一种工件挑选装置的制作方法

本实用新型涉及电气设备技术领域，特别涉及一种工件挑选装置。

背景技术：

铜导体为印刷电路板的重要组成部件，如图1所示，所述铜导体上表面设置有螺纹孔，其前后表面间设置有通孔。而在铜导体的加工过程，铜导体的通孔内会残留杂物，而影响铜导体的质量。目前，为了避免铜导体通孔内残留杂物，在铜导体加工完成后，需要人工对铜导体进行检测，以挑选出不符合要求的产品，这需要大量的人力资源，从而提高了铜导体的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种工件挑选装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种工件挑选装置，其包括旋转平台、上料机构、检测机构以及挑选机构，所述上料机构、检测机构以及挑选机构依次围绕所述旋转平台布置；所述检测机构包括有若干个CCD检测装置，所述若干个CCD检测装置沿从上料机构至挑选机构的方向依次布置，所述旋转平台将所述上料机构传输的待检测工件依次传输至各CCD检测装置以及挑选机构。

所述工件挑选装置，其还包括驱动机构，所述驱动机构包括分度盘以及用于驱动所述分度盘旋转的驱动马达；所述旋转平台设置于所述分度盘上，并通过分度盘带动所述旋转平台旋转。

所述工件挑选装置，其中，所述CCD检测装置的数量与待检测工件的面数相等。

所述工件挑选装置，其中，所述上料机构包括振盘以及与所述振盘相连接的直振，所述直振远离所述振盘的一端置于所述旋转平台上方，且不与所述旋转平台相接触。

所述工件挑选装置，其中，所述直振上设置有第一传输通道和第二传输通道，所述第二传输通道与所述第一传输通道相连通，且沿所述旋转平台的转动方向延伸。

所述工件挑选装置，其中，所述挑选机构包括第一支撑架以及位于所述第一支撑架两侧的一收集通道和第二收集通道，所述第一支撑架上设置有第一吹气管和第二吹气管，所述第一吹气管位所述第一收集通道的上方，所述第二吹气管位于所述第二收集管道的上方。

所述工件挑选装置，其还包括调整机构，所述调整机构位于所述上料机构与检测机构之间，并部分置于所述旋转平台上，以通过所述调整机构对待检测工件的位置进行调整。

所述工件挑选装置，其中，所述调整机构包括第二支撑架以及具有限位通道的限位组件，所述限位组件设置于所述第二支撑架上且位于所述旋转平台上，所述限位通道沿所述旋转平台的旋转方向延伸，并且待检测工件可通过所述限位通道。

所述工件挑选装置，其中，所述调整机构还包括活动架，所述活动架的一端滑动连接于所述第二支撑架上，另一端与所述限位组件相连接，以通过所述活动架调整限位组件与旋转平台之间的距离。

所述工件挑选装置，其中，所述限位组件包括第一调整块和第二调整块；所述第一调整块和第二调整块间隔设置以形成所述限位通道，所述第一调整块和第二调整块朝向所述上料机构的一端均设置有导向部，所述第一调整块的导向部与第二调整块的导向部镜像布置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种工件挑选装置，其包括旋转平台、上料机构、检测机构以及挑选机构，所述上料机构、检测机构以及挑选机构依次围绕所述旋转平台布置；所述检测机构包括有若干个CCD检测装置，所述若干个CCD检测装置沿从上料机构至挑选机构的方向依次布置，所述旋转平台将所述上料机构传输的待检测工件依次传输至各CCD检测装置以及挑选机构。本实用新型通过若干CDD检测装置对待检测工作进行检测，并通过挑选机构对检测不合格的产品进行挑选，进而实现了工件的自动挑选。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种工件挑选装置的立体结构图。

图2为图1中A的细节图。

图3为图1中B的细节图。

图4为本实用新型提供的一种工件挑选装置的挑选机构的结构示意图。

图5为本实用新型提供的一种工件挑选装置的调整机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种工件挑选装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。

本实施例提供了一种待检测工件检测挑选装置，如图1所示，其包括旋转平台1、上料机构、检测机构以及挑选机构2，所述上料机构、检测机构以及挑选机构2围绕所述旋转平台1布置，并且所述检测机构位于所述上料机构和挑选机构2之间。所述上料机构与旋转平台1相配合并将待检测工件传输至旋转平台1，所述旋转平台1带动待检测工件同步旋转，以使得待检测工件依次通过检测机构和挑选机构2，通过检测机构对待检测工件进行检测，并通过挑选机构2将检测不合格的工件挑选出来，以实现工件自动检测。其中，所述检测机构包括若干CCD检测装置，所述若干CCD检测装置围绕所述旋转平台1依次布置，并且待检测工件依次通过所述若干CDD检测装置，以通过若干CCD检测装置对待检测工件的不同位置进行检测。在本实施例中，所述CCD检测装置的数量与待检测工件的面数相同，这样可以对待检测工件的每个面分别进行检测，以提高检测的准确性。

如图1所示，所述工件挑选装置还包括驱动机构，所述驱动机构所述驱动机构包括驱动马达6以及分度盘3，所述驱动马达6与所述分度盘3相连并驱动所述分度盘3旋转。所述旋转平台1设置于所述分度盘3上，并与所述分度盘3同步转动。在本实施例中，所述旋转平台1为圆环形状，并且部分CCD检测装置位于所述圆环内，以对待检测工件的朝向所述旋转平台1的圆心的面进行检测，这样在无需调整待检测工作与旋转平台1的相对位置的情况，可以实现对待检测工作的各面的检测。此外，由于待检测工作存在与所述旋转平台1相接触的面，为了对该接触面进行检测，所述旋转平台1为透明纤维旋转平台1，以使得部分CDD检测机构可以设置于旋转平台1下方，实现对该接触面的检测，从而在无需调整待检测工作位置的情况下，实现了对待检测工件的全面检测。

此外，如图1和3所示，所述旋转平台1下方设置有CDD检测装置，所述旋转平台1与所述分度盘3之间具有间隙，以使得所述CDD检测装置位于分度盘3上且位于旋转平台1下方。也就是说，所述旋转平台1位于所述分度盘3上方，并且所述旋转平台1与所述分度盘3之间设置有若干支撑杆16，所述支撑杆16分别连接所述分度盘3和旋转平台1，以使得对所述旋转平台1的支撑且带动旋转平台1与所述分度盘3同步转动。在本实施例中，所述若干支撑杆16至少为两个，并且所述若干支撑杆16沿周向等距离布置于分度盘3与旋转平台1之间，以提高旋转平台1的稳定性。

如图1和2所示，所述上料机构包括振盘4和直振5，所述直振5一端与所述振盘4相连接，另一端延伸至所述旋转平台1，所述振盘4延伸至旋转平台1的一端置于所述旋转平台1上方并且与所述旋转平台1不接触，以避免直振5对旋转平台1的旋转产生阻力。在本实施例中，所述直振5上设置有第一传输通道14和第二传输通道15，所述第一传输通道14一端与所述振盘4的出料口相连接，另一端与所述第二传输通道15相连接，所述第二传输通道15沿旋转平台1的旋转方向延伸并贯穿直振5远离第一传输通道14和第二传输通道15的一侧，使得待检测工件可以通过第二传输通道15传输至旋转平台1上，并且待检测工件在第二传输通道15内运动方向与落到旋转平台1上后运动方向一致，这样可以避免待检测工作在旋转平台1上移动，减少所述待检测工件落至驱动机构上时所产生的位置偏差，从而提高了上料机构上料的准确性。

进一步，所述CCD检测装置的数量为6，分别记为上表面CCD检测装置7、下表面CCD检测装置8、左表面CCD检测装置9、右表面CCD检测装置10、前表面CCD检测装置11以及后表面CCD检测装置12，其中，所述上表面CCD检测装置7、右表面CCD检测装置10、后表面CCD检测装置12、下表面CCD检测装置8、左表面CCD检测装置9以及前表面CCD检测装置11依次排列，所述上表面CCD检测装置7位于所述上料机构的后方，所述前表面CCD检测装置11位于所述挑选机构2的前方。其中，所述CDD检测装置可以为CCD检测镜头，通过所述CCD检测镜头对待检测工件各表面进行检测。

如图1和4，所述挑选机构2包括第一支撑架17、第一收集通道18和第二收集通道19，所述第一收集通道18和第二收集通道19分别位于所述第一支撑架17的两侧，并均与所述第一收集通道18和第二收集通道19相连接。所述第一支撑架17上设置有第一吹气管20和第二吹气管21，所述第一吹气管20位所述第一收集通道18的上方，所述第二吹气管21位于所述第二收集通道19的上方，以通过所述第一吹气管20将合格产品吹至第一收集通道18，通过第二吹气管21将不合格产品吹至第二收集通道19。在本实施例中，所述第一吹气管20以及第二吹气管21均为铜管，所述铜管可以折弯以实现吹气方向的调整。在实际应用中，所述第一吹气管20和第二吹气管21靠近所述旋转平台1一端弯折，且所述第一吹气管20和第二吹气管21靠近所述旋转平台1一端的出气口分别朝向第一收集管道18以及第二收集管道19，以实现通过第一吹气管20将合格产品吹至第一收集通道18，通过第二吹气管21将不合格产品吹至第二收集通道19。

如图1和5所示，所述工件挑选装置还包括调整机构13，所述调整机构13包括第二支撑架22以及具有限位通道的限位组件23，所述限位组件23设置于所述第二支撑架22上，并且位于所述旋转平台1上方。所述限位组件23与所述旋转平台1之间均有间隙，所述间隙小于所述待检测工件由旋转平台1至限位组件23的方向的高度，这样即可以避免限位组件23对旋转平台1产生摩擦力，又可以使得待检测工件部分置于限位组件23的限位通道内，以通过所述限位组件23对所述待检测工件的位置进行调整。

进一步，所述限位组件23包括第一调整块24和第二条整块25，所述第一调整块24和第二条整块25间隔布置，以形成限位通道。所述限位通道的宽度与所述待检测工件相配合，以使得待检测工件可以通过所述间隙，并且所述第一调整块24和第二条整块25可以对所述待检测工件进行限位。在本实施例中，所述第一调整块24和第二条整块25均为弧形块，并且所述弧形块的曲度和与其对应的旋转平台1的曲度相同，这样使得限位通道的延伸方向与旋转平台1的旋转方向相同，使得通过限位通道的待检测工件相对于所述旋转平台1静止。

进一步，所述调整机构13还包括活动架26，所述活动架26的一端滑动连接于所述第二支撑架22上，另一端与所述限位组件23相连接，以通过所述活动架26调整限位组件23与旋转平台1之间的距离。在本实施例中，所述活动架26与所述第二支撑架22相连接的一端套设于所述第二支撑架22上，并通过锁紧螺母锁定，这样可以通过锁紧螺母来控制活动架26与第二支撑架22的位置，使得限位组件23高度可调整。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。