圆盘式锥形滚子直径分组机的制作方法

本实用新型属于轴承滚子加工设备技术领域，具体涉及一种圆盘式锥形滚子直径分组机。

背景技术：
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轴承用的锥形滚子在生产加工时，由于加工误差的存在，导致生产出的锥形滚子的直径不可能完全相同，存在一定的差异，但是，在装配轴承时，为了保证轴承的使用寿命及装配精度，尽可能的减少装配误差，则要求同一轴承的锥形滚子的直径尽可能的相同，误差范围小，为实现这一要求需要对加工出的锥形滚子进行分组，为后续轴承装配提供方便，目前在对锥形滚子进行分组时，通常采用人工测量及分组，效率低下，工人劳动强度大，生产成本高。

技术实现要素：

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本实用新型提供了一种圆盘式锥形滚子直径分组机，它是先通过上料装置将锥形滚子整理输送至检测装置，通过检测装置检测锥形滚子的直径，然后按照锥形滚子的直径将其输送至不同的接收装置，最后再输送至料盒内存储，实现了锥形滚子的自动分组。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种圆盘式锥形滚子直径分组机，其中：包括机架、上料装置、滚子输送装置、检测装置、分组接收装置及分组输出装置，所述的机架上设置有滚子输送装置、检测装置、分组接收装置及分组输出装置，所述的上料装置的出料口连接滚子输送装置的进料口，滚子输送装置的出料口连接检测装置的进料口，检测装置的出料口连接分组接收装置，所述的分组接收装置连通分组输出装置，所述的上料装置对锥形滚子进行整理并将整理好的锥形滚子输送至滚子输送装置，滚子输送装置将锥形滚子输送至检测装置，检测装置对滚子轴承的直径进行检测并将其输送至分组接收装置，分组接收装置根据滚子轴承直径分组接收锥形滚子，并将锥形滚子输送至分组输出装置，分组输出装置对锥形滚子分组输出存储。

所述的上料装置包括上料机架、储料装置、整理装置及上料滑道，所述的上料机架上设置有储料装置，所述的储料装置包括托盘、储料盘、储料电机、储料传动装置、出料通道及出料挡板，所述的托盘设置在上料机架上，托盘上设置有储料电机，储料电机通过储料传动装置连接储料盘，储料盘与托盘相对转动连接，所述的托盘上设置有外挡料板及托架，所述的外挡料板为环形结构，其与托盘的外圆周连接，且储料盘位于环形外挡料板内，所述的外挡料板的内侧设置有耐磨衬板，所述的外挡料板上设置有开口，开口上设置有出料外侧板及出料内侧板，出料外侧板与外挡料板连接，且出料外侧板与外挡料板在连接处相外切，托盘通过托架连接出料挡板，出料挡板位于环形外挡料板内，且出料挡板位于储料盘上，所述的出料挡板与出料内侧板连接，且出料内侧板与出料挡板在连接处相外切，所述的出料挡板与外挡料板之间形成输料通道，所述的输料通道的宽度渐小，所述的出料外侧板与出料内侧板之间形成出料通道，所述的输料通道的出口连接出料通道的进口，所述的出料通道的出口连通整理滑斗的进口，所述的整理滑斗的出口对应整理装置。

所述的整理装置包括整理电机、整理辊筒、整理支撑板、整理支撑架及整理传动装置，所述的整理支撑架及整理电机设置在上料机架上，所述的整理支撑架上设置有整理支撑板，所述的整理支撑板上设置有整理支撑块，所述的整理辊筒的两端分别与两个整理支撑块通过轴承连接，所述的整理辊筒的数量为两个，整理电机通过整理传动装置带动两个整理辊筒相对转动，整理辊筒倾斜向下布置，两个整理辊筒之间形成整理滑道，所述的整理滑斗的出口对应整理滑道的进口，所述的整理支撑板上设置有整理出孔，所述的整理滑道的出口位于整理出孔的正上方，所述的两个整理辊筒均为阶梯辊筒，整理辊筒的直径较小的一端形成整理滑道的出口；

所述的整理出孔下方的上料机架上设置有上料滑道，所述的上料滑道为弧形滑槽，其截面形状为V型，所述的上料滑道的一端设置在整理出孔的正下方，其另一端连接滚子输送装置。

所述的整理支撑架包括整理前支座、整理前连接座、整理后撑板、整理后球座、整理螺杆及整理铰接球，所述的整理前支座设置在整理支撑板的前部，并与上料机架连接，所述的整理前连接座设置在整理支撑板的前部的底面，所述的整理前支座与整理前连接座铰接，所述的整理后撑板设置在整理支撑板的后部，并与上料机架连接，整理后撑板上螺纹连接有整理螺杆，整理螺杆的上端设置有整理铰接球，所述的整理螺杆的上端与整理后球座通过整理铰接球铰接，所述的整理后球座与整理支撑板后部底面连接。

所述的整理支撑板的顶面设置有整理调节块及整理调节滑槽，所述的整理支撑块的下端设置有整理调节滑块，整理调节滑块设置在整理调节滑槽内，所述的整理调节块上连接有整理调节顶丝，所述的整理调节顶丝的前端顶紧整理支撑块。

所述的整理滑道上设置有防倒头装置，所述的防倒头装置包括防倒头撑板及防倒头铲板，所述的防倒头撑板设置在整理支撑块上部，防倒头撑板支撑防倒头铲板，所述的防倒头铲板设置在整理滑道的上方。

所述的整理支撑板上设置有拨料电机，拨料电机的主轴上连接有拨料叶轮，所述的拨料叶轮位于整理滑道的上方。

所述的滚子输送装置包括工作台、输送电机、输送支架、调节板、主动辊筒、从动辊筒及输送带，所述的工作台设置在机架上，所述的输送支架设置工作台上，其数量为两个，两个输送支架平行布置，两个输送支架之间设置有间隙，输送支架的两端分别设置主动辊筒及从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒通过输送带连接，所述的输送带位于两个输送支架之间的间隙内，所述的主动辊筒连接输送电机，所述的两个输送支架上均设置有调节板，调节板与输送支架的顶端可调节连接，两个调节板之间形成输送通道，所述的输送通道的进口与上料滑道连接，所述的输送通道的出口连接检测装置。

所述的调节板的截面形状为L型，包括水平部及竖直部，所述的水平部上设置有长透孔，调节板通过穿过长透孔的螺栓与输送支架顶端连接，所述的竖直部位于两个输送支架之间的间隙的两侧，竖直部上连接有输送衬板，两个调节板的两个输送衬板之间形成输送通道，所述的竖直部的长度大于水平部的长度。

所述的输送支架上设置有压紧装置，所述的压紧装置包括压紧座、压紧轴、压紧摆杆、压紧连接轴及压紧轮，所述的压紧座连接在一个输送支架的顶端，所述的压紧座通过轴承连接压紧轴，所述的压紧轴连接压紧摆杆的一端，压紧摆杆的另一端连接有压紧连接轴，所述的压紧连接轴上通过轴承连接压紧轮，所述的压紧轮位于输送通道内。

所述的输送支架的一端设置有进料连板，所述的进料连板上设置有U型槽，所述的U型槽连接输送通道的进口与上料滑道。

所述的检测装置包括检测接料板、滚子推送装置、夹持定块、夹持动块、检测夹持装置、测量底座、测量支架、上测量架、上检测头、下测量架及下检测头，所述的检测接料板设置在工作台上，检测接料板设置在输送通道的下方，且检测接料板的一端与从动滚筒相切，所述的工作台上设置有测量底座，测量底座上设置有下测量架，下检测头与下测量架连接，所述的工作台上设置有测量支架，测量支架上设置有上测量架，上测量架下端设置有上检测头，所述的测量底座上设置有夹持定块，所述的工作台上设置有检测夹持装置，检测夹持装置与夹持动块连接，所述的夹持动块与夹持定块相对应，夹持定块与夹持动块之间形成检测通道，检测通道设置在检测接料板的一侧，且检测通道的进口与检测接料板连通，所述的检测通道的出口处设置有滑料板，所述的滑料板连接分组接收装置，所述的工作台上设置有滚子推送装置，所述的滚子推送装置推动滚子沿检测通道移动。

所述的检测夹持装置包括检测夹持座、检测夹持板、夹持滑轨及夹持滑架，所述的检测夹持座设置在工作台上，且通过顶丝调整装置调整检测夹持座与工作台的相对位置，所述的检测夹持座上设置有检测夹持板，所述的检测夹持板上设置有夹持滑轨，所述的夹持滑轨上设置有夹持滑架，夹持滑架的一端设置夹持动块，夹持滑架的另一端与检测夹持板的端部通过弹簧连接。

所述的测量底座包括测量下支座及测量支撑块，所述的测量下支座与工作台紧固连接，测量下支座内设置有用于插装测量支撑块的插槽，所述的测量支撑块的一侧与测量下支座铰接，其另一侧与测量下支座的相对高度可调，测量支撑块与测量下支座安装后，测量支撑块的顶面为斜面，其斜度与锥形滚子的锥度相同，所述的下测量架设置在测量支撑块的顶面，所述的测量支撑块的顶面设置两个下测量架，两个下测量架上均设置有下检测头，两个下检测头分别对应锥形滚子的两侧。

所述的上测量架包括调节座、调节块、侧连接块及端连接块，所述的调节座连接在测量支架上，且通过顶丝调节装置调整调节座与测量支架的水平位置，所述的调节座上设置有调节块，且通过顶丝调节装置调整调节块与调节座的竖直位置，所述的调节块上设置有侧连接块及端连接块，所述的侧连接块设置在调节块的外侧，侧连接块上连接有中测量架，所述的中测量架下端设置一个上检测头，所述的端连接块上连接有边测量架，所述的边测量架下端连接有两个上检测头，中测量架下端的上检测头与边测量架下端的两个上检测头并列布置，且边测量架下端的两个上检测头设置在中测量架下端的上检测头的两侧，边测量架下端的两个上检测头分别对应锥形滚子的两侧，中测量架下端的上检测头对应锥形滚子的中部。

所述的滚子推送装置为气缸推送装置，包括推送气缸、推送滑轨、推送滑块及推送杆，所述的推送滑轨设置在工作台上，所述的推送滑轨上设置有推送滑块，推送滑块的一端连接推送气缸，另一端连接推送杆，所述的推送杆对应测量通道。

所述的分组接收装置包括分选盘、分选架、分选电机、分选料盒、分选轴、分选传动装置及开盒机构，所述的分选架设置在机架上，所述的分选架上设置有分选电机，分选电机通过分选传动装置连接分选轴，所述的分选轴穿装在分选架内，所述的分选架上端设置有分选盘，所述的分选盘上设置有多个分选料盒，多个分选料盒在分选盘上均匀分布，分选料盒为上下端开口的盒体结构，所述的分选架上设置有多个开盒槽，开盒槽对应分组输出装置，所述的开盒槽内设置有开盒板，开盒板将分选料盒下端开口封闭，所述的分选架上设置有开盒机构，开盒机构带动开盒板开盒。

所述的开盒机构包括开盒架、旋转电磁铁、开盒托板、开盒连接块、开盒铰接块、第一开盒杆及第二开盒杆，所述的开盒架与分选架连接，所述的开盒架上设置有旋转电磁铁，所述的旋转电磁铁的转轴连接第二开盒杆的下端，所述的第二开盒杆的上端与第一开盒杆的下端铰接，所述的第一开盒杆的上端与开盒连接块铰接，开盒连接块设置在开盒托板前部下端，所述的开盒托板与开盒板的底面连接，所述的开盒托板后部与开盒铰接块铰接，所述的开盒铰接块连接在分选架上。

所述的分选架包括分选下底板、分选上托板及分选轴承室，所述的分选下底板与机架连接，所述的分选下底板及分选上托板分别设置在分选轴承室的上下两端，分选轴穿装在分选轴承室内，且与分选轴承室通过轴承组连接，所述的分选电机与分选下底板连接，所述的开盒槽设置在分选上托板上，所述的开盒机构与分选上托板的底面连接，所述的分选盘位于分选上托板之上。

所述的分组输出装置包括输出架、暂存盒及下料滑道，所述的输出架连接在机架上，所述的输出架上设置有多个暂存盒，所述的机架上设置有多个下料滑道，所述的下料滑道倾斜设置，所述的下料滑道设置在分选架上的开盒槽的下方，所述的暂存盒与下料滑道的出口的下方，所述的下料滑道包括下料框及下料底板，所述的下料底板设置在下料框的底面，所述的下料底板上设置有出口。

所述的下料滑道通过下料连接装置与机架连接，所述的下料连接装置包括连接座、滑道托板及定位块，所述的连接座连接在机架上，连接座通过滑道铰接轴与定位块铰接，所述的定位块的顶端连接有滑道托板，所述的滑道托板连接在下料滑道的底面，所述的定位块为一侧开口的块状结构，其内设置有穿装滑道铰接轴的透孔，其设置开口的一侧设置有锁紧螺孔，定位块通过穿装在锁紧螺孔内的锁紧螺栓夹紧滑道铰接轴，锁紧滑道铰接轴与连接座通过设置在连接座上的锁紧顶丝锁紧。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型是先通过上料装置将锥形滚子整理输送至检测装置，通过检测装置检测锥形滚子的直径，然后按照锥形滚子的直径将其输送至不同的接收装置，最后再输送至料盒内存储，实现了锥形滚子的自动分组。

2、本实用新型的上料装置通过转动的储料盘将锥形滚子输送至输料通道，输料通道的宽度渐小，则锥形滚子在输料通道内输送过程中逐渐形成首尾相接的线型输送，并通过出料通道进入整理装置，整理装置通过两个相对滚动的整理辊筒将锥形滚子整理成小头朝下、大头朝上并向下滑落至上料滑道，在上料滑道内，锥形滚子的小头在前，大头在后滑落进滚子输送装置。

3、本实用新型的滚子输送装置将上料装置输送来的小头在前、大头在后的锥形滚子按序直线输送至检测装置的检测位，检测装置对锥形滚子的大头、中部及小头的直径进行测量。

4、本实用新型的检测装置通过检测接料板接收滚子输送装置输送来的锥形滚子，通过夹持定块、夹持动块、检测夹持装置实现锥形滚子的夹持，通过三个上检测头及两个下检测头测量锥形滚子的大头直径、小头直径及中部直径，通过测量底座实现锥形滚子下端的水平放置，通过测量支架可对三个上检测头的位置进行调节，通过滚子推送装置推送滚子，推送过程中进行测量。

5、本实用新型的分组接收装置通过转动的分选盘接收检测装置推送的锥形滚子，检测装置将测量的锥形滚子的直径数据输送，分组接收装置接收该直径数据，检测装置将锥形滚子推送至分选料盒内，分选盘转动，携带有锥形滚子的分选料盒转动至该锥形滚子对应的输出料盒位置时，该输出料盒位置的开盒机构动作，使分选板打开，分选料盒内的锥形滚子滑落，通过下料滑道滑落进暂存盒内存储。

6、本实用新型的分组输出装置的下料滑道通过下料连接装置与机架连接，通过调节下料连接装置的定位块与连接座的相对角度，可调节下料滑道的倾斜角度，使锥形滚子缓慢的掉入相应的暂存盒中，锥形滚子缓慢掉落，避免了滚子的磕碰伤。

附图说明：

图1为圆盘式锥形滚子直径分组机的结构示意图

机架1；上料装置2；滚子输送装置3；检测装置4；分组接收装置5；分组输出装置6。

图2为上料装置的结构示意图

上料机架21；上料滑道22；储料盘24；储料电机25；出料挡板26；外挡料板27；托架28；出料外侧板29；出料内侧板210；输料通道211；出料通道212 ；整理滑斗213；整理电机214；整理辊筒215；整理支撑板216；整理支撑架217；整理支撑块218；整理滑道219；整理出孔220；整理调节块227；整理调节滑槽228；整理调节顶丝229；耐磨衬板230；防倒头撑板231；倒头铲板232；拨料电机233。

图3为上料装置的整理支撑架的结构示意图

上料机架21；上料滑道22；托盘23；储料电机25；外挡料板27；托架28；出料外侧板29；整理电机214；整理辊筒215；整理支撑板216；整理支撑块218；整理出孔220；整理前支座221；整理前连接座222；整理后撑板223；整理后球座224；整理螺杆225；整理铰接球226；拨料电机233。

图4为滚子输送装置的结构示意图

输送电机32；输送支架33；调节板34；主动辊筒35；从动辊筒36；输送带37；输送通道38；输送衬板39；压紧座310；压紧轴311；压紧摆杆312；压紧轮313；进料连板314；检测接料板41。

图5为检测装置的结构示意图

工作台31；检测接料板41；滚子推送装置42；夹持定块43；夹持动块44；检测夹持装置45；测量底座46；测量支架47；上测量架48；检测通道412；滑料板413；检测夹持座451；检测夹持板452；夹持滑轨453；夹持滑架454；调节座481；调节块482；侧连接块483；端连接块484；中测量架485；边测量架486。

图6为检测装置的测量底座的结构示意图

检测接料板41；夹持定块43；夹持动块44；上检测头49；下测量架410；下检测头411；检测通道412；测量下支座461；测量支撑块462；调节座481；调节块482；端连接块484；边测量架486。

图7为检测装置的滚子推送装置的结构示意图

检测夹持装置45；上测量架48；滑料板413；推送气缸421；推送滑轨422；推送滑块423；推送杆424；调节块482；侧连接块483；端连接块484；中测量架485；边测量架486。

图8为分组接收装置的结构示意图

分选盘51；分选架52；分选电机53；分选料盒54；分选轴55；开盒架59；旋转电磁铁510；分选下底板516；分选上托板517；分选轴承室518。

图9为分组接收装置的立体结构示意图

分选盘51；分选架52；分选料盒54；开盒槽57；开盒板58；开盒架59；旋转电磁铁510；分选下底板516；分选上托板517；分选轴承室518。

图10为分组接收装置的开盒机构的结构示意图

分选料盒54；开盒板58；开盒架59；旋转电磁铁510；开盒托板511；开盒连接块512；开盒铰接块513；第一开盒杆514；第二开盒杆515。

图11为分组接收装置的开盒机构的使用状态示意图

开盒板58；开盒架59；旋转电磁铁510；开盒托板511；开盒连接块512；开盒铰接块513；第一开盒杆514；第二开盒杆515。

图12为分组输出装置的结构示意图

机架1；输出架61；暂存盒62；下料滑道63。

图13为分组输出装置的下料滑道的结构示意图

下料框64；下料底板65。

图14为分组输出装置的下料连接装置的结构示意图

下料滑道63；连接座66；滑道托板67；定位块68。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，一种圆盘式锥形滚子直径分组机，包括机架1、上料装置2、滚子输送装置3、检测装置4、分组接收装置5及分组输出装置6，所述的机架1上设置有滚子输送装置3、检测装置4、分组接收装置5及分组输出装置6，所述的上料装置2的出料口连接滚子输送装置3的进料口，滚子输送装置3的出料口连接检测装置4的进料口，检测装置4的出料口连接分组接收装置5，所述的分组接收装置5连通分组输出装置6，所述的上料装置2对锥形滚子进行整理并将整理好的锥形滚子输送至滚子输送装置3，滚子输送装置3将锥形滚子输送至检测装置4，检测装置4对滚子轴承的直径进行检测并将其输送至分组接收装置5，分组接收装置5根据滚子轴承直径分组接收锥形滚子，并将锥形滚子输送至分组输出装置6，分组输出装置6对锥形滚子分组输出存储。

如图2、图3所示，所述的上料装置2包括上料机架21、储料装置、整理装置及上料滑道22，所述的上料机架21上设置有储料装置，所述的储料装置包括托盘23、储料盘24、储料电机25、储料传动装置、出料通道212及出料挡板26，所述的托盘23设置在上料机架21上，托盘23上设置有储料电机25，储料电机25通过储料传动装置连接储料盘24，储料盘24与托盘23相对转动连接，所述的托盘23上设置有外挡料板27及托架28，所述的外挡料板27为环形结构，其与托盘23的外圆周连接，且储料盘24位于环形外挡料板27内，所述的外挡料板27的内侧设置有耐磨衬板230，所述的外挡料板27上设置有开口，开口上设置有出料外侧板29及出料内侧板210，出料外侧板29与外挡料板27连接，且出料外侧板29与外挡料板27在连接处相外切，托盘23通过托架28连接出料挡板26，出料挡板26位于环形外挡料板27内，且出料挡板26位于储料盘24上，所述的出料挡板26与出料内侧板210连接，且出料内侧板210与出料挡板26在连接处相外切，所述的出料挡板26与外挡料板27之间形成输料通道211，所述的输料通道211的宽度渐小，所述的出料外侧板29与出料内侧板210之间形成出料通道212，所述的输料通道211的出口连接出料通道212的进口，所述的出料通道212的出口连通整理滑斗213的进口，所述的整理滑斗213的出口对应整理装置。输料通道211的宽度渐小，则在储料盘24转动过程中，携带锥形滚子从输料通道211的大开口出进入，随着宽度的变小，锥形滚子输送过程中相互挤压排斥，逐渐被整理成线形排列输送，当锥形滚子输送至出料通道212内时，锥形滚子形成首尾相连的线形结构。

所述的整理装置包括整理电机214、整理辊筒215、整理支撑板216、整理支撑架217及整理传动装置，所述的整理支撑架217及整理电机214设置在上料机架21上，所述的整理支撑架217上设置有整理支撑板216，所述的整理支撑板216上设置有整理支撑块218，所述的整理辊筒215的两端分别与两个整理支撑块218通过轴承连接，所述的整理辊筒215的数量为两个，整理电机214通过整理传动装置带动两个整理辊筒215相对转动，整理辊筒215倾斜向下布置，两个整理辊筒215之间形成整理滑道219，所述的整理滑斗213的出口对应整理滑道219的进口，所述的整理支撑板216上设置有整理出孔220，所述的整理滑道219的出口位于整理出孔220的正上方，所述的两个整理辊筒215均为阶梯辊筒，整理辊筒215的直径较小的一端形成整理滑道219的出口。两个相对转动的整理辊筒215在转动过程中对锥形滚子进行整理，锥形滚子的小头插入整理滑道219内，在整理辊筒215的滚动作用下沿整理滑道219下滑。当滑落到整理辊筒215的直径较小的一端时，由于直径变小，则相应的整理滑道219的宽度变大，则锥形滚子的大头能够从整理滑道219穿过，此时锥形滚子下落，从整理出孔220排出。

所述的整理出孔220下方的上料机架21上设置有上料滑道22，所述的上料滑道22为弧形滑槽，其截面形状为V型，所述的上料滑道22的一端设置在整理出孔220的正下方，其另一端连接滚子输送装置3。锥形滚子小头朝下、大头朝上从整理出孔220下落，落入上料滑道22的V型槽内，沿上料滑道22下滑，其小头在前大头在后。

所述的整理支撑架217包括整理前支座221、整理前连接座222、整理后撑板223、整理后球座224、整理螺杆225及整理铰接球226，所述的整理前支座221设置在整理支撑板216的前部，并与上料机架21连接，所述的整理前连接座222设置在整理支撑板216的前部的底面，所述的整理前支座221与整理前连接座222铰接，所述的整理后撑板223设置在整理支撑板216的后部，并与上料机架21连接，整理后撑板223上螺纹连接有整理螺杆225，整理螺杆225的上端设置有整理铰接球226，所述的整理螺杆225的上端与整理后球座224通过铰接球铰接，所述的整理后球座224与整理支撑板216后部底面连接。

所述的整理支撑板216的顶面设置有整理调节块227及整理调节滑槽228，所述的整理支撑块218的下端设置有整理调节滑块，整理调节滑块设置在整理调节滑槽228内，所述的整理调节块227上连接有整理调节顶丝229，所述的整理调节顶丝229的前端顶紧整理支撑块218。通过整理调节顶丝229可调整两个整理辊筒215的相对位置，从而调整整理滑道219的宽度，使本实用新型适用不同规格的锥形滚子。

所述的整理滑道219上设置有防倒头装置，所述的防倒头装置包括防倒头撑板231及倒头铲板232，所述的防倒头撑板231设置在整理支撑块218上部，防倒头撑板231支撑防倒头铲板232，所述的防倒头铲板232设置在整理滑道219的上方。防倒头铲板232的设置，在锥形滚子沿整理滑道219滑动过程中可将不是小头朝下的锥形滚子在防倒头铲板232的作用下变换位置，使其小头朝下，大头朝上。

所述的整理支撑板216上设置有拨料电机233，拨料电机233的主轴上连接有拨料叶轮，所述的拨料叶轮位于整理滑道219的上方。拨料叶轮在转动过程中可向后拨料，防止锥形滚子累积，或横向沿整理辊筒215下落，拨料叶轮将不规整的锥形滚子向后拨料使其从新排列下滑。

如图4所示，所述的滚子输送装置3包括工作台31、输送电机32、输送支架33、调节板34、主动辊筒35、从动辊筒36及输送带37，所述的工作台31设置在机架1上，所述的输送支架33设置工作台31上，其数量为两个，两个输送支架33平行布置，两个输送支架33之间设置有间隙，输送支架33的两端分别设置主动辊筒35及从动辊筒36，主动辊筒35与从动辊筒36通过输送带37连接，所述的输送带37位于两个输送支架33之间的间隙内，所述的主动辊筒35连接输送电机32，所述的两个输送支架33上均设置有调节板34，调节板34与输送支架33的顶端可调节连接，两个调节板34之间形成输送通道38，所述的输送通道38的进口与上料滑道22连接，所述的输送通道38的出口连接检测装置4。从上料滑道22输送来的小头在前大头在后的锥形滚子在输送带37的作用下，呈一列按序沿输送通道38向前输送。

所述的调节板34的截面形状为L型，包括水平部及竖直部，所述的水平部上设置有长透孔，调节板34通过穿过长透孔的螺栓与输送支架33顶端连接，所述的竖直部位于两个输送支架33之间的间隙的两侧，竖直部上连接有输送衬板39，两个调节板34的两个输送衬板39之间形成输送通道38，所述的竖直部的长度大于水平部的长度。通过调整螺栓与长透孔的相对位置，可调整调节板34在输送支架33上的安装位置，从而调整输送通道38的宽度。

所述的输送支架33上设置有压紧装置，所述的压紧装置包括压紧座310、压紧轴311、压紧摆杆312、压紧连接轴及压紧轮313，所述的压紧座310连接在一个输送支架33的顶端，所述的压紧座310通过轴承连接压紧轴311，所述的压紧轴311连接压紧摆杆312的一端，压紧摆杆312的另一端连接有压紧连接轴，所述的压紧连接轴上通过轴承连接压紧轮313，所述的压紧轮313位于输送通道38内。压紧轮313的设置能够将未成列且按序输送的锥形滚子阻挡，防止其进入检测装置4。

所述的输送支架33的一端设置有进料连板314，所述的进料连板314上设置有U型槽，所述的U型槽连接输送通道38的进口与上料滑道22，进料连板314及U型槽的设置方便连接及进料。

如图5、图6、图7所示，所述的检测装置4包括检测接料板41、滚子推送装置42、夹持定块43、夹持动块44、检测夹持装置45、测量底座46、测量支架47、上测量架48、上检测头49、下测量架410及下检测头411，所述的检测接料板41设置在工作台31上，检测接料板41设置在输送通道38的下方，且检测接料板41的一端与从动滚筒相切，所述的工作台31上设置有测量底座46，测量底座46上设置有下测量架410，下检测头411与下测量架410连接，所述的工作台31上设置有测量支架47，测量支架47上设置有上测量架48，上测量架48下端设置有上检测头49，所述的测量底座46上设置有夹持定块43，所述的工作台31上设置有检测夹持装置45，检测夹持装置45与夹持动块44连接，所述的夹持动块44与夹持定块43相对应，夹持定块43与夹持动块44之间形成检测通道412，检测通道412设置在检测接料板41的一侧，且检测通道412的进口与检测接料板41连通，所述的检测通道412的出口处设置有滑料板413，所述的滑料板413连接分组接收装置5，所述的工作台31上设置有滚子推送装置42，所述的滚子推送装置42推动滚子沿检测通道412移动。沿输送通道38输送的锥形滚子通过检测接料板41进入检测通道412的入口处，滚子推送装置42将其推送进入夹持定块43与夹持动块44之间位置，在检测夹持装置45的作用下夹持定块43与夹持动块44夹持锥形滚子，且锥形滚子进入上检测头49与下检测头411之间位置，滚子推动装置继续推送锥形滚子，上检测头49与下检测头411相互配合对锥形滚子的直径进行测量。

所述的检测夹持装置45包括检测夹持座451、检测夹持板452、夹持滑轨453及夹持滑架454，所述的检测夹持座451设置在工作台31上，且通过顶丝调整装置调整检测夹持座451与工作台31的相对位置，所述的检测夹持座451上设置有检测夹持板452，所述的检测夹持板452上设置有夹持滑轨453，所述的夹持滑轨453上设置有夹持滑架454，夹持滑架454的一端设置夹持动块44，夹持滑架454的另一端与检测夹持板452的端部通过弹簧连接。

所述的测量底座46包括测量下支座461及测量支撑块462，所述的测量下支座461与工作台31紧固连接，测量下支座461内设置有用于插装测量支撑块462的插槽，所述的测量支撑块462的一侧与测量下支座461铰接，其另一侧与测量下支座461的相对高度可调，测量支撑块462与测量下支座461安装后，测量支撑块462的顶面为斜面，其斜度与锥形滚子的锥度相同，所述的下测量架410设置在测量支撑块462的顶面，所述的测量支撑块462的顶面设置两个下测量架410，两个下测量架410上均设置有下检测头411，两个下检测头411分别对应锥形滚子的两侧。测量支撑块462的顶面为斜面，则 在测量支撑块462的作用下，使锥形滚子的下端与两个下检测头411贴紧。

所述的上测量架48包括调节座481、调节块482、侧连接块483及端连接块484，所述的调节座481连接在测量支架47上，且通过顶丝调节装置调整调节座481与测量支架47的水平位置，所述的调节座481上设置有调节块482，且通过顶丝调节装置调整调节块482与调节座481的竖直位置，所述的调节块482上设置有侧连接块483及端连接块484，所述的侧连接块483设置在调节块482的外侧，侧连接块483上连接有中测量架485，所述的中测量架485下端设置一个上检测头49，所述的端连接块484上连接有边测量架486，所述的边测量架486下端连接有两个上检测头49，中测量架485下端的上检测头49与边测量架486下端的两个上检测头49并列布置，且边测量架486下端的两个上检测头49设置在中测量架485下端的上检测头49的两侧，边测量架486下端的两个上检测头49分别对应锥形滚子的两侧，中测量架485下端的上检测头49对应锥形滚子的中部。三个上检测头49分别测量锥形滚子的大头直径、中间直径及小头直径。

所述的滚子推送装置42为气缸推送装置，包括推送气缸421、推送滑轨422、推送滑块423及推送杆424，所述的推送滑轨422设置在工作台31上，所述的推送滑轨422上设置有推送滑块423，推送滑块423的一端连接推送气缸421，另一端连接推送杆424，所述的推送杆424对应测量通道。工作台31上还可设置位移传感器，通过位移传感器控制推送气缸421的启闭，实现精准推送。

如图8、图9、图10、图11所示，所述的分组接收装置5包括分选盘51、分选架52、分选电机53、分选料盒54、分选轴55、分选传动装置及开盒机构，所述的分选架52设置在机架1上，所述的分选架52上设置有分选电机53，分选电机53通过分选传动装置连接分选轴55，所述的分选轴55穿装在分选架52内，所述的分选架52上端设置有分选盘51，所述的分选盘51上设置有多个分选料盒54，多个分选料盒54在分选盘51上均匀分布，分选料盒54为上下端开口的盒体结构，所述的分选架52上设置有多个开盒槽57，开盒槽57对应分组输出装置6，所述的开盒槽57内设置有开盒板58，开盒板58将分选料盒54下端开口封闭，所述的分选架52上设置有开盒机构，开盒机构带动开盒板58开盒。分选电机53驱动分选盘51转动，从而携带分选料盒54转动，当分选料盒54转动至测量通道出口位置时，滚子推送装置42将测量后的锥形滚子推送进分选料盒54内，分选料盒54携带锥形滚子继续转动，检测装置4将检测的数据传递给分组接收装置5。

所述的开盒机构包括开盒架59、旋转电磁铁510、开盒托板511、开盒连接块512、开盒铰接块513、第一开盒杆514及第二开盒杆515，所述的开盒架59与分选架52连接，所述的开盒架59上设置有旋转电磁铁510，所述的旋转电磁铁510的转轴连接第二开盒杆515的下端，所述的第二开盒杆515的上端与第一开盒杆514的下端铰接，所述的第一开盒杆514的上端与开盒连接块512铰接，开盒连接块512设置在开盒托板511前部下端，所述的开盒托板511与开盒板58的底面连接，所述的开盒托板511后部与开盒铰接块513铰接，所述的开盒铰接块513连接在分选架52上。分局接收装置根据接收的测量数据，控制相应的旋转电磁铁510转动，旋转电磁铁510带动第二开盒杆515转动，通过第一开盒杆514拉动开盒托板511及开盒板58的前端向下倾斜，从而使分选料盒54内的锥形滚子沿倾斜的开盒板58下滑。

所述的分选架52包括分选下底板516、分选上托板517及分选轴承室518，所述的分选下底板516与机架1连接，所述的分选下底板516及分选上托板517分别设置在分选轴承室518的上下两端，分选轴55穿装在分选轴承室518内，且与分选轴承室518通过轴承组连接，所述的分选电机53与分选下底板516连接，所述的开盒槽57设置在分选上托板517上，所述的分选上托板517的靠近检测装置4的一侧不设置开盒槽57，所述的开盒机构与分选上托板517的底面连接，所述的分选盘51位于分选上托板517之上。

如图12、图13、图14所示，所述的分组输出装置6包括输出架61、暂存盒62及下料滑道63，所述的输出架61连接在机架1上，所述的输出架61上设置有多个暂存盒62，所述的机架1上设置有多个下料滑道63，所述的下料滑道63倾斜设置，所述的下料滑道63设置在分选架52上的开盒槽57的下方，所述的暂存盒62与下料滑道63的出口的下方，所述的下料滑道63包括下料框64及下料底板65，所述的下料底板65设置在下料框64的底面，所述的下料底板65上设置有出口。从开盒板58下滑的锥形滚子沿下料滑道63下滑汇入暂存盒62内暂存。

所述的下料滑道63通过下料连接装置与机架1连接，所述的下料连接装置包括连接座66、滑道托板67及定位块68，所述的连接座66连接在机架1上，连接座66通过滑道铰接轴与定位块68铰接，所述的定位块68的顶端连接有滑道托板67，所述的滑道托板67连接在下料滑道63的底面，所述的定位块68为一侧开口的块状结构，其内设置有穿装滑道铰接轴的透孔，其设置开口的一侧设置有锁紧螺孔，定位块68通过穿装在锁紧螺孔内的锁紧螺栓夹紧滑道铰接轴，锁紧滑道铰接轴与连接座66通过设置在连接座66上的锁紧顶丝锁紧。通过调节连接座66与定位块68的相对角度，可调节滑道托板67的倾斜角度，从而调整下料滑道63的倾斜角度。

使用时，待分组的锥形滚子落入储料盘24内，储料电机25驱动储料盘24转动，从而使锥形滚子在储料盘24上移动，从输料通道211的宽度大的一端进入输料通道211内，随着输料通道211宽度的渐小，移动中的锥形滚子相互碰撞挤压，逐渐排序成首尾相连的线型结构，排序后的锥形滚子进入出料通道212，从出料通道212的出口进入整理滑斗213，整理电机214驱动两个整理辊筒215相对转动，则进入整理滑斗213的锥形滚子沿整理滑斗213下落至两个相对转动的整理辊筒215之间的整理滑道219，并沿整理滑道219在整理辊筒215的转动推送作用下，向下滑落，锥形滚子在落入整理滑道219时，由于整理滑道219的宽度大于锥形滚子小头直径，小于锥形滚子大头直径，则，锥形滚子在整理滑道219上小头朝下、大头朝上沿整理滑道219滑动，当锥形滚子滑动至整理辊筒215的直径较小的一端时，由于在此位置整理滑道219的宽度变宽，则锥形滚子下落从整理出孔220下落至上料滑道22内，沿上料滑道22的V型槽以小头在前、大头在后的形态沿上料滑道22进入滚子输送装置3。

启动输送电机32，从而使输送带37转动，沿上料滑道22进入的锥形滚子以小头在前大头在后的姿态进入两个调节板34之间的输送通道38内，输送带37输送锥形滚子向前移动，当其移动至检测装置4的检测接料板41处时，此时锥形滚子已经脱离输送带37，但是，由于调节板34的长度较长，则输送通道38一直延伸至检测接料板41上方，则锥形滚子仍然处于输送通道38内，输送带37不断的将锥形滚子输送，则在后续的锥形滚子的推动作用下，锥形滚子沿输送通道38及检测接料板41继续向检测装置4移动。

当锥形滚子移动至推送杆424位置时，推送气缸421启动推动推送滑块423及推送杆424前移，将锥形滚子推送至夹持定块43与夹持动块44之间，在夹持动块44上的弹簧作用下夹持锥形滚子，此时，锥形滚子的下端与两个下检测头411接触，锥形滚子的上端与三个上检测头49接触，推送气缸421继续通过推送杆424推动锥形滚子沿检测通道412移动，移动过程中上检测头49及下检测头411相互配合对锥形滚子的大头直径、中部直径及小头直径进行测量，并将测量结果传递给控制计算机，推送气缸421将锥形滚子推送至分组接收装置5。

分组接收装置5的分选电机53带动分选盘51转动，分选盘51携带分选料盒54转动，当分选料盒54转动至检测通道412出口位置时，锥形滚子落入分选料盒54内，分选盘51继续携带分选料盒54转动，控制计算机根据检测装置4传递的锥形滚子的直径数据，给相应的旋转电磁铁510发送启动信号，当携带有锥形滚子的分选料盒54转动至相应的旋转电磁铁510位置时，该旋转电磁铁510转动，旋转电磁铁510带动第二开盒杆515转动，通过第一开盒杆514拉动开盒托板511及开盒板58的前端向下倾斜，从而使分选料盒54内的锥形滚子沿倾斜的开盒板58下滑落入分组输送装置的下料滑道63，沿下料滑道63缓慢下滑落入相应的暂存盒62内存储。至此实现根据锥形滚子的直径对其进行分组。

需要说明的是，以上所述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。