一种纸箱印刷色差自动检测筛选机构的制作方法

本实用新型涉及纸箱印刷的技术领域，尤其是涉及一种纸箱印刷色差自动检测筛选机构。

背景技术：

在物流运输中，纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着物品分类、包装等重要责任，在纸箱的制作过程中，需要在纸箱的表面印刷图案，以作不同的用途，印刷好的纸箱在出厂前需要进行印刷色差检测，筛选出不合格产品，以保证出厂产品的合格率。

公告号为CN204955758U的中国专利公开了一种纸箱印刷机，包含底部设置有滚轮的支架；所述支架的上端设置有双驱动轮送纸装置和可上下移动的调节架；所述调节架设置在双驱动轮送纸装置的上侧，且与支架的上端通过升降装置连接；所述调节架上设置有恒液位打印装置；所述支架上端在双驱动轮送纸装置工作方向的两侧分别设置有输送平台。作业时，未打印的纸箱从支架一侧的输送平台进入打印区域，打印结束后从另一侧的输送机构输出。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：打印完结束的纸箱无检测机构，无法自动筛选出色差不合格的产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种纸箱印刷色差自动检测筛选机构，其具有可自动检测色差不合格产品，以及对不合格产品进行自动筛选的功能。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纸箱印刷色差自动检测筛选机构，包括位于印刷机输出口处的机架及位于机架上且靠近印刷机一侧的色差检测仪，所述机架上设置有与印刷机传输方向相同的输料组件，所述机架顶壁沿垂直于输料组件传输方向滑移连接有活动板，所述活动板通过驱动组件驱动滑动，所述活动板上设置有筛选组件，所述色差检测仪、所述驱动组件及所述筛选组件均连接于控制器，由控制器控制协调动作。

通过采用上述技术方案，印刷好的产品从印刷机输出口输出至输料组件上输出，依次经过色差检测仪和筛选组件的下方，经由色差检测仪检测后，若为不合格产品，则反馈信号至控制器，控制器接收信号后先控制驱动组件驱动活动板滑动至输料组件上方，然后控制筛选组件获取不合格产品，再控制驱动组件驱动活动板滑动至远离输料组件一侧，最后控制筛选组件释放不合格品；若为合格产品，则由输料组件继续向下一工序运输，本实用新型通过设置色差检测仪和筛选组件实现不合格品的自动检测与自动剔除，实现自动化作业，解决了原有生产中由于作业人员手持色差检测仪对物料一一进行检测后再手动剔除导致作业效率缓慢、人力资源投入较高的问题，在一定程度上为企业成产减少了成本。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置于机架顶壁一侧的两个同步轮、连接于同步轮之间的同步带，以及与同步带平行设置的导轨，所述导轨和同步带垂直于输料组件的传输方向设置，且任一同步轮通过第一电机驱动转动，所述同步带上设置有固定块，所述导轨上滑移连接有导向块，所述活动板一端与固定块连接，另一端与导向块连接。

通过采用上述技术方案，活动板滑动时，由第一电机驱动与之相连的同步轮及同步带同步转动，同步带运动时带动固定块运动，固定块带动活动板沿导轨滑动，活动板滑动时便可带动筛选组件运动，通过设置活动板带动筛选组件运动可以将筛选出的不合格产品转移至别处，实现了生产的自动化，有效减少了人力资源的投入，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述输料组件的宽度小于物料的宽度，所述活动板顶壁设置有转盘，所述转盘通过设置于活动板上的第二电机带动转动，所述转盘径向的两端固定有传动绳；所述筛选组件包括设置于活动板底壁的两个正对的呈L形的上夹板，所述上夹板包括一体设置的竖直板和水平板，竖直板内部贯穿设置有滑槽，所述滑槽上滑移连接有可上下运动的L形的下夹板，所述下夹板位于竖直板内的一端与传动绳连接。

通过采用上述技术方案，经色差检测仪检测后，不合格产品由输料组件运输至筛选组件下方时，第二电机带动转盘转动，转盘转动的同时，位于转盘两侧的传动绳沿着转盘周壁缠绕，传动绳运动的同时带动下夹板沿着竖直板上的滑槽向上运动，便可将产品两侧夹紧，再由活动板带动筛料组件运动将产品放置于别处，此种夹持方法快速方便，作业稳定，即可适用于单页的产品夹持，亦可适用于已折叠好的产品的夹持，可防止产品在夹持过程中出现散落的问题，保证了不良产品剔除的准确率。

本实用新型进一步设置为：所述上夹板中的竖直板与传动绳的接触处转动设置有滚轮。

通过采用上述技术方案，由于传动绳在运动的过程中会与竖直板的接触处产生摩擦，容易损坏传动绳，因此设置滚轮可以有效的减少传动绳的磨损率，降低生产损耗。

本实用新型进一步设置为：位于所述上夹板中的竖直板上的滑槽内设置有多个可自由转动的滚珠。

通过采用上述技术方案，在竖直板上的滑槽内设置多个可自由转动的滚珠，可以有效减少下夹板与竖直板之间的摩擦力，使下夹板的活动更加顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述筛选组件包括竖直设置于活动板上的驱动缸和与驱动缸连接的连接板，所述连接板位于所述活动板下方，所述连接板上设置有多个吸盘。

通过采用上述技术方案，经色差检测仪检测后，不合格产品由输料组件运输至筛选组件下方时，驱动缸带动活动板向下运动，待吸盘将不合格产品吸附完成后，驱动缸带动活动板向上运动，活动板再由驱动组件带动将不合格产品放置于别处，此种筛选方式快速简便，有效提高了生产的自动化程度。

本实用新型进一步设置为：所述机架靠近印刷机本体的一侧水平设置有滑轨，所述滑轨上滑移连接有滑块，所述色差检测仪连接于滑块上。

通过采用上述技术方案，针对不同批次的产品，若需要调整色差检测仪的位置，只需将色差检测仪沿滑轨水平滑动即可。

本实用新型进一步设置为：所述机架下方位于输料组件的一侧设置有用于放置残次品的暂存区，所述暂存区设置有存储架，所述存储架上设置有多个辊筒。

通过采用上述技术方案，筛选机构将不合格产品夹持完成后，由活动板将筛选机构带动至暂存区，此时筛选机构将不合格产品松开，不合格产品落至存储架上，待不合格产品累积到一定数量时，由作业人员将不合格产品沿着辊筒滑动并拿走，辊筒的设置使作业人员在移动不合格产品时所需使用的力气较小，设置暂存区可以使不合格产品累积到一定数量后再由作业人员带走，减少了作业人员的劳动量。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置色差检测仪及筛选组件实现不合格产品的自动检测与自动剔除，实现自动化作业，提高了检测效率；

2.通过设置不同结构的筛选组件对不合格产品剔除，可以针对不同的产品使用不同的结构，提高了机台的通用性；

3.通过设置暂存区，将不合格产品累积到一定数量后在进行搬运，减少了作业人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的筛选组件的局部剖切结构示意图。

图3是本实用新型实施例二的筛选组件的结构示意图。

图中，1、印刷机；2、机架；21、色差检测仪；211、滑轨；22、活动板；23、驱动组件；231、同步带；232、同步轮；233、固定块；234、导轨；3、输料组件；4、暂存区；41、存储架；411、辊筒；5、筛选组件；51、转盘；511、上挡圈；512、下挡圈；52、传动绳；53、上夹板；531、滑槽；532、滚珠；54、下夹板；55、滚轮；6、驱动缸；61、连接板；62、吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

参照图1，为本实用新型公开的一种纸箱印刷色差自动检测筛选机构，包括位于印刷机1输出口处的机架2及位于机架2上且靠近印刷机1一侧的色差检测仪21，机架2靠近印刷机1本体的一侧水平设置有滑轨211，滑轨211上滑移连接有滑块（图中未示出），色差检测仪21连接于滑块上，在机架2上设置有用于将色差检测仪21抵挡住的螺丝，可防止色差检测仪21左右晃动。

参照图1，机架2上设置有与印刷机1传输方向相同的输料组件3，且输料组件3的宽度小于物料的宽度，本实施例将输料组件3设置为与印刷机1输出口连通且贯穿机架2设置的输送带，机架2下方位于输料组件3的一侧设置有用于放置残次品的暂存区4，暂存区4设置有存储架41，存储架41上设置有多个辊筒411。

参照图1，机架2顶壁沿垂直于输料组件3传输方向滑移连接有活动板22，活动板22通过驱动组件23驱动滑动，驱动组件23包括设置于机架2顶壁一侧的两个同步轮232、连接于同步轮232之间的同步带231，以及与同步带231平行设置的导轨234，导轨234和同步带231垂直于输料组件3的传输方向设置，且任一同步轮232通过第一电机驱动转动，第一电机为伺服电机，导轨234上滑移连接有导向块（图中未示出），同步带231上设置有固定块233，活动板22一端与固定块233连接，另一端与导向块连接。

参照图1和图2，活动板22顶壁设置有转盘51，转盘51通过设置于活动板22上的第二电机带动转动，第二电机为伺服电机，转盘51径向的两端固定有传动绳52；活动板22上设置有筛选组件5，筛选组件5包括设置于活动板22底壁的两个正对的呈L形的上夹板53，参照图2，上夹板53包括一体设置的竖直板和水平板，且竖直板内部贯穿设置有滑槽531，滑槽531内设置有多个可自由转动的滚珠532，滑槽531上滑移连接有可上下运动的L形的下夹板54，下夹板54包括一体设置的竖直板和水平板，下夹板54位于上夹板中竖直板内的一端与传动绳52连接，上夹板中竖直板与传动绳52的接触处转动设置有滚轮55，初始状态下，上夹板53和下夹板54的水平板分别位于产品的上方和下方，下夹板54向上运动将物料夹起后，下夹板54的底壁高于传输组件上表面，此时活动板22带动筛选组件5运动的过程中，下夹板54便不会与传输组件发生碰撞。

参照图2，当传动绳52的横截面直径小于转盘51底壁与活动板22顶壁之间的距离时，可在转盘51周壁设置用于防止传动绳52脱离转盘51的上挡圈511和下挡圈512，传动绳52位于上挡圈511和下挡圈512之间。

参照图1，机架2上设置有控制器（图中未示出），色差检测仪21与控制器连接，驱动组件23中的第一电机以及用于控制筛选组件5的第二电机均与控制器连接。

本实施例的实施原理为：作业时，产品从印刷机1输出口输出后，落至输料组件3上，输料组件3带动产品依次经过色差检测仪21和筛选组件5下方，经过色差检测仪21检测后，若产品合格，则由输料组件3带动继续向下一工序运输，若经色差检测仪21检测不合格，色差检测仪21将信号传递给控制器，控制器发出使筛选组件5各个动力源开始依次运动的信号。

首先，带动转盘51转动的第二电机接收到控制器发出开始转动的信号后开始带动转盘51转动，转盘51转动时，带动传动绳52沿转盘51周壁缠绕，便可带动下夹板54沿着上夹板53上的滑槽531向上滑移的同时将产品夹紧，然后与同步轮232连接的第一电机开始带动同步轮232转动，同步轮232转动的同时带动同步带231和与同步带231连接的固定块233同步转动，与固定块233连接的活动板22便可带动筛选组件5沿导轨234滑动，直至筛选组件5运动至暂存区 4时，控制器发出信号使与转盘51连接的第二电机反向转动，此时，由于下夹板54自身的重力作用，转盘51转回原位的同时下夹板54拉动传动绳52向下运动，产品便可落入存储架41上，此处，在设置夹板夹取产品的宽度时，以松开后产品可自由落下为准（因为纸箱具有一定的柔韧性，因此可自由落下）；若纸箱较硬，可将上夹板53和下夹板54的水平板沿物料运输方向倾斜设置，此时，当上夹板53与下夹板54间距增大时，纸箱便可沿下夹板54向下滑落至存储架41上，待纸箱落下后，控制器发出使驱动组件23回至原位的信号，当存储架41上的产品累积到一定数量时，作业人员将整摞的产品沿着辊筒411推至机架2外部，进行下一道工序的处理。

生产不同批次的产品时，若需要调整色差检测仪21的位置，只需拧开螺丝后，将色差检测仪21沿滑轨211滑动至所需位置后，用可锁在机架2上的螺丝将色差检测仪21固定即可。

实施例二

参照图3，本实施例与实施例一的区别在于筛选组件5不同，筛选组件5包括设置于活动板22上竖直设置的驱动缸6和与驱动缸6伸缩杆连接的连接板61，本实施例将驱动缸6设置为液压缸，驱动缸6可带动连接板61上下运动，连接板61位于活动板22下方，连接板61上设置有多个吸盘62，吸盘62与气源连接，暂存区 4位于存储架41上设置有光电传感器（图中未示出），光电传感器和驱动缸6均与控制器连接。

本实施例的实施原理为：当驱动缸6接收到控制器发出的开始运动的信号后，驱动缸6驱动连接板61向下运动，直至吸盘62与产品（此处指单层未经折叠的纸箱）上表面接触，待吸盘62将产品吸起后，驱动缸6将连接板61向上带动的同时，第一电机驱动同步轮232与同步带231转动，活动板22带动筛选组件5向暂存区 4运动，运动至暂存区 4后，吸盘62将产品放至存储架41上，然后光电传感器感应到物料后，将信号传递给控制器，控制器发出使驱动缸6向上运动和驱动组件23向原位运动的信号，此时驱动缸6便可带动连接板61向上运动，同时驱动组件23带动活动板22运动至原位，然后便可开始下一不合格产品的夹取。本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。