一种储物装置中的分拣装置的制作方法

本实用新型涉及物流储物设备技术领域，尤其是一种储物装置中的分拣装置。

背景技术：

物流运输中转站的物流仓库可用来临时储存物品，物流仓库中的物品较多，为了减少物品占用物流仓库的空间，目前的物流仓库中设有储物装置，比较常见的有储物柜，目前的储物柜的整体高度有限，主要原因是高度过高导致物品摆放和取拿极不方便。目前的储物柜的物品摆放方式基本是采用人工摆放，摆放的工作效率不高，且费时费力。目前的仓库里的相邻两个储物柜之间要预留有较宽的过道，以方便人工往储物柜上摆放物品，这也占用了仓库中的大量的空间。随着现代工业的快速发展，物流储物装置也朝着自动化方向发展，可节省大量的人力物力，有效提高物流仓库的工作效率。就以上问题，我们发明了一种储物装置中的分拣装置，该分拣装置可代替工人作业，实现自动化分拣摆放物品，可有效提高物流仓库的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型提出一种储物装置中的分拣装置，该分拣装置可代替工人作业，实现自动化分拣摆放物品，可有效提高物流仓库的工作效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种储物装置中的分拣装置，所述分拣装置包括有支撑架和驱动支撑架横向移动的横移装置，所述支撑架上还安装有纵移装置，所述纵移装置朝下连接有分拣单元；所述横移装置包括有安装在支撑架底部的横移滑轨和横移电机，所述支撑架的底部设有滑动座，所述滑动座可匹配卡在横移滑轨上；所述横移电机的主轴连接有横移丝杆，所述横移丝杆与支撑架驱动连接；所述纵移装置包括有安装在支撑架上的纵移电机和纵移电机主轴连接的纵移丝杆，所述纵移丝杆驱动连接有滑块，所述滑块可沿支撑架纵向移动；所述分拣单元包括有安装在滑块底部的驱动气缸、驱动气缸的活塞杆朝下连接有分拣头。

进一步的有，所述分拣头包括有铰接在活塞杆底端的转动座，所述转动座朝一侧设有叉臂，所述转动座的底部安装有转向电机，所述转向电机的驱动轴穿过转动座与活塞杆相铰接；所述转动座与驱动轴之间还设有限位块。

进一步的有，所述转动座上安装有一对扫描摄像头，一对所述扫描摄像头分别朝向支撑架的两侧。

进一步的有，所述滑块的两侧设有翻边卡块，所述支撑架的顶部设有纵移滑轨，所述翻边卡块可卡接在纵移滑轨上。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的分拣装置包括有支撑架和驱动支撑架横向移动的横移装置，支撑架上还安装有纵移装置，纵移装置朝下连接有分拣单元，横移装置可依靠横移电机来驱动支撑架沿横向移动，纵移装置可依靠纵向电机来驱动支撑架上的滑块沿纵向移动，滑块下方的分拣单元的驱动气缸的活塞杆朝下连接有分拣头，支撑架在进行横移和纵移时带动分拣头一起移动，分拣头可把传送装置上的物品移动到支撑架两侧的储物柜里。本实用新型依靠分拣装置代替人工分拣，可节省大量人力物力，有效提高物流仓库的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的拆分结构示意图；

其中：1.支撑架、2.横移滑轨、3.横移电机、4.滑动座、5.横移丝杆、6. 纵移电机、7.纵移丝杆、8.滑块、9.驱动气缸、10.活塞杆、11.转动座、12.叉臂、13.转向电机、14.驱动轴、15.限位块、16.扫描摄像头、17.翻边卡块、18. 纵移滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种储物装置中的分拣装置，所述分拣装置包括有支撑架1和驱动支撑架1横向移动的横移装置，所述支撑架1上还安装有纵移装置，所述纵移装置朝下连接有分拣单元；所述横移装置包括有安装在支撑架1 底部的横移滑轨2和横移电机3，所述支撑架1的底部设有滑动座4，所述滑动座4可匹配卡在横移滑轨2上；所述横移电机3的主轴连接有横移丝杆5，所述横移丝杆5与支撑架1驱动连接；所述纵移装置包括有安装在支撑架1上的纵移电机6和纵移电机6主轴连接的纵移丝杆7，所述纵移丝杆7驱动连接有滑块 8，所述滑块8可沿支撑架1纵向移动；所述分拣单元包括有安装在滑块8底部的驱动气缸9、驱动气缸9的活塞杆10朝下连接有分拣头。

本实施例的分拣头包括有铰接在活塞杆10底端的转动座11，所述转动座 11朝一侧设有叉臂12，所述转动座11的底部安装有转向电机13，所述转向电机13的驱动轴14穿过转动座11与活塞杆10相铰接；所述转动座11与驱动轴 14之间还设有限位块15。分拣头上的叉臂12可对托盘上的物品进行分拣搬运，转动座11在转向电机13的驱动下可进行角度转动，这样分拣头可把传送装置上的物品分别分拣装入支撑架1两侧的储物柜里。

本实施例的转动座11上安装有一对扫描摄像头16，一对所述扫描摄像头 16分别朝向支撑架1的两侧。扫描摄像头16可获取物品上的条码信息，可对物品进行分类分拣摆放到支撑架1两侧的储物柜里。

本实施例的滑块8的两侧设有翻边卡块17，所述支撑架1的顶部设有纵移滑轨18，所述翻边卡块17可卡接在纵移滑轨18上。滑块8在纵向电机6的驱动下依靠翻边卡块17可沿支撑架1顶部的纵移滑轨18滑动，由于滑块8在搬运分拣物品时承载力较大，支撑架1的支撑强度大，滑块8能平稳的滑动。

本实用新型的分拣装置包括有支撑架1和驱动支撑架1横向移动的横移装置，支撑架1上还安装有纵移装置，纵移装置朝下连接有分拣单元，横移装置可依靠横移电机3来驱动支撑架1沿横向移动，纵移装置可依靠纵向电机6来驱动支撑架1上的滑块8沿纵向移动，滑块8下方的分拣单元的驱动气缸9的活塞杆0朝下连接有分拣头，支撑架1在进行横移和纵移时带动分拣头一起移动，分拣头可把传送装置上的物品移动到支撑架1两侧的储物柜里。本实用新型依靠分拣装置代替人工分拣，可节省大量人力物力，有效提高物流仓库的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。