一种水果自动分拣机的制作方法

本实用新型涉及一种水果自动分拣机，具体地说是应用机械传动原理和自动控制原理的一种水果分拣设备，属于农业机械技术领域。

背景技术：

果农和水果批发商会面临着一个问题就是要对不同大小的水果进行分类销售。这往往需要耗费大量的人力来完成这项工作，这给水果销售商带来了较大的成本增加。水果自动分拣机能够自动完成水果的分拣工作，节省了人力，减低了成本。

现有的水果自动分拣机一般采用多级分拣的结构，这种结构虽然分拣速度较快，但存在只能进行单次筛选，分拣效果较差的问题，并且这种结构的占地面积较大，不利于设备的安装和放置。

在中国专利申请公开说明书CN205217383U中公开的一种水果分拣机，通过设置第一分拣区、第二分拣区和第三分拣区三个分拣区来对水果进行分拣，提高了分拣效率。但是其只能进行单次筛选，水果分拣效果较差，且设备占地面积较大，不利于设备的安装和放置。中国专利申请公开说明书CN206966083U中公开了一种多层式球形水果大小分拣装置，通过设计上层水果筛、中层水果筛和下层水果筛的多层结构减小了设备的占地面积，但依然存在只能进行单次筛选，分拣效果较差的不足。

技术实现要素：

针对上述的不足，本实用新型提供了一种水果自动分拣机，具备占地面积小，便于放置和安装；可连续多次分拣，分拣效果好的优点，解决了现有水果自动分拣机占地面积且分拣效果不佳的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种水果自动分拣机，是由左侧水果放置箱、左侧振动电机、机架、左侧电磁销、左侧限位开关、左侧钢丝绳、左侧牵拉电机、水果收集箱、水果收集箱放置架、水果收集箱切换电机、控制柜、右侧牵拉电机、右侧钢丝绳、右侧限位开关、右侧电磁销、右侧振动电机、右侧水果放置箱、水果筛网架、水果筛网切换电机、缓冲网袋、缓冲减速带、水果筛网、水果滚动板、轴和水果挡板组成的，其特征在于：左侧水果放置箱和右侧水果放置箱分别固定在水果滚动板的两边，左侧振动电机和右侧振动电机分别固定在水果滚动板上并分别位于左侧水果放置箱和右侧水果放置箱的一侧，水果筛网切换电机固定在水果滚动板下方，水果筛网架放置在水果滚动板的空腔内并与水果筛网切换电机的轴通过螺纹连接，四个水果筛网固定在水果筛网架的四边，水果滚动板上下开有相对的方孔并与水果筛网相配合，两个缓冲减速带固定在水果滚动板上并位于水果滚动板上方孔的左右两侧，水果挡板固定在左侧水果放置箱和右侧水果放置箱的两侧并放置在水果滚动板上，缓冲网袋固定在水果滚动板下方并与水果滚动板的下方孔配合，缓冲网袋下方正对水果收集箱，水果滚动板与机架通过轴连接，左侧牵拉电机和右侧牵拉电机分别固定在机架的左右两边，左侧钢丝绳和右侧钢丝绳一端分别连接到左侧牵拉电机和右侧牵拉电机，另一端分别连接到水果滚动板下方的左右两边，左侧电磁销、左侧限位开关、右侧限位开关和右侧电磁销分别固定在机架上，分别位于左侧牵拉电机和右侧牵拉电机的上方，并与水果滚动板的边缘配合，水果收集箱切换电机固定在机架的底部，水果收集箱放置架与水果收集箱切换电机的轴通过螺纹连接，水果收集箱放置在水果收集箱放置架的四边，控制柜放置在机架右侧。

所述的水果滚动板，其特征在于：上面方孔的边缘呈斜坡状。

所述的水果筛网架，其特征在于：呈十字形，可安装四个水果筛网。

所述的水果收集箱放置架，其特征在于：呈十字形，可放置四个水果收集箱。

与对比文献对比，该实用新型的有益之处在于：该水果自动分拣机，通过水果筛网切换电机和水果收集箱切换电机实现了水果筛网和水果收集箱的对应切换，减少了设备的占地面积，具有便于放置和安装的优点；通过水果滚动板、左侧牵拉电机、右侧牵拉电机、左侧钢丝绳、右侧钢丝绳和轴组成的类似跷跷板的杠杆结构，实现了水果的连续多次筛选，在分拣时由于水果速度下落较快和堆叠下落等原因部分水果未能分拣出来，这时就可以通过多次筛选来大大提高水果分拣的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为A方向的向视图。

图3为B方向的向视图。

图4为水果向右滑落分拣时的状态图

图5为控制柜中控制器的程序流程图。

图中1、左侧水果放置箱，2、左侧振动电机，3、机架，4、左侧电磁销，5、左侧限位开关，6、左侧钢丝绳，7、左侧牵拉电机，8、水果收集箱，9、水果收集箱放置架，10、水果收集箱切换电机，11、控制柜，12、右侧牵拉电机，13、右侧钢丝绳，14、右侧限位开关，15、右侧电磁销，16、右侧振动电机，17、右侧水果放置箱，18、水果筛网架，19、水果筛网切换电机，20、缓冲网袋，21、缓冲减速带，22、水果筛网，23、水果滚动板，24、水果挡板，25、轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种水果自动分拣机，是由左侧水果放置箱1、左侧振动电机2、机架3、左侧电磁销4、左侧限位开关5、左侧钢丝绳6、左侧牵拉电机7、水果收集箱8、水果收集箱放置架9、水果收集箱切换电机10、控制柜11、右侧牵拉电机12、右侧钢丝绳13、右侧限位开关14、右侧电磁销15、右侧振动电机16、右侧水果放置箱17、水果筛网架18、水果筛网切换电机19、缓冲网袋20、缓冲减速带21、水果筛网22、水果滚动板23、轴25和水果挡板24组成的，其特征在于：左侧水果放置箱1和右侧水果放置箱17分别固定在水果滚动板23的两边，左侧振动电机2和右侧振动电机16分别固定在水果滚动板23上并分别位于左侧水果放置箱1和右侧水果放置箱17的一侧，水果筛网切换电机19固定在水果滚动板23下方，水果筛网架18放置在水果滚动板23的空腔内并与水果筛网切换电机19的轴通过螺纹连接，四个水果筛网22固定在水果筛网架18的四边，水果滚动板23上下开有相对的方孔并与水果筛网22相配合，两个缓冲减速带21固定在水果滚动板23上并位于水果滚动板23上方孔的左右两侧，水果挡板24固定在左侧水果放置箱1和右侧水果放置箱17的两侧并放置在水果滚动板23上，缓冲网袋20固定在水果滚动板23下方并与水果滚动板23的下方孔配合，缓冲网袋20下方正对水果收集箱8，水果滚动板23与机架3通过轴25连接，左侧牵拉电机7和右侧牵拉电机12分别固定在机架3的左右两边，左侧钢丝绳6和右侧钢丝绳13一端分别连接到左侧牵拉电机7和右侧牵拉电机12，另一端分别连接到水果滚动板23下方的左右两边，左侧电磁销4、左侧限位开关5、右侧限位开关14和右侧电磁销15分别固定在机架3上，分别位于左侧牵拉电机7和右侧牵拉电机12的上方，并与水果滚动板23的边缘配合，水果收集箱切换电机10固定在机架3的底部，水果收集箱放置架9与水果收集箱切换电机10的轴通过螺纹连接，水果收集箱8放置在水果收集箱放置架9的四边，控制柜11放置在机架3右侧。

所述的水果滚动板23，其特征在于：上面方孔的边缘呈斜坡状。

所述的水果筛网架18，其特征在于：呈十字形，可安装四个水果筛网22。

所述的水果收集箱放置架9，其特征在于：呈十字形，可放置四个水果收集箱8。

当使用者来使用时，将水果放入左侧水果放置箱1中，设置单次筛选的时间和筛选的次数，按下启动按钮后左侧振动电机2和右侧振动电机16启动，右侧牵引电机12启动，通过右侧钢丝绳13将水果滚动板23的右边以轴25向下转动。当到达右侧限位开关14时，右侧电磁销15弹出，将水果滚动板23固定，此时水果从左侧水果放置箱1滑落至右侧水果放置箱17，在此过程中大小小于水果筛网22的水果由缓冲网袋20落入水果收集箱8，缓冲减速带21起到减缓水果下落速度的目的，提高水果的分拣效果，水果滚动板23上面方孔的斜坡状边缘，使得水果更好的滑落，水果挡板24可以防止水果滑落到水果滚动板23外面。当达到设定好的单次筛选的时间，此时水果已完全落入右侧水果放置箱17，右侧电磁销15断电，左侧牵拉电机7启动，通过左侧钢丝绳6将水果滚动板23的左边以轴25向下转动。当到达左侧限位开关5时，左侧电磁销4弹出，将水果滚动板23固定，此时水果从侧水果收集箱17滑落至左侧水果放置箱1，当达到设定好的单次筛选的时间，此时水果已完全落入左侧水果放置箱1，左侧电磁销4断电。此时计数器A加1，判断是非达到了设定的筛选次数，若否重复上述过程，若是水果筛网切换电机19和水果收集箱切换电机10同时启动并旋转90度，此时水果筛网22切换至另一个更大晒孔的，水果收集箱8也切换至另一个，进行下一阶段的分拣，直到4个分拣过程全部完成。水果筛网架18的对应的一个位置可不放置水果筛网22，这样在最后一次分拣过程中，较大的水果将直接落入最后一个水果收集箱8中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。