智能立式直线分拣机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指智能立式直线分拣机。

背景技术：
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当前,快递行物流行业大量使用水平环形交叉带分拣机，交叉带分拣机有效率高、分拣差错率低、可靠性高等优点，但常用的水平环形交叉带式分拣机也有占地面积大、布局不灵活等缺点、倘若发生故障停机侧严重影响生产。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供智能立式直线分拣机,结构设计科学，完全改变了现有的水平环形交叉带分拣机结构和运行方式，一个全新结构和功能的竖直环形交叉带分拣机，竖直环形交叉带分拣机整个环形布置在竖直平面上，整个分拣机布局成直线状，大大减小了分拣机的占地面积，在整个系统的布局上更加灵活，尤其适用于那些场地受限的物流分拣中心使用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括架体、轨道、台车，立式的架体上设有竖立的环形轨道，竖立的环形轨道上设有若干个台车构成活动的输送线，架体上方设有自动扫描码装置，立式的架体的两侧设有若干格口滑槽，格口滑槽上有口袋架，在架体上的轨道之间设有直线电机，环形轨道上还设有与直线电机配合的滑触线，架体的尾端设有强排装置，架体的一端设有人工供件区，架体的两端分别设有保护架。

所述的台车上设有滚动带，台车两端设置有若干台车相互连接用的连接耳。

所述的强排装置转轴式结构，转轴上设有智能控制的电机。

所述的格口滑槽位于台车的两侧，格口滑槽上设有指示灯，格口滑槽的口袋架上方设有可受信号控制自动开合的双扇门。

本实用新型有益效果为：立式的架体上设有竖立的环形轨道，竖立的环形轨道上设有若干个台车构成活动的输送线，架体上方设有自动扫描码装置，立式的架体的两侧设有若干格口滑槽，格口滑槽上有口袋架，在架体上的轨道之间设有直线电机，环形轨道上还设有与直线电机配合的滑触线，架体的尾端设有强排装置，架体的一端设有人工供件区，架体的两端分别设有保护架，竖直环形交叉带分拣机，竖直环形交叉带分拣机整个环形布置在竖直平面上，整个分拣机布局成直线状，大大减小了分拣机的占地面积，在整个系统的布局上更加灵活。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A处的剖视图。

图3是本实用新型的局部结构示意图。

图4是本实用新型另一方向的结构示意图。

具体实施方式：

见图1至图4所示：本实用新型包括架体1、轨道2、台车3，立式的架体1上设有竖立的环形轨道2，竖立的环形轨道2上设有若干个台车3构成活动的输送线，架体1上方设有自动扫描码装置11，立式的架体1的两侧设有若干格口滑槽4，格口滑槽4上有口袋架5，在架体1上的轨道2之间设有直线电机6，环形轨道2上还设有与直线电机6配合的滑触线8，架体1的尾端设有强排装置7，架体1的一端设有人工供件区9，架体1的两端分别设有保护架10。

所述的台车3上设有滚动带32，台车3两端设置有若干台车相互连接用的连接耳31。

所述的强排装置7转轴式结构，转轴上设有智能控制的电机。

所述的格口滑槽4位于台车3的两侧，格口滑槽4上设有指示灯42，格口滑槽4的口袋架5上方设有可受信号控制自动开合的双扇门41。

竖直交叉带式分拣机，首尾相连接的台车3在驱动系统作用下，沿轨道2做竖直闭合环形运动，自动扫描码装置11自动识别快递件上的条码，根据分拣方案，台车3到相应的滑槽格口4处卸载，完成分拣，可分拣物件类型：中小件物品，不规则形状物品，软包装物品。

1.结构紧凑，布局灵活，由于竖直交叉带分拣机成直线状，所以占地面积小，布局灵活，尤其适用于场地面积受限的地方。

2.高速高效，在主线速度1.5m/s时分拣效率可达10800件/小时，在主线速度2.0m/s时分拣效率可达14400件/小时，速度快，效率高。

3.超低能耗，节能减排，台车3采用无刷直流电动滚筒驱动，主线采用同步式直线电机6驱动，没有中间传动系统，整套设备能耗非常低。

轨道2在竖直面成上下环形，台车3沿轨道2首尾相连成闭合环形，组成分拣机的主线。台车3上安装有直线电机6次级，直线电机6初级安装在轨道2内，直线电机6初级与台车3上的次级相互作用从而推动台车3沿轨道成循环环形运动。台车3上有电动滚筒驱动的滚动带32(小皮带机)，可以正反转运行，用于邮件的上件及卸载。分拣机可使用人工供件或者自动供件，供件到台车3上之后，邮件经过自动扫码装置11读出邮件的条码，经查询可得到目的地格口信息，当台车3到达相应的格口滑槽4处，电动滚筒启动带动滚动带32转动将台车3上的邮件卸载至相应的格口滑槽4，完成分拣动作。如果出现机械或者电气故障，台车3的滚动带32没有动作，则由分拣机末端的强排装置7通过竖直方向的旋转皮带将台车上的邮件卸载至分拣滑槽4的异常格口。

完全改变了现有的水平环形交叉带分拣机结构和运行方式，一个全新结构和功能的竖直环形交叉带分拣机，竖直环形交叉带分拣机整个环形布置在竖直平面上，整个分拣机布局成直线状，大大减小了分拣机的占地面积，在整个系统的布局上更加灵活。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。