工位的夹具机构上，旋转电机工作，带动圆形旋转转盘转动一个角度，使助焊剂工位上的待搪锡物件转到搪锡工位上，提锡拨锡机构焊接待搪锡物件，使初分拣工位上的待搪锡物件转到助焊剂工位，蘸助焊剂机构将助焊剂涂抹在待搪锡物件上，使导通工位上的待搪锡物件转到初分拣工位，根据导通工位记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起装置将初分拣工位上的待搪锡物件顶下，脱离夹具机构，使上料工位上的待搪锡物件转到导通工位上，导通工位上的导通测试机构工作，检测待搪锡物件是否能够正常工作，操作人员记录下是否合格，同时将新的待搪锡物件放置在上料工位的夹具机构上，旋转电机工作，带动圆形旋转转盘转动一个角度，使搪锡工位上的已搪锡物件转到测波形工位上，波形测试机构工作，检测已搪锡物件性能是否合格，操作人员记录下是否合格，使助焊剂工位上的待搪锡物件转到搪锡工位上，提锡拨锡机构焊接待搪锡物件，使初分拣工位上的待搪锡物件转到助焊剂工位，蘸助焊剂机构将助焊剂涂抹在待搪锡物件上，使导通工位上的待搪锡物件转到初分拣工位，根据导通工位记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起装置将初分拣工位上的待搪锡物件顶下，脱离夹具机构，使上料工位上的待搪锡物件转到导通工位上，导通工位上的导通测试机构工作，检测待搪锡物件是否能够正常工作，操作人员记录下是否合格，同时将新的待搪锡物件放置在上料工位的夹具机构上，旋转电机工作，带动圆形旋转转盘转动一个角度，使测波形工位上的已搪锡物件转到再分拣工位，根据测波形工位记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起装置将再分拣工位上的已搪锡物件顶下，脱离夹具机构，使搪锡工位上的已搪锡物件转到测波形工位上，波形测试机构工作，检测已搪锡物件性能是否合格，操作人员记录下是否合格，使助焊剂工位上的待搪锡物件转到搪锡工位上，提锡拨锡机构焊接待搪锡物件，使初分拣工位上的待搪锡物件转到助焊剂工位，蘸助焊剂机构将助焊剂涂抹在待搪锡物件上，使导通工位上的待搪锡物件转到初分拣工位，根据导通工位记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起装置将初分拣工位上的待搪锡物件顶下，脱离夹具机构，使上料工位上的待搪锡物件转到导通工位上，导通工位上的导通测试机构工作，检测待搪锡物件是否能够正常工作，操作人员记录下是否合格，同时将新的待搪锡物件放置在上料工位的夹具机构上，旋转电机工作，带动圆形旋转转盘转动一个角度，使再分拣工位上的待搪锡物件转到收料工位，将收料工位上的已搪锡物件取下，使测波形工位上的已搪锡物件转到再分拣工位，根据测波形工位记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起装置将再分拣工位上的已搪锡物件顶下，脱离夹具机构，使搪锡工位上的已搪锡物件转到测波形工位上，波形测试机构工作，检测已搪锡物件性能是否合格，操作人员记录下是否合格，使助焊剂工位上的待搪锡物件转到搪锡工位上，提锡拨锡机构焊接待搪锡物件，使初分拣工位上的待搪锡物件转到助焊剂工位，蘸助焊剂机构将助焊剂涂抹在待搪锡物件上，使导通工位上的待搪锡物件转到初分拣工位，根据导通工位记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起装置将初分拣工位上的待搪锡物件顶下，脱离夹具机构，使上料工位上的待搪锡物件转到导通工位上，导通工位上的导通测试机构工作，检测待搪锡物件是否能够正常工作，操作人员记录下是否合格，同时将新的待搪锡物件放置在上料工位的夹具机构上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：由于均布在圆形旋转盘上的上料工位、导通工位、初分拣工位、助焊剂工位、搪锡工位、测波形工位、再分拣工位以及收料工位的存在，又由于导通测试机构、顶起机构、蘸助焊剂机构、提锡拨锡机构以及波形测试机构均与转盘机构配合，从而有效地筛选出工作可靠的点火针、全自动搪锡点火针。

与上料工位和收料工位对应的基座上均设有打开对应夹具机构的顶起机构，所述夹具机构包括一对间隔固定在圆形旋转盘上的支撑板，两支撑板经至少一根圆杆连接，所述圆杆上套接有两夹板，各夹板与对应支撑板之间的圆杆上均套接有压缩弹簧，各压缩弹簧一端抵触在对应的支撑板上，另一端抵触在对应的夹板上，压缩弹簧使两夹板在圆杆上滑动，两夹板聚拢用于固定物件，延伸出圆形旋转盘的两夹板自由端形成一对夹爪，两夹板聚拢后形成顶孔，与顶孔对应的圆形旋转盘上开设有通孔，所述顶起机构包括固定在基座上的顶起气缸，顶起气缸的活塞杆自由端连接有顶块，所述顶块竖直运动，顶开或闭合顶孔，使两夹板打开或贴合，从而安装或拆卸物件。

与上料工位对应的基座上设有上料机构，所述上料机构包括输送线、位于输送线的出料端设有抓取机构以及与抓取机构配合的传送机构，所述输送线为输送带，抓取机构包括竖直设置的撑板，位于输送线上方的撑板上连接有与输送带传送方向相同的第一气缸，第一气缸的活塞杆自由端连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪竖直向下设置，所述传送机构包括竖直设置的直板，直板上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆朝向上料工位运动，第二气缸的活塞杆自由端连接有回落气缸，所述回落气缸的活塞杆竖直向上设置，回落气缸的活塞杆自由端连接用于固定物件的托板，托板上设有用于固定物件的定位孔。

与收料工位对应的基座上设有收料机构，所述收料机构包括将收料工位上的物件取下的传送机构以及与传送机构配合的抓取机构，抓取机构下方设有输送线，所述输送线为输送带，抓取机构包括竖直设置的撑板，位于输送线上方的撑板上连接有与输送带传送方向相同的第一气缸，第一气缸的活塞杆自由端连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪竖直向下设置，所述传送机构包括竖直设置的直板，直板上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆朝向上料工位运动，第二气缸的活塞杆自由端连接有回落气缸，所述回落气缸的活塞杆竖直向上设置，回落气缸的活塞杆自由端连接用于固定物件的托板，托板上设有用于固定物件的定位孔。

所述导通测试机构包括固定在基座上的竖直支架，竖直支架包括竖直设置的立板以及垂直立板的平板，立板上竖直设有测试升降气缸，测试升降气缸的活塞杆自由端经连接件连接有测试探针，测试探针随测试升降气缸的活塞杆竖直运动，位于测试探针的正下方的平板上设有限位升降气缸，限位升降气缸的活塞杆竖直向上设置，限位升降气缸的活塞杆自由端设有用于固定待侧物件的限位块，限位升降气缸与测试升降气缸相配合，改变测试探针到限位块之间的距离，还包括用于检测待搪锡物件导通的铜阻测试仪，铜阻测试仪与测试探针接通。

所述蘸助焊剂机构包括固定在基座上的立架，位于助焊剂工位夹具机构上方的立架上竖直设有第三气缸，第三气缸的活塞杆自由端连接有用于盛放助焊剂的料盒，料盒上连接有给待搪锡物件涂抹助焊剂的导管。

所述提锡拨锡机构包括固定在基座上锡锅、提锡机构以及拨锡部件，所述锡锅位于搪锡工位夹具机构的正下方，所述拨锡机构包括水平设置的第四气缸，第四气缸的活塞杆自由端朝向锡锅设置，第四气缸的活塞杆自由端设有拨块，第四气缸与拨块配合，用于将锡锅内锡水表面的氧化层刮去，所述提锡机构包括竖直设置的第五气缸，所述第五气缸的活塞杆竖直向上设置，第五气缸的活塞杆经连接件连接有锡勺，所述第五气缸与锡勺相配合，将锡锅内的锡水舀起涂抹在物件的下端引脚上。

所述波形测试机构包括固定在基座上的竖板，位于测波形工位夹具机构上方的竖板上竖直设有第六气缸，第六气缸的活塞杆竖直向下设置，第六气缸的活塞杆自由端设有将待测物件压在测波形工位上的压块，位于测波形工位夹具机构下方的竖板上竖直设有第七气缸，第七气缸的活塞杆竖直向上设置，第七气缸的活塞杆自由端经连接件连接有测试探针，测试探针随第七气缸的活塞杆竖直向上运动，第六气缸与第七气缸相配合，改变测试探针到压块之间的距离，还包括用于检测已搪锡物件性能的波形测试仪，波形测试仪与测试探针接通。

还包括有控制模块，所述转盘机构、夹具机构、导通测试机构、顶起机构、蘸助焊剂机构、提锡拨锡机构以及波形测试机构均与控制模块连接，其中控制模块例如但不限于采用PLC控制器(例如三菱、西门子等)或者含有嵌入式处理器的主控板。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中上料机构或收料机构的结构示意图。

图4为本实用新型中顶起机构的结构示意图。

图5为本实用新型中导通测试机构的结构示意图。

图6为本实用新型中蘸助焊剂机构的结构示意图。

图7为本实用新型中提锡拨锡机构的结构示意图。

图8为本实用新型中波形测试机构的结构示意图。

图9为本实用新型中转盘机构的结构示意图。

图10为本实用新型中夹具的结构示意图。

其中，1基座，101上料工位，102导通工位，103初分拣工位,104助焊剂工位,105搪锡工位,106测波形工位,107再分拣工位,108收料工位,2转盘机构,201旋转电机,202圆形旋转盘,3夹具机构,301支撑板,302圆杆,303夹板，304压缩弹簧，305顶孔，4导通测试机构，401竖直支架,402立板,403平板,404测试探针,405限位升降气缸,406限位块,407测试升降气缸，5顶起机构,501顶起气缸,502顶块,6蘸助焊剂机构,601立架,602第三气缸,603料盒,604导管,7提锡拨锡机构,701锡锅,702提锡机构,703拨锡部件,704第四气缸,705拨块,706第五气缸，707锡勺,8波形测试机构,801竖板,802第六气缸,803压块,804第七气缸,9上料机构,10收料机构,11输送线,12抓取机构,1201撑板,1202第一气缸,1203夹爪气缸,13传送机构,1301竖板,1302第二气缸,1303托板,1304定位孔，1305回落气缸。

具体实施方式

如图1-10所述，为一种改进型全自动搪锡测试机，包括有框架结构的基座1，基座1内设有间隔转动的转盘机构2，转盘机构2包括设置在基座1上的旋转电机201，旋转电机201的输出轴竖直向上，输出轴自由端固接有圆形旋转盘202，圆形旋转盘202的上表面边缘上均布有若干用于固定待搪锡物件的夹具机构3，沿圆形旋转盘202旋转方向依次将夹具机构3分成上料工位101、导通工位102、初分拣工位103、助焊剂工位104、搪锡工位105、测波形工位106、再分拣工位107以及收料工位108，与导通工位102对应的基座1上设有用于检测待搪锡物件导通的导通测试机构4、与初分拣工位103和再分拣工位107对应的基座1上均设有用于打开夹具机构3的顶起机构5、与助焊剂工位104对应的基座1上设有将助焊剂涂抹在待搪锡物件上的蘸助焊剂机构6、与搪锡工位105对应的基座1上设有用于处理待搪锡物件的提锡拨锡机构7、与测波形工位106对应的基座1上设有用于检测已搪锡物件性能的波形测试机构8，还包括有控制模块，转盘机构2、夹具机构3、导通测试机构4、顶起机构5、蘸助焊剂机构6、提锡拨锡机构7以及波形测试机构8均与控制模块连接，其中控制模块例如但不限于采用PLC控制器(例如三菱、西门子等)或者含有嵌入式处理器的主控板，与上料工位101和收料工位108对应的基座1上均设有打开对应夹具机构3的顶起机构5，夹具机构3包括一对间隔固定在圆形旋转盘202上的支撑板301，两支撑板301经至少一根圆杆302连接，圆杆302上套接有两夹板303，各夹板303与对应支撑板301之间的圆杆302上均套接有压缩弹簧304，各压缩弹簧304一端抵触在对应的支撑板301上，另一端抵触在对应的夹板303上，压缩弹簧304使两夹板303在圆杆302上滑动，两夹板303聚拢用于固定物件，延伸出圆形旋转盘202的两夹板303自由端形成一对夹爪，两夹板303聚拢后形成顶孔305，与顶孔305对应的圆形旋转盘202上开设有通孔，顶起机构5包括固定在基座1上的顶起气缸501，顶起气缸501的活塞杆自由端连接有顶块502，顶块502竖直运动，顶开或闭合顶孔305，使两夹板303打开或贴合，从而安装或拆卸物件，与上料工位101对应的基座1上设有上料机构9，上料机构9包括输送线11、位于输送线11的出料端设有抓取机构12以及与抓取机构12配合的传送机构13，输送线11为输送带，抓取机构12包括竖直设置的撑板1201，位于输送线11上方的撑板1201上连接有与输送带传送方向相同的第一气缸1202，第一气缸1202的活塞杆自由端连接有夹爪气缸1203，夹爪气缸1203的夹爪竖直向下设置，传送机构13包括竖直设置的直板1301，直板1301上设有第二气缸1302，第二气缸1302的活塞杆朝向上料工位101运动，第二气缸1302的活塞杆自由端连接有回落气缸1305，回落气缸1305的活塞杆竖直向上设置，回落气缸1305的活塞杆自由端连接用于固定物件的托板1303，托板1303上设有用于固定物件的定位孔1304，与收料工位108对应的基座1上设有收料机构10，收料机构10包括将收料工位108上的物件取下的传送机构13以及与传送机构13配合的抓取机构12，抓取机构12下方设有输送线11，输送线11为输送带，抓取机构12包括竖直设置的撑板1201，位于输送线11上方的撑板1201上连接有与输送带传送方向相同的第一气缸1202，第一气缸1202的活塞杆自由端连接有夹爪气缸1203，夹爪气缸1203的夹爪竖直向下设置，传送机构13包括竖直设置的直板1301，直板1301上设有第二气缸1302，第二气缸1302的活塞杆朝向上料工位101运动，第二气缸1302的活塞杆自由端连接有回落气缸1305，回落气缸1305的活塞杆竖直向上设置，回落气缸1305的活塞杆自由端连接用于固定物件的托板1303，托板1303上设有用于固定物件的定位孔1304，导通测试机构4包括固定在基座1上的竖直支架401，竖直支架401包括竖直设置的立板402以及垂直立板402的平板403，立板402上竖直设有测试升降气缸407，测试升降气缸407的活塞杆自由端经连接件连接有测试探针404，测试探针404随测试升降气缸407的活塞杆竖直运动，位于测试探针404的正下方的平板403上设有限位升降气缸405，限位升降气缸405的活塞杆竖直向上设置，限位升降气缸405的活塞杆自由端设有用于固定待侧物件的限位块406，限位升降气缸405与测试升降气缸407相配合，改变测试探针404到限位块406之间的距离，还包括用于检测待搪锡物件导通的铜阻测试仪，铜阻测试仪与测试探针404接通，蘸助焊剂机构6包括固定在基座1上的立架601，位于助焊剂工位104夹具机构3上方的立架601上竖直设有第三气缸602，第三气缸602的活塞杆自由端连接有用于盛放助焊剂的料盒603，料盒603上连接有给待搪锡物件涂抹助焊剂的导管604，提锡拨锡机构7包括固定在基座1上锡锅701、提锡机构702以及拨锡部件703，锡锅701位于搪锡工位105夹具机构3的正下方，拨锡机构包括水平设置的第四气缸704，第四气缸704的活塞杆自由端朝向锡锅701设置，第四气缸704的活塞杆自由端设有拨块705，第四气缸704与拨块705配合，用于将锡锅701内锡水表面的氧化层刮去，提锡机构702包括竖直设置的第五气缸706，第五气缸706的活塞杆竖直向上设置，第五气缸706的活塞杆经连接件连接有锡勺707，第五气缸706与锡勺707相配合，将锡锅701内的锡水舀起涂抹在物件的下端引脚上，波形测试机构8包括固定在基座1上的竖板801，位于测波形工位106夹具机构3上方的竖板801上竖直设有第六气缸802，第六气缸802的活塞杆竖直向下设置，第六气缸802的活塞杆自由端设有将待测物件压在测波形工位106上的压块803，位于测波形工位106夹具机构3下方的竖板801上竖直设有第七气缸804，第七气缸804的活塞杆竖直向上设置，第七气缸804的活塞杆自由端经连接件连接有测试探针404，测试探针404随第七气缸804的活塞杆竖直向上运动，第六气缸802与第七气缸804相配合，改变测试探针404到压块803之间的距离，还包括用于检测已搪锡物件性能的波形测试仪，波形测试仪与测试探针404接通。

工作时，将待搪锡点火器底朝下顶朝上的间隔放置在输送线11上，控制模块驱动第一气缸1202和夹爪气缸1203将输送线11上的待搪锡点火器抓取放置在传送机构13的托盘定位孔1304内，控制模块控制回落气缸1305与第二气缸1302均收缩，托板1303将点火器运到上料工位101夹具机构3下方，控制模块控制上料工位101下方的顶起气缸501工作，顶起气缸501上的顶块502将两闭合的夹板303顶开，回落气缸1305工作将点火器托到打开的夹具机构3上，顶起气缸501回落，两夹板303在压缩弹簧304左右下闭合夹住点火器，回落气缸1305收缩，控制器控制旋转电机201工作，带动圆形旋转转盘转动一个定角度，使上料工位101上的点火器转到导通工位102上，导通工位102上的限位升降气缸405与测试升降气缸407相配合，使限位块406抵在点火器底面，测试探针404接通点火器顶部引脚，铜阻测试仪测试点火器是否正常工作，控制模块记录下铜阻测试仪测量结果，同时将新的待搪锡点火器放置在上料工位101的夹具机构3上，旋转电机201工作，带动圆形旋转转盘转动一个定角度，使导通工位102上的待搪锡点火器转到初分拣工位103，控制模块根据导通工位102记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起气缸501将初分拣工位103上的待搪锡点火器顶下，脱离夹具机构3，使上料工位101上的待搪锡点火器转到导通工位102上，导通工位102上的导通测试机构4工作，检测待搪锡点火器是否能够正常工作，控制模块记录下铜阻测试仪测量结果，同时将新的待搪锡点火器放置在上料工位101的夹具机构3上，旋转电机201工作，带动圆形旋转转盘转动一个角度，使初分拣工位103上的待搪锡点火器转到助焊剂工位104，第三气缸602收缩使导管604抵触在点火器顶部引脚上，导管604将料盒603内的助焊剂涂抹在待搪锡点火器上，同时使导通工位102上的待搪锡点火器转到初分拣工位103，根据导通工位102记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起装置将初分拣工位103上的待搪锡点火器顶下，脱离夹具机构3，使上料工位101上的待搪锡点火器转到导通工位102上，导通工位102上的导通测试机构4工作，检测待搪锡点火器是否能够正常工作，控制模块记录下铜阻测试仪测量结果，同时将新的待搪锡点火器放置在上料工位101的夹具机构3上，旋转电机201工作，带动圆形旋转转盘转动一个角度，使助焊剂工位104上的待搪锡点火器转到搪锡工位105上，第四气缸704伸长使拨块705将锡锅701内锡水表面的氧化层拨去，第五气缸706带动锡勺707舀取锡水，使锡水粘接到点火器的底部引脚上，使初分拣工位103上的待搪锡点火器转到助焊剂工位104，蘸助焊剂机构6将助焊剂涂抹在待搪锡点火器上，使导通工位102上的待搪锡点火器转到初分拣工位103，根据导通工位102记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起装置将初分拣工位103上的待搪锡点火器顶下，脱离夹具机构3，使上料工位101上的待搪锡点火器转到导通工位102上，导通工位102上的导通测试机构4工作，检测待搪锡点火器是否能够正常工作，控制模块记录下铜阻测试仪测量结果，同时将新的待搪锡点火器放置在上料工位101的夹具机构3上，旋转电机201工作，带动圆形旋转转盘转动一个角度，使搪锡工位105上的已搪锡点火器转到测波形工位106上，第六气缸802与第七气缸804相互配合，使压块803抵触在点火器的顶部，使测试探针404接通点火器底部的引脚，波形测试仪工作，检测已搪锡点火器性能是否合格，控制模块记录下波形测试仪的测量结果，使助焊剂工位104上的待搪锡点火器转到搪锡工位105上，提锡拨锡机构7焊接待搪锡点火器，使初分拣工位103上的待搪锡点火器转到助焊剂工位104，蘸助焊剂机构6将助焊剂涂抹在待搪锡点火器上，使导通工位102上的待搪锡点火器转到初分拣工位103，根据导通工位102记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起装置将初分拣工位103上的待搪锡点火器顶下，脱离夹具机构3，使上料工位101上的待搪锡点火器转到导通工位102上，导通工位102上的导通测试机构4工作，检测待搪锡点火器是否能够正常工作，控制模块记录下铜阻测试仪测量结果，同时将新的待搪锡点火器放置在上料工位101的夹具机构3上，旋转电机201工作，带动圆形旋转转盘转动一个角度，使测波形工位106上的已搪锡点火器转到再分拣工位107，控制模块根据测波形工位106记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起气缸501将再分拣工位107上的已搪锡点火器顶下，脱离夹具机构3，使搪锡工位105上的已搪锡点火器转到测波形工位106上，波形测试机构8工作，检测已搪锡点火器性能是否合格，控制模块记录下波形测试仪测量结果，使助焊剂工位104上的待搪锡点火器转到搪锡工位105上，提锡拨锡机构7焊接待搪锡点火器，使初分拣工位103上的待搪锡点火器转到助焊剂工位104，蘸助焊剂机构6将助焊剂涂抹在待搪锡点火器上，使导通工位102上的待搪锡点火器转到初分拣工位103，根据导通工位102记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起装置将初分拣工位103上的待搪锡点火器顶下，脱离夹具机构3，使上料工位101上的待搪锡点火器转到导通工位102上，导通工位102上的导通测试机构4工作，检测待搪锡点火器是否能够正常工作，控制模块记录下铜阻测试仪测量结果，同时将新的待搪锡点火器放置在上料工位101的夹具机构3上，旋转电机201工作，带动圆形旋转转盘转动一个角度，使再分拣工位107上的待搪锡点火器转到收料工位108，控制模块驱动回落气缸1305伸长使托板1303位于收料工位108夹具机构3下方，控制模块控制收料工位108下方的顶起气缸501工作，顶起气缸501上的顶块502将两闭合的夹板303顶开，闭合两夹板303打开，点火器落到托板1303上，回落气缸1305收缩，第二气缸1302伸长使托板1303上的点火器运动到夹爪气缸1203下方，第一气缸1202和夹爪气缸1203相互配合将点火器运送到输送线11上，使测波形工位106上的已搪锡点火器转到再分拣工位107，根据测波形工位106记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起装置将再分拣工位107上的已搪锡点火器顶下，脱离夹具机构3，使搪锡工位105上的已搪锡点火器转到测波形工位106上，波形测试机构8工作，检测已搪锡点火器性能是否合格，控制模块记录下波形测试仪测量结果，使助焊剂工位104上的待搪锡点火器转到搪锡工位105上，提锡拨锡机构7焊接待搪锡点火器，使初分拣工位103上的待搪锡点火器转到助焊剂工位104，蘸助焊剂机构6将助焊剂涂抹在待搪锡点火器上，使导通工位102上的待搪锡点火器转到初分拣工位103，根据导通工位102记录的情况，如果不合格，启动顶起装置，顶起装置将初分拣工位103上的待搪锡点火器顶下，脱离夹具机构3，使上料工位101上的待搪锡点火器转到导通工位102上，导通工位102上的导通测试机构4工作，检测待搪锡点火器是否能够正常工作，控制模块记录下铜阻测试仪测量结果，同时将新的待搪锡点火器放置在上料工位101的夹具机构3上。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。