一种生产线上无间隙运行产品的不合格品剔除设备的制作方法

本实用新型是一种生产线上无间隙运行产品的不合格品剔除设备，特别是一种用于高速生产线上无间隙运行产品的不合格品剔除设备，属于生产线上无间隙运行产品的不合格品剔除设备的创新技术。

背景技术：

自动化高速生产线是实现不合格品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、装配、检测、剔除、包装的机器设备，组成高速连续的、自动化的生产线，会很大程度的提高工作效率，降低生产成本。但随着自动化程度越来越高，生产不合格品产量的越来越大，不合格品也会随着产量的增加而增加，不合格品的缺陷包括不合格品本身的质量问题，也包括在不合格品上加入标识的质量，不合格品包装的质量。那么用于生产线上的不合格品剔除装置就显得越发重要。目前，应用在生产线上的不合格品推出机构结构复杂，不能批量剔除不合格品，不利于生产自动化，工作效率较低。

高度连贯性自动化作业将成为包装行业的主流。如何实现各工序之间自动化连续工作在包装行业日显重要。目前产品在输送过程或中转过程中，往往会出现产品紧密排布，无间隙的输送，而普遍多的不合格品剔除装置仅限应用于剔除有一定间隔的产品，在实现无间隙的产品剔除前端，增加另一个辅助分瓶机构。这样不仅浪费了时间和增加成本，同时让工作效率降低不少，实现无间隙不合格品的不合格品剔除，提高工作效率降低生产成本就显得额外重要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种生产线上无间隙运行产品的不合格品剔除设备。本实用新型可以避免生产过程中产品的无间隔的状态，实现生产自动化，且降低成本，节约资源，减少工人的劳动强度。本实用新型设备是一种设计巧妙，结构简单，性能优良，方便实用的生产线上无间隙运行产品的不合格品剔除设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种生产线上无间隙运行产品的不合格品剔除设备，包括有剔除块、接近信号开关感应装置、收料带、电机动力组件、第一过渡性档杆机构、支架、满料检测传感器、传送带、第二过渡性档杆机构，其中第一过渡性档杆机构及第二过渡性档杆机构安装在传送带旁侧的机台上,剔除块安装在传送带的旁侧、且位于第一过渡性档杆机构与第二过渡性档杆机构之间，电机动力组件安装在支架上，电机动力组件驱动剔除块运动，接近信号开关感应装置安装在剔除块的旁侧，收料带安装在传送带的旁侧，且收料带上设有满料检测传感器；传送带将产品传送到第一过渡性档杆机构的位置，再经接近信号开关感应装置及剔除块，剔除块剔除的不合格产品进入收料带，合格产品进入第二过渡性档杆机构的位置，并由传送带送进。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型结构简单，使用方便，适应多种高度及直径不同的产品，本实用新型剔除块在不合格品靠近时，接收到接近信号开关感应装置发出的信号，剔除块位于工作位置，将此不合格品拨出，不合格品进入收料带。本实用新型不合格品通过剔除块能够准确推出，生产效率高，适用性强，可灵活应用在多种产品的生产线上，是一种方便实用的生产线上无间隙运行产品的不合格品剔除设备。

附图说明

图1为本实用新型去掉防护罩后的结构示意图；

图2是电机动力组件安装在支架上的结构示意图；

图3是剔除块是摆动块的工作示意图；

图4是第一安装板及第二安装板安装在支架上的结构示意图；

图5是过渡性档杆机构的安装结构示意图；

图6是档杆及接近信号开关感应装置的安装结构示意图；

图7是剔除块剔除不合格品的最大有效角度的原理图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构示意图如图1所示，本实用新型的生产线上无间隙运行产品的不合格品剔除设备，包括有剔除块1、接近信号开关感应装置2、收料带3、电机动力组件4、第一过渡性档杆机构5、支架6、满料检测传感器7、传送带9、第二过渡性档杆机构11，其中第一过渡性档杆机构5及第二过渡性档杆机构11安装在传送带9旁侧的机台8上,剔除块1安装在传送带9的旁侧、且位于第一过渡性档杆机构5与第二过渡性档杆机构11之间，电机动力组件4安装在支架6上，电机动力组件4驱动剔除块1运动，接近信号开关感应装置2安装在剔除块1的旁侧，收料带3安装在传送带9的旁侧，且收料带3上设有满料检测传感器7；传送带9将产品传送到第一过渡性档杆机构5的位置，再经接近信号开关感应装置2及剔除块1，剔除块1剔除的不合格产品进入收料带3，合格产品进入第二过渡性档杆机构11的位置，并由传送带9送进。

本实施例中，上述剔除块1通过第一安装板12及第二安装板13安装在支架6上，其中第二安装板13安装在支架6上，第一安装板12装设在第二安装板13上，剔除块1装设在第一安装板12上。通过调节第一安装板12及第二安装板13的位置，可以调整剔除块1在剔除前进方向的距离。满足剔除的要求。如图4所示。电机动力组件4通过第一安装板12驱动剔除块1转动，如图4所示。本实施例中，上述剔除块1是摆动块，剔除块1通过旋转可把紧密无间隙的瓶子14进行剔除。本实施例中，第一安装板12及第二安装板13可以通过设置的长槽调整其安装位置。

本实施例中，上述支架6上设有高度调节机构，支架6通过高度调节机构装设在传送带9旁侧的机台8上。如图2所示。

本实施例中，上述电机动力组件4是伺服三相电机动力组件。

本实施例中，上述第一过渡性档杆机构5及第二过渡性档杆机构11都通过第一调节手柄15和第二调节手柄16安装在传送带9旁侧的机台上，其中第二调节手柄16安装在传送带9旁侧的机台上，第一调节手柄15装设在第二调节手柄16上，第一过渡性档杆机构5及第二过渡性档杆机构11装设在第一调节手柄15上。通过第一调节手柄15和第二调节手柄16可对第一过渡性档杆机构5及第二过渡性档杆机构11进行位置调节。上述第一过渡性档杆机构5及第二过渡性档杆机构11的宽度范围随着被测不合格品的直径大小和不同高度，分别进行档杆位置的调节，如图5所示。本实施例中，上述第一调节手柄15和第二调节手柄16可以是螺旋传动机构，为了操作方便，调节手柄上装设旋钮即可，拧动旋钮，手柄(做出有螺纹的螺杆)转动，螺母移动，第一过渡性档杆机构5及第二过渡性档杆机构11与螺母连接，故螺母带动第一过渡性档杆机构5及第二过渡性档杆机构11移动，调整第一过渡性档杆机构5及第二过渡性档杆机构11在机台8上的安装位置。其中一个调节手柄调整第一过渡性档杆机构5及第二过渡性档杆机构11在机台8上的横向安装位置，另一个调节手柄调整第一过渡性档杆机构5及第二过渡性档杆机构11在机台8上的纵向安装位置。

此外，上述电机动力组件4还装设有防护罩。

上述收料带3上安装有档杆10。档杆10是可调档杆，可调档杆有利于不合格品滑落至收料带3，顺畅收集不合格品，同时防止被检不合格品飞溅出来伤人。如图6所示。本实施例中，可调档杆可以通过螺旋传动机构安装在机台8上，为了操作方便，螺杆上装设旋钮即可，拧动旋钮，螺杆转动，螺母移动，档杆10与螺母连接，故螺母带动档杆10移动，调整档杆10在机台8上的安装位置。可调档杆可以通过两个螺旋传动机构安装在机台8上，其中一个螺旋传动机构调整档杆10在机台8上的横向安装位置，另一个螺旋传动机构调整档杆10在机台8上的纵向安装位置。

上述接近信号开关感应装置2包括电容式接近开关和带反射板电眼挡板。满料检测传感器7是红外线传感器，红外线传感器装在收集带3上，发出对射的红外线，当剔除的不合格品达到预定的位置时，对射的光线被遮挡，装满料监测装置7连接的报警器立即发出报警。

本实用新型生产线上无间隙运行产品的不合格品剔除设备的具体工作过程是：产品14由输送带输送进入设定的第一过渡性档杆机构5，剔除块1留在原始位置，在检测有剔除信号的时候，剔除块1由电机动力组件4驱动剔除不合格品。

开始检测前，在垂直方向上调节支架6的高度，直至适合所测产品。

检测开始时，被测产品14按顺序经传送带9传送到第一过渡性档杆机构5，剔除块1在第一件不合格品靠近时，接收到接近信号开关感应装置2发出的信号，剔除块1位于工作位置，将此组产品中的不合格品拨出，不合格品进入收料带3。剔除块1动作结束后，剔除块1回到原始位置，合格品继续经传送带9及第二过渡性档杆机构11传送到下一道工序。

由于产品14在送往输送带的过程中不断堆积，产品与产品之间的间隔也有发生不同的变化，不同间隔的产品对于剔除的要求就会发生变化。

收集带3内的不合格品装载到有满料检测传感器7的位置时，满料检测传感器7发出信号报警，提示操作者及时清理。

两个无间隙的产品14，产品14是直径为d的瓶子，上述剔除块1的剔除角度始终以圆产品的大小,通过进行数学几何相关的等式计算，剔除的最大有效角度，保证不同大小的产品准确剔除，工作原理如图7所示：

两个直径为d的瓶子无间隙时，两个瓶子的中心点分别是O2、O3，中心点之间的距离是L＝d/2+d/2＝d。

剔除的角度C，两个瓶子无间隙时的最大间隙夹角A，最大夹角距离L2，在圆O2的垂直中心线上取点O1，并与O3中心线相交。而F为圆心O1到O2的距离。

由三角形O2CO1中，为所需要的剔除最大有效角度，

而三角形公式可有且当且仅当，满足条件F＝L＝d

而

代入L＝d后，得：

r1取正值，

由直径d为正数自然值，则

通过以上计算可以求得所需要的剔除最大有效角度

无间隙的产品进入到过渡性档杆机构5，在剔除块1配合的有效剔除角度，把无间隙的产品剔除到收料带3上。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。