一种生活有机垃圾分拣装置的制作方法

本实用新型涉及分拣装置技术领域，尤其涉及一种生活有机垃圾分拣装置。

背景技术：

垃圾分拣的工作气味太大，很少有人愿意去做，因此采用机器人去替代人工完成生活垃圾的分拣，垃圾分拣可以方便对垃圾进行处，公布号：CN107322566A公开了一种分拣生活垃圾的机器人，包括主体，主体底面下方设有转动盘转动盘底面安装有车轮装置，主体两侧安装有可回收垃圾收集箱体装置和不可回收垃圾收集箱体装置，垃圾收集箱体的一侧与其相邻两侧通过电磁铁连接，主体前面装有分拣装置，分拣装置由电机一、转轴一、电机二、转轴二、电机三、转轴三、分拣头装置共同构成，主体顶部上表面中心处安装有视觉传感器，主体上安装有烟雾传感器，主体侧面安装有位移传感器，主体装有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

此发明中的视觉传感器是固定安装的，无法进行移动，所以在检测垃圾时，就会存在视觉传感器只能检测一定区域的垃圾，不能全面的对垃圾进行检测，造成机器人的工作效率低下，所以我们提出一种生活有机垃圾分拣装置，用于解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生活有机垃圾分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种生活有机垃圾分拣装置，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上固定连接半圆齿轮，所述安装座上开设有移动孔，所述移动孔的顶部内壁上开设有连接孔，且连接孔位于驱动电机的一侧，所述移动孔的底部内壁上滑动连接有齿条，且半圆齿轮的底部延伸至移动孔内并与齿条相啮合，所述安装座的底部固定安装有U型板，且U型板的顶部内壁上开设有滑动孔，所述移动孔的底部内壁上开设有转动孔，且转动孔与滑动孔相连通，所述U型板的两侧内壁上转动连接有同一个安装杆，所述安装杆的底端延伸至U型板的下方并固定安装有视觉传感器，所述安装杆的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱的顶端滑动连接有连杆，且连杆的顶端分别贯穿滑动孔和转动孔并延伸至移动孔内，所述连杆的顶端与齿条的底部转动连接。

优选的，所述连接柱上设有移动腔室，所述连杆的底端延伸至移动腔室内并与移动腔室的内壁滑动连接。

优选的，所述移动腔室内滑动连接有滑板，且连杆的底端与滑板的底部固定连接。

优选的，所述U型板的两侧内壁上均开设有弧型槽，且安装杆的两侧顶部均转动连接有转轴，两个转轴相互远离的一端分别延伸至弧型槽内并与弧型槽滑动连接。

优选的，两个转轴相互远离的一端均固定安装有齿轮，且弧型槽的底部内壁上固定安装有弧型齿条，所述齿轮与弧型齿条相啮合。

优选的，所述转轴上套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的一端与齿轮的一侧固定连接，所述扭力弹簧的另一端与安装杆的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先启动驱动电机带动半圆齿轮进行转动，使得半圆齿轮与齿条进行间断啮合，在半圆齿轮与齿条进行啮合时，会带动齿条进行移动，在齿条进行移动时，就可以带动连杆进行转动，可以带动安装杆进行转动，此时就可以带动视觉传感器进行弧型位移，在安装杆进行转动时，可以带动齿轮进行转动，这时就可以使得扭力弹簧处于受力状态，在半圆齿轮与齿条脱离啮合时，此时处于受力状态下的扭力弹簧会进行复原，带动齿轮反向移动，这时在齿轮的作用下，可以使得安装杆进行反向移动，从而可以实现对视觉传感器的弧型摆动，有效的增大了视觉传感器的识别面积。

本实用新型操作简单，通过启动驱动电机带动半圆齿轮进行转动，从而可以带动齿条进行横向往复运动，使得视觉传感器进行摆动，可以有效的增大识别面积，减小识别盲区，在进行垃圾分类时，有效的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种生活有机垃圾分拣装置的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种生活有机垃圾分拣装置的U型板结构侧视图；

图3为本实用新型提出的一种生活有机垃圾分拣装置的连接柱结构主视图；

图4为本实用新型提出的一种生活有机垃圾分拣装置的A结构放大图。

图中：1安装座、2驱动电机、3半圆齿轮、4连接孔、5移动孔、6齿条、7 U型板、8滑动孔、9安装杆、10连接柱、11转动孔、12弧型槽、13视觉传感器、14转轴、15扭力弹簧、16齿轮、17移动腔室、18滑板、19连杆、20弧型齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种生活有机垃圾分拣装置，包括安装座1，安装座1的顶部固定安装有驱动电机2，且驱动电机2的输出轴上固定连接半圆齿轮3，安装座1上开设有移动孔5，移动孔5的顶部内壁上开设有连接孔4，且连接孔4位于驱动电机2的一侧，移动孔5的底部内壁上滑动连接有齿条6，且半圆齿轮3的底部延伸至移动孔5内并与齿条6相啮合，安装座1的底部固定安装有U型板7，且U型板7的顶部内壁上开设有滑动孔8，移动孔5的底部内壁上开设有转动孔11，且转动孔11与滑动孔8相连通，U型板7的两侧内壁上转动连接有同一个安装杆9，安装杆9的底端延伸至U型板7的下方并固定安装有视觉传感器13，安装杆9的顶部固定安装有连接柱10，连接柱10的顶端滑动连接有连杆19，且连杆19的顶端分别贯穿滑动孔8和转动孔11并延伸至移动孔5内，连杆19的顶端与齿条6的底部转动连接，首先启动驱动电机2带动半圆齿轮3进行转动，使得半圆齿轮3与齿条6进行间断啮合，在半圆齿轮3与齿条6进行啮合时，会带动齿条6进行移动，在齿条6进行移动时，就可以带动连杆19进行转动，可以带动安装杆9进行转动，此时就可以带动视觉传感器13进行弧型位移，在安装杆9进行转动时，可以带动齿轮16进行转动，这时就可以使得扭力弹簧15处于受力状态，在半圆齿轮3与齿条6脱离啮合时，此时处于受力状态下的扭力弹簧15会进行复原，带动齿轮16反向移动，这时在齿轮16的作用下，可以使得安装杆9进行反向移动，从而可以实现对视觉传感器13的弧型摆动，有效的增大了视觉传感器13的识别面积，本实用新型操作简单，通过启动驱动电机2带动半圆齿轮3进行转动，从而可以带动齿条6进行横向往复运动，使得视觉传感器13进行摆动，可以有效的增大识别面积，减小识别盲区，在进行垃圾分类时，有效的提高工作效率，其中驱动电机2的型号：GM12-N20。

本实用新型中，连接柱10上设有移动腔室17，连杆19的底端延伸至移动腔室17内并与移动腔室17的内壁滑动连接，移动腔室17内滑动连接有滑板18，且连杆19的底端与滑板18的底部固定连接，U型板7的两侧内壁上均开设有弧型槽12，且安装杆9的两侧顶部均转动连接有转轴14，两个转轴14相互远离的一端分别延伸至弧型槽12内并与弧型槽12滑动连接，两个转轴14相互远离的一端均固定安装有齿轮16，且弧型槽12的底部内壁上固定安装有弧型齿条20，齿轮16与弧型齿条20相啮合，转轴14上套设有扭力弹簧15，且扭力弹簧15的一端与齿轮16的一侧固定连接，扭力弹簧15的另一端与安装杆9的一侧固定连接，首先启动驱动电机2带动半圆齿轮3进行转动，使得半圆齿轮3与齿条6进行间断啮合，在半圆齿轮3与齿条6进行啮合时，会带动齿条6进行移动，在齿条6进行移动时，就可以带动连杆19进行转动，可以带动安装杆9进行转动，此时就可以带动视觉传感器13进行弧型位移，在安装杆9进行转动时，可以带动齿轮16进行转动，这时就可以使得扭力弹簧15处于受力状态，在半圆齿轮3与齿条6脱离啮合时，此时处于受力状态下的扭力弹簧15会进行复原，带动齿轮16反向移动，这时在齿轮16的作用下，可以使得安装杆9进行反向移动，从而可以实现对视觉传感器13的弧型摆动，有效的增大了视觉传感器13的识别面积，本实用新型操作简单，通过启动驱动电机2带动半圆齿轮3进行转动，从而可以带动齿条6进行横向往复运动，使得视觉传感器13进行摆动，可以有效的增大识别面积，减小识别盲区，在进行垃圾分类时，有效的提高工作效率。

工作原理：在使用时，首先启动驱动电机2带动半圆齿轮3进行转动，使得半圆齿轮3与齿条6进行间断啮合，在半圆齿轮3与齿条6进行啮合时，会带动齿条6进行移动，在齿条6进行移动时，就可以带动连杆19进行转动，且连杆19在转动的过程中可以带动连接柱10进行转动，这时连杆19也会与连接柱10之间进行滑动，在连接柱10进行转动时，可以带动安装杆9进行转动，此时就可以带动视觉传感器13进行弧型位移，在安装杆9进行转动时，可以带动转轴14进行弧型位移，使得转轴14带动齿轮16进行移动，且齿轮16与弧型齿条20是啮合状态的，所以就会带动齿轮16进行转动，这时就可以使得扭力弹簧15处于受力状态，在半圆齿轮3与齿条6脱离啮合时，此时处于受力状态下的扭力弹簧15会进行复原，带动齿轮16反向移动，这时在齿轮16的作用下，可以使得安装杆9进行反向移动，从而可以实现对视觉传感器13的弧型摆动，有效的增大了视觉传感器13的识别面积，减小识别盲区，在进行垃圾分类时，有效的提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。