高效柔板测试设备的制作方法

本实用新型涉及柔板微针自动测试技术领域，尤其涉及一种高效柔板测试设备。

背景技术：

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

在生产柔性电路板过程中，为了保证所生产的柔性电路板是合格的，需要对每个柔性电路板进行测试，包含对柔性电路板(FPC)产品开路、短路、电容、电阻、电感及开关等原件测试。现在主要用来测试柔性电路板ICT测试是产品位置校正完毕后才可以进行ICT测试，设备等待时间长(空置时间长)，测试效率低。

技术实现要素：

本实用新型是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本实用新型提供一种测试效率高的柔板测试设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种高效柔板测试设备，其包括双吸盘悬臂、校准工站、测试治具、传送机构和底座，所述吸盘悬臂包括第一悬臂单元、第二悬臂单元和旋转驱动单元，所述第一悬臂单元和第二悬臂单元对称固定在所述旋转驱动单元的活动端，所述旋转驱动单元固定在所述底座上；所述校准工站与所述测试治具对称分布在所述旋转驱动单元两侧。

优选地，所述第一悬臂单元与所述第二悬臂单元采用相同真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括吸盘气缸、连接板、安装板和若干个真空吸嘴，所述吸盘气缸的活动端连接于所述连接板，所述连接板与所述安装板之间设有弹性结构，所述真空吸嘴安装在所述安装板上。

进一步地，所述弹性结构包括若干等高螺丝、若干弹簧，所述等高螺丝穿过所述连接板连接于所述安装板，所述弹簧套接在所述等高螺丝上，所述弹簧固定在所述连接板与所述安装板之间。

优选地，还包括传送单元，所述传送单元包括合格传送单元和不合格传送单元；所述传送机构包括合格传送机构和不合格传送机构，所述合格传送机构与所述不合格传送机构对称分布在所述旋转驱动单元两侧。

进一步地，所述不合格传送机构为落料槽；所述合格传送机构包括托送气缸、托送座，所述托送气缸安装在所述底座上，所述托送气缸带动所述托送座移动；所述托送座上设有传送带和传送带驱动单元。

优选地，所述托送座上设有限位结构。

进一步地，所述不合格传送单元包括不合格传送线和分料盘结构，所述不合格传送线连接于所述不合格传送机构，所述不合格传送线连接于所述分料盘结构；所述分料盘结构包括分料盘、步进电机和分料盘感应器；所述分料盘上圆周方向上等间距设有产品放置槽，所述步进电机带动所述分料盘旋转。

优选地，所述底座靠旋转驱动单元处设有若干传感器，所述传感器与控制系统相连；所述控制系统与所述旋转驱动单元信号相连。

与现有技术相比，本实用新型设有双吸盘悬臂、检测治具和校正工站，可以一边进行产品的位置校正，一边进行产品的ICT测试，当产品ICT测试完毕和产品位置校正完毕后，双吸盘悬臂分别将校正完毕的产品传送至传送机构和测试治具处，有效地缩短产品测试等待时间，有效地提高设备利用率，从而有效地提高测试效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为双吸盘悬臂的结构示意图；

图4为第一、二悬臂单元的结构示意图；

图5为真空吸盘组件的结构示意图；

图6为分料盘结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种高效柔板测试设备，其包括双吸盘悬臂5、校准工站9、测试治具6、传送机构和底座2，所述吸盘悬臂包括第一悬臂单元、第二悬臂单元和旋转驱动单元55，所述第一悬臂单元和第二悬臂单元对称固定在所述旋转驱动单元55的活动端，所述旋转驱动单元55固定在所述底座2上；所述校准工站9与所述测试治具6对称分布在所述旋转驱动单元两侧。

需要说明的是，所述校准工站与所述测试治具的测试工站是对称分布在所述旋转驱动单元两侧，且悬臂单元能够对所述校准工站或测试工站上的产品进行抓取。

如图5所示，所述第一悬臂单元与所述第二悬臂单元采用相同真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括吸盘气缸511、连接板513、安装板514和若干个真空吸嘴515，所述吸盘气缸的活动端517连接于所述连接板513，所述连接板513与所述安装板514之间设有弹性结构，所述真空吸嘴515安装在所述安装板514上。

为了更好地保护产品以及延长真空吸嘴的使用寿命，所述弹性结构包括若干等高螺丝、若干弹簧，所述等高螺丝穿过所述连接板(所述连接板上设有所述等高螺丝配合的通孔)连接于所述安装板，所述弹簧套接在所述等高螺丝上，所述弹簧固定在所述连接板与所述安装板之间。

如图1、图2、图3所示，本实用新型还包括传送单元，所述传送单元包括合格传送单元71和不合格传送单元；所述传送机构包括合格传送机构54和不合格传送机构53。

其中，测试治具上测试合格的产品经所述第一悬臂单元或第二悬臂单元抓取后，放置到合格传送机构上，经合格传送机构的传输后，产品放置到合格传送单元处；测试治具上测试不合格的产品经所述第一悬臂单元或第二悬臂单元抓取后，放置到不合格传送机构上，经不合格传送机构的传输后，产品放置到不合格传送单元处。

为了更好地利用空间，所述合格传送机构与所述不合格传送机构对称分布在所述旋转驱动单元两侧。

所述不合格传送机构53为落料槽，所述落料槽能够缓慢地将不合格产品从悬臂单元处滑落到不合格传送单元处，避免产品再次受损。

所述合格传送机构包括托送气缸541、托送座542，所述托送气缸安装在所述底座上，所述托送气缸带动所述托送座移动；所述托送座上设有传送带和传送带驱动单元543。

所述托送座上设有限位结构544，防止产品侧面滑落。

如图6所示，所述不合格传送单元包括不合格传送线72和分料盘结构8，所述不合格传送线连接于所述不合格传送机构，所述不合格传送线连接于所述分料盘结构；所述分料盘结构包括分料盘、步进电机81和分料盘感应器83；所述分料盘上圆周方向上等间距设有产品放置槽82，所述步进电机带动所述分料盘旋转。当分料盘感应器83检测到所有的产品放置槽82产品已经放置满后，停止分料盘旋转，并取出分料盘。

所述底座靠旋转驱动单元处设有若干传感器59，所述传感器与控制系统相连；所述控制系统与所述旋转驱动单元信号相连。所述传感器59用于检测悬臂单元的位置，避免悬臂单元定位错误，有效地提高物料抓取的精度，同时避免损坏待测试产品。

另外，所述双吸盘悬臂5、校准工站9、测试治具6、传送机构均设置2组，两组测试机构安装在传送单元的传输方向上。

与现有技术相比，本实用新型设有双吸盘悬臂、检测治具和校正工站，可以一边进行产品的位置校正，一边进行产品的ICT测试，当产品ICT测试完毕和产品位置校正完毕后，双吸盘悬臂分别将校正完毕的产品传送至传送机构和测试治具处，有效地缩短产品测试等待时间，有效地提高设备利用率，从而有效地提高测试效率，降低生产成本。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。